CN216608564U - 一种高精度六工位珩磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度六工位珩磨机，包括有机架，机架上转动设有六工位的转盘、驱动转盘转动的第一驱动组件，转盘上设有定位组件，定位组件一一对应于每个工位；机架上还设有位于转盘上方的升降头，升降头通过直线模组升降设于机架上，升降头设有若干旋转头、驱动旋转头转动的第二驱动组件，旋转头一一对应地固定安装有研磨棒、毛刷。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有打磨效果较好、省时省力的效果，且不易遗漏。

Description

一种高精度六工位珩磨机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种高精度六工位珩磨机。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断，常用于夹紧、控制、润滑等油路。液压阀包括有液压阀体，阀体内开设有若干用于通油液的通道，阀体在生产过程中，通常需要对通道进行精密加工、精密地打磨。

在现有技术中，通常需在四个加工设备上分别采用四级精度的研磨棒依次进行，当研磨完成后，再由人工拿取毛刷对通道内的碎屑进行清理。但是采用上述的加工过程，存在以下缺点：由于需要在四个加工设备上依次进行研磨，人工在加工过程中容易产生工序的遗漏，使得通道的研磨效果较差，此外，研磨完成后，还需要人工对通道内进行清理，存在费时费力的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度六工位珩磨机，具有打磨效果较好、省时省力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度六工位珩磨机，包括有机架，机架上转动设有六工位的转盘、驱动转盘转动的第一驱动组件，转盘上设有定位组件，定位组件一一对应于每个工位；机架上还设有位于转盘上方的升降头，升降头通过直线模组升降设于机架上，升降头设有若干旋转头、驱动旋转头转动的第二驱动组件，旋转头一一对应地固定安装有研磨棒、毛刷。

通过采用上述技术方案，加工时，将液压阀体固定于第一工位的定位组件上，液压阀体的通道口朝上，第一驱动组件驱使转盘转动，使得第一工位的定位组件转至第二工位处，直线模组带动升降头上的旋转头向下运动使得研磨棒伸入于通道内，在第二驱动组件的带动作用下，即可使得高速旋转的研磨棒对通道进行研磨，如此，通过转盘转动带动定位组件上的液压阀体依次位于第三工位、第四工位、第五工位处进行多级、多精度的研磨加工，当转盘带动定位组件上的液压阀体转动至第六工位处时，毛刷伸入通道内，第二驱动组件带动毛刷转动即可对通道进行清理，最后转盘带动液压阀体转动至第一工位处，即可将完成加工后的液压阀体取下。如此，相较于现有技术而言，即可依次实现多工位、多精度的研磨加工，最后还可自动清理通道，具有打磨效果较好、省时省力的效果，且不易遗漏。

本实用新型的进一步设置为：旋转头设置为五个，五个旋转头一一对应设于其中五个工位上方，旋转头包括第一旋转头、第二旋转头、第三旋转头、第四旋转头和第五旋转头，第一旋转头安装有一级研磨棒，第二旋转头安装有二级研磨棒，第三旋转头安装有三级研磨棒，第四旋转头安装有四级研磨棒，毛刷安装于第五旋转头上。

通过采用上述技术方案，当升降头带动第一旋转头、第二旋转头、第三旋转头、第四旋转头及第五旋转头向转盘下压时，可使得一级研磨棒、二级研磨棒、三级研磨棒、四级研磨棒及毛刷伸入至对应工位的液压阀体的通道中并被带动旋转。

本实用新型的进一步设置为：定位组件包括有工装座、设于工装座的定位座，工装座上滑移设有压板，压板与定位座限位配合，压板开设有贯穿孔。

通过采用上述技术方案，当液压阀体放置于定位座上后，将压板相对液压阀体的上端滑移并盖于上端面，使得贯穿孔与液压阀体的通道同轴，如此，定位座和压板配合即可对液压阀体起到较好的轴向定位的作用。

本实用新型的进一步设置为：工装座的顶部开设有滑移槽，压板滑移设于滑移槽内。

本实用新型的进一步设置为：压板上设有导套，导套与贯穿孔同轴设置，导套的内壁设有导向斜面。

通过采用上述技术方案，当升降头带动研磨棒或毛刷下压时，在导向斜面的导向作用下，可使得研磨棒或毛刷准确地伸入至液压阀体的通道中，从而提高研磨和清理的准确度，此外，当向通道内添加润滑液或冷却液的时候，导向斜面还可起到较好的导流作用