CN110560792B

CN110560792B - 一种球心逆流阀门加工用除屑机

Info

Publication number: CN110560792B
Application number: CN201911073691.7A
Authority: CN
Inventors: 王华梅
Original assignee: SHANDONG ZHUCHENG JIANHUA VALVE MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: SHANDONG ZHUCHENG JIANHUA VALVE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2039-11-06
Also published as: CN110560792A

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种球心逆流阀门加工用除屑机，其通过对阀门上粘连的碎屑进行清理，可有效提高工作效率，阀门除屑后，其上不易残留毛刺，有效提高除屑效果，同时环形刮刀的向下移动位置得到精确控制，环形刮刀的底端对阀门上圆孔边缘处的刮除量得到准确控制，有效提高产品质量，提高实用性和可靠性；包括底座、第一支架、支撑盒、第二支架、第一电机、第一传动轴、减速器、第二传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动轴、第一支撑板和丝杠，第一支架的底端左侧和右侧分别安装在底座的顶端左侧和右侧，支撑盒的底端安装在第一支架的顶端中部。

Description

一种球心逆流阀门加工用除屑机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种球心逆流阀门加工用除屑机。

背景技术

众所周知，阀门在管道输送气体或液体等物质中主要起到控制作用，阀门在进行生产加工时经常需对其进行打孔作业，阀门打孔完成后，其上圆孔的边缘处容易存在较多碎屑，碎屑与阀门本体存在少量粘连，需对碎屑进行清除，现有清除方式主要是人工通过刮刀对碎屑粘连处进行刮端处理，从而对阀门进行除屑处理，人工除屑时，手需长时间用力，手容易疲劳，人体体力消耗较大，工作持续性较低，碎屑清除速度较慢，工作效率较低，除屑后的阀门上容易残留较多毛刺，导致除屑效果较差，同时人工在对阀门进行除屑时，刮刀对阀门上圆孔边缘处的刮除量无法准确控制，导致圆孔边缘处出现凹凸不平现象，导致圆孔遭到破坏，产品质量下降，实用性和可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对阀门上粘连的碎屑进行清理，可有效提高工作效率，阀门除屑后，其上不易残留毛刺，有效提高除屑效果，同时环形刮刀的向下移动位置得到精确控制，环形刮刀的底端对阀门上圆孔边缘处的刮除量得到准确控制，有效提高产品质量，提高实用性和可靠性的球心逆流阀门加工用除屑机。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，包括底座、第一支架、支撑盒、第二支架、第一电机、第一传动轴、减速器、第二传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动轴、第一支撑板和丝杠，第一支架的底端左侧和右侧分别安装在底座的顶端左侧和右侧，支撑盒的底端安装在第一支架的顶端中部，支撑盒的内部设置有腔体，腔体前端连通设置有开口，第二支架的右端安装在支撑盒的左端上侧，第二支架的顶端与支撑盒的顶端平齐，第一电机的底端安装在第二支架的顶端左侧，第一电机的右端与第一传动轴的左端连接，第一传动轴的右端与减速器的左端连接，减速器的底端安装在支撑盒的顶端左侧，减速器的右端与第二传动轴的左端连接，第二传动轴的右端与第一锥齿轮的左端连接，第二锥齿轮位于第一锥齿轮的右下方，第二锥齿轮的左端与第一锥齿轮的底端啮合，第二锥齿轮的底端中部与第三传动轴的顶端连接，支撑盒的顶端中部连通设置有第一通孔，第一通孔的底端与腔体顶端连通，第一支撑板位于腔体上侧，第一支撑板的后端安装在腔体后端上侧，第一支撑板的前侧设置有上下贯穿的第二通孔，第二通孔的位置与第一通孔的位置对应，第三传动轴的底端穿过第一通孔和第二通孔并伸出至第一支撑板的下方，第三传动轴的外壁分别与第一通孔内壁和第二通孔内壁可转动连接，第三传动轴的底端与丝杠的顶端连接，丝杠的底端可转动设置有丝杠座，丝杠座的底端安装在腔体底端中部，腔体左端和右端均竖向设置有第一导轨，两组第一导轨的内端均可滑动设置有第一滑块，腔体的中部设置有移动板，移动板的前端穿过开口并伸出至支撑盒的前方，移动板的左端后侧和右端后侧分别与两组第一滑块的内端连接，移动板的后侧设置有上下贯穿的第三通孔，第三通孔内设置有螺套，螺套通过螺套内孔螺装套设在丝杠的外壁上，移动板的底端前侧设置有移动杆，第一支架的前侧设置有上下贯穿的第四通孔，第四通孔内设置有支撑套，支撑套的中部设置有上下贯穿的第五通孔，移动杆的底端穿过第五通孔并伸出至第一支架下侧，移动杆的外壁与第五通孔内壁可滑动连接，支撑套的底端设置有第二支撑板，第二支撑板的底端中部依次设置有第二电机、第四传动轴和环形刮刀，底座的顶端中部设置有移动装置，移动装置的顶端设置有工作台，工作台的顶端位置与环形刮刀的底端位置对应，工作台的顶端右侧设置有定位板，工作台的顶端左侧设置有气缸，气缸的右端依次设置有推杆和夹板，夹板的底端与工作台的顶端接触；将阀门放置在定位板和夹板之间，阀门的右端与定位板的左端接触，打开第二电机，第二电机通过第四传动轴带动环形刮刀转动，打开气缸，气缸推动推杆和夹板向右移动，夹板的右端与阀门的左端接触并对阀门进行夹紧固定，打开第一电机，第一电机通过第一传动轴带动减速器正向运行，减速器通过第二传动轴带动第一锥齿轮正向转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮和第三传动轴带动丝杠正向转动，丝杠的外壁与螺套的内孔螺装连接，丝杠带动螺套向下移动，螺套带动移动板向下移动，移动板带动两组第一滑块分别在两组第一导轨上向下滑动，向下移动状态的移动板带动移动杆向下滑动，移动杆带动第二支撑板、第二电机、第四传动轴和环形刮刀向下移动，转动状态的环形刮刀的底端与阀门上圆孔边缘处接触并对其上的碎屑进行清除，碎屑清除后，反向转动第一电机，第一电机带动环形刮刀向上移动并恢复至初始位置，关闭第一电机和第二电机，环形刮刀停止转动和移动，通过对阀门上粘连的碎屑进行清理，可节省人工清理时的体力和时间，提高工作效率，延长除屑工作持续性，阀门除屑后，其上不易残留毛刺，有效提高除屑效果，同时环形刮刀的向下移动位置得到精确控制，环形刮刀的底端对阀门上圆孔边缘处的刮除量得到准确控制，有效防止环形刮刀底端对圆孔造成破坏，保证除屑后阀门表面的平整性，提高产品质量，提高实用性和可靠性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，移动装置包括液压站、液压管、第三支撑板、液压杆、第四支撑板、四组第二滑块和两组第二导轨，液压站的底端安装在底座的顶端左后侧，液压站的左端与液压管的右端后侧连通，第三支撑板的底端安装在底座的顶端左侧，第三支撑板的右端中部与液压杆的左端连接，液压管的右端前侧穿过第三支撑板并与液压杆的左端连通，液压杆的右端与第四支撑板的左端下侧连接，第四支撑板的顶端安装在工作台的底端中部，四组第二滑块的顶端均匀安装在工作台的底端外侧，四组第二滑块的底端分别与两组第二导轨的顶端可滑动连接，两组第二导轨的底端均横向安装在底座的顶端；打开液压站，液压站通过液压管控制液压杆的右端进行左右移动，液压杆通过第四支撑板带动工作台进行左右移动，工作台带动工作台上固定的阀门进行左右移动，从而对阀门位置进行调整，同时工作台带动四组第二滑块分别在两组第二导轨上进行左右滑动，通过设置移动装置，可方便对阀门进行横向移动，从而方便对阀门上其他位置的碎屑进行清除，节省人工重新调整阀门位置的时间和体力，简化阀门移动方式，提高实用性和可靠性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，还包括稳定环和两组稳定杆，稳定环的中部设置有上下贯穿的第六通孔，稳定环通过第六通孔套装在第四传动轴的外侧，第六通孔的内壁与第四传动轴的外壁可转动连接，稳定环的左端和右端分别与两组稳定杆的内端连接，两组稳定杆的顶端分别安装在第二支撑板的底端左侧和右侧；通过设置稳定环和两组稳定杆，可方便对第四传动轴和环形刮刀进行固定和支撑，提高环形刮刀底端工作时的稳定性，防止其发生晃动，提高实用性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，还包括四组气杆，四组气杆的底端均匀安装在第二支撑板的顶端外侧，四组气杆的顶端均安装在第一支架的底端中部；第二支撑板进行上下移动时，第二支撑板带动四组气杆的底端进行上下移动，通过设置四组气杆，可有效提高第二支撑板移动时的平稳性，提高第二支撑板的牢固性，提高实用性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，还包括第五支撑板和激光测距仪，第五支撑板的后端安装在支撑盒的前端上侧，第五支撑板的底端前侧与激光测距仪的顶端连接，激光测距仪的底端位置与移动板的顶端前侧位置对应；打开激光测距仪，可方便对激光测距仪的底端与移动板的顶端之间距离进行检测，从而方便控制第一电机的转动方向和时间，有效防止移动板上下移动时与其他装置发生碰撞，同时方便对移动板和环形刮刀移动位置进行精确控制，提高阀门除屑精度，提高实用性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，还包括中控箱，中控箱的底端安装在第一支架的顶端左侧；通过设置中控箱，可方便对除屑机进行统一控制，简化操作方式，提高实用性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，还包括护罩，护罩的左端和右端均匀连通设置有多组散热孔，多组散热孔的内端均与护罩的内部连通，护罩位于第一电机、第一传动轴、减速器、第二传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的外侧，护罩的底端外侧安装在支撑盒的顶端和第二支架的顶端；通过设置护罩，可方便对第一电机、第一传动轴、减速器、第二传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮进行有效防护，防止外界物体对其造成破坏，通过设置多组散热孔可方便对护罩内部的装置进行有效散热，提高实用性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，还包括盖板，护罩的顶端连通设置有检修口，盖板的底端盖装在检修口的顶端；打开盖板，可方便通过检修口对护罩内的装置进行检查和维修，保证设备正常运行，提高实用性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将阀门放置在定位板和夹板之间，阀门的右端与定位板的左端接触，打开第二电机，第二电机通过第四传动轴带动环形刮刀转动，打开气缸，气缸推动推杆和夹板向右移动，夹板的右端与阀门的左端接触并对阀门进行夹紧固定，打开第一电机，第一电机通过第一传动轴带动减速器正向运行，减速器通过第二传动轴带动第一锥齿轮正向转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮和第三传动轴带动丝杠正向转动，丝杠的外壁与螺套的内孔螺装连接，丝杠带动螺套向下移动，螺套带动移动板向下移动，移动板带动两组第一滑块分别在两组第一导轨上向下滑动，向下移动状态的移动板带动移动杆向下滑动，移动杆带动第二支撑板、第二电机、第四传动轴和环形刮刀向下移动，转动状态的环形刮刀的底端与阀门上圆孔边缘处接触并对其上的碎屑进行清除，碎屑清除后，反向转动第一电机，第一电机带动环形刮刀向上移动并恢复至初始位置，关闭第一电机和第二电机，环形刮刀停止转动和移动，通过对阀门上粘连的碎屑进行清理，可节省人工清理时的体力和时间，提高工作效率，延长除屑工作持续性，阀门除屑后，其上不易残留毛刺，有效提高除屑效果，同时环形刮刀的向下移动位置得到精确控制，环形刮刀的底端对阀门上圆孔边缘处的刮除量得到准确控制，有效防止环形刮刀底端对圆孔造成破坏，保证除屑后阀门表面的平整性，提高产品质量，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的左上斜视结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是图2中护罩放大结构示意图；

图4是图1中第二支撑板放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、第一支架；3、支撑盒；4、第二支架；5、第一电机；6、第一传动轴；7、减速器；8、第二传动轴；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第三传动轴；12、第一支撑板；13、丝杠；14、丝杠座；15、第一导轨；16、第一滑块；17、移动板；18、螺套；19、移动杆；20、支撑套；21、第二支撑板；22、第二电机；23、第四传动轴；24、环形刮刀；25、工作台；26、定位板；27、气缸；28、推杆；29、夹板；30、液压站；31、液压管；32、第三支撑板；33、液压杆；34、第四支撑板；35、第二滑块；36、第二导轨；37、稳定环；38、稳定杆；39、气杆；40、第五支撑板；41、激光测距仪；42、中控箱；43、护罩；44、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其在工作时，首先将阀门放置在定位板26和夹板29之间，阀门的右端与定位板26的左端接触，打开第二电机22，第二电机22通过第四传动轴23带动环形刮刀24转动，控制打开气缸27，气缸27推动推杆28和夹板29向右移动，夹板29的右端与阀门的左端接触并对阀门进行夹紧固定，打开第一电机5，第一电机5通过第一传动轴6带动减速器7正向运行，减速器7通过第二传动轴8带动第一锥齿轮9正向转动，第一锥齿轮9通过第二锥齿轮10和第三传动轴11带动丝杠13正向转动，丝杠13的外壁与螺套18的内孔螺装连接，丝杠13带动螺套18向下移动，螺套18带动移动板17向下移动，移动板17带动两组第一滑块16分别在两组第一导轨15上向下滑动，向下移动状态的移动板17带动移动杆19向下滑动，移动杆19带动第二支撑板21、第二电机22、第四传动轴23和环形刮刀24向下移动，转动状态的环形刮刀24的底端与阀门上圆孔边缘处接触并对其上的碎屑进行清除，碎屑清除后，反向转动第一电机5，第一电机5带动环形刮刀24向上移动并恢复至初始位置，关闭第一电机5，环形刮刀24停止竖向移动，通过移动装置控制工作台25和阀门进行横向移动，将阀门上其他待除屑位置调整至环形刮刀24的下方，通过第一电机5控制转动状态的环形刮刀24对阀门进行重复除屑处理，阀门除屑完成后，关闭第一电机5、第二电机22和移动装置，环形刮刀24停止转动和移动，控制气缸27，使推杆28和夹板29向左移动并恢复至初始位置，取下阀门即可。

本发明所实现的主要功能为：通过对阀门上粘连的碎屑进行清理，可节省人工清理时的体力和时间，提高工作效率，延长除屑工作持续性，阀门除屑后，其上不易残留毛刺，有效提高除屑效果，同时环形刮刀的向下移动位置得到精确控制，环形刮刀的底端对阀门上圆孔边缘处的刮除量得到准确控制，有效防止环形刮刀底端对圆孔造成破坏，保证除屑后阀门表面的平整性，提高产品质量；通过设置移动装置，可方便对阀门进行横向移动，从而方便对阀门上其他位置的碎屑进行清除，节省人工重新调整阀门位置的时间和体力，简化阀门移动方式；通过设置稳定环和两组稳定杆，可方便对第四传动轴和环形刮刀进行固定和支撑，提高环形刮刀底端工作时的稳定性，防止其发生晃动；通过设置四组气杆，可有效提高第二支撑板移动时的平稳性，提高第二支撑板的牢固性；打开激光测距仪，可方便对激光测距仪的底端与移动板的顶端之间距离进行检测，从而方便控制第一电机的转动方向和时间，有效防止移动板上下移动时与其他装置发生碰撞，同时方便对移动板和环形刮刀移动位置进行精确控制，提高阀门除屑精度，提高实用性和可靠性。

本发明的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；气缸、液压站、气杆、激光测距仪和中控箱可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，包括底座（1）、第一支架（2）、支撑盒（3）、第二支架（4）、第一电机（5）、第一传动轴（6）、减速器（7）、第二传动轴（8）、第一锥齿轮（9）、第二锥齿轮（10）、第三传动轴（11）、第一支撑板（12）和丝杠（13），第一支架（2）的底端左侧和右侧分别安装在底座（1）的顶端左侧和右侧，支撑盒（3）的底端安装在第一支架（2）的顶端中部，支撑盒（3）的内部设置有腔体，腔体前端连通设置有开口，第二支架（4）的右端安装在支撑盒（3）的左端上侧，第二支架（4）的顶端与支撑盒（3）的顶端平齐，第一电机（5）的底端安装在第二支架（4）的顶端左侧，第一电机（5）的右端与第一传动轴（6）的左端连接，第一传动轴（6）的右端与减速器（7）的左端连接，减速器（7）的底端安装在支撑盒（3）的顶端左侧，减速器（7）的右端与第二传动轴（8）的左端连接，第二传动轴（8）的右端与第一锥齿轮（9）的左端连接，第二锥齿轮（10）位于第一锥齿轮（9）的右下方，第二锥齿轮（10）的左端与第一锥齿轮（9）的底端啮合，第二锥齿轮（10）的底端中部与第三传动轴（11）的顶端连接，支撑盒（3）的顶端中部连通设置有第一通孔，第一通孔的底端与腔体顶端连通，第一支撑板（12）位于腔体上侧，第一支撑板（12）的后端安装在腔体后端上侧，第一支撑板（12）的前侧设置有上下贯穿的第二通孔，第二通孔的位置与第一通孔的位置对应，第三传动轴（11）的底端穿过第一通孔和第二通孔并伸出至第一支撑板（12）的下方，第三传动轴（11）的外壁分别与第一通孔内壁和第二通孔内壁可转动连接，第三传动轴（11）的底端与丝杠（13）的顶端连接，丝杠（13）的底端可转动设置有丝杠座（14），丝杠座（14）的底端安装在腔体底端中部，腔体左端和右端均竖向设置有第一导轨（15），两组第一导轨（15）的内端均可滑动设置有第一滑块（16），腔体的中部设置有移动板（17），移动板（17）的前端穿过开口并伸出至支撑盒（3）的前方，移动板（17）的左端后侧和右端后侧分别与两组第一滑块（16）的内端连接，移动板（17）的后侧设置有上下贯穿的第三通孔，第三通孔内设置有螺套（18），螺套（18）通过螺套（18）内孔螺装套设在丝杠（13）的外壁上，移动板（17）的底端前侧设置有移动杆（19），第一支架（2）的前侧设置有上下贯穿的第四通孔，第四通孔内设置有支撑套（20），支撑套（20）的中部设置有上下贯穿的第五通孔，移动杆（19）的底端穿过第五通孔并伸出至第一支架（2）下侧，移动杆（19）的外壁与第五通孔内壁可滑动连接，支撑套（20）的底端设置有第二支撑板（21），第二支撑板（21）的底端中部依次设置有第二电机（22）、第四传动轴（23）和环形刮刀（24），底座（1）的顶端中部设置有移动装置，移动装置的顶端设置有工作台（25），工作台（25）的顶端位置与环形刮刀（24）的底端位置对应，工作台（25）的顶端右侧设置有定位板（26），工作台（25）的顶端左侧设置有气缸（27），气缸（27）的右端依次设置有推杆（28）和夹板（29），夹板（29）的底端与工作台（25）的顶端接触。

2.如权利要求1所述的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，移动装置包括液压站（30）、液压管（31）、第三支撑板（32）、液压杆（33）、第四支撑板（34）、四组第二滑块（35）和两组第二导轨（36），液压站（30）的底端安装在底座（1）的顶端左后侧，液压站（30）的左端与液压管（31）的右端后侧连通，第三支撑板（32）的底端安装在底座（1）的顶端左侧，第三支撑板（32）的右端中部与液压杆（33）的左端连接，液压管（31）的右端前侧穿过第三支撑板（32）并与液压杆（33）的左端连通，液压杆（33）的右端与第四支撑板（34）的左端下侧连接，第四支撑板（34）的顶端安装在工作台（25）的底端中部，四组第二滑块（35）的顶端均匀安装在工作台（25）的底端外侧，四组第二滑块（35）的底端分别与两组第二导轨（36）的顶端可滑动连接，两组第二导轨（36）的底端均横向安装在底座（1）的顶端。

3.如权利要求2所述的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，还包括稳定环（37）和两组稳定杆（38），稳定环（37）的中部设置有上下贯穿的第六通孔，稳定环（37）通过第六通孔套装在第四传动轴（23）的外侧，第六通孔的内壁与第四传动轴（23）的外壁可转动连接，稳定环（37）的左端和右端分别与两组稳定杆（38）的内端连接，两组稳定杆（38）的顶端分别安装在第二支撑板（21）的底端左侧和右侧。

4.如权利要求3所述的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，还包括四组气杆（39），四组气杆（39）的底端均匀安装在第二支撑板（21）的顶端外侧，四组气杆（39）的顶端均安装在第一支架（2）的底端中部。

5.如权利要求4所述的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，还包括第五支撑板（40）和激光测距仪（41），第五支撑板（40）的后端安装在支撑盒（3）的前端上侧，第五支撑板（40）的底端前侧与激光测距仪（41）的顶端连接，激光测距仪（41）的底端位置与移动板（17）的顶端前侧位置对应。

6.如权利要求5所述的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，还包括中控箱（42），中控箱（42）的底端安装在第一支架（2）的顶端左侧。

7.如权利要求6所述的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，还包括护罩（43），护罩（43）的左端和右端均匀连通设置有多组散热孔，多组散热孔的内端均与护罩的内部连通，护罩（43）位于第一电机（5）、第一传动轴（6）、减速器（7）、第二传动轴（8）、第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）的外侧，护罩（43）的底端外侧安装在支撑盒（3）的顶端和第二支架（4）的顶端。

8.如权利要求7所述的一种球心逆流阀门加工用除屑机，其特征在于，还包括盖板（44），护罩（43）的顶端连通设置有检修口，盖板（44）的底端盖装在检修口的顶端。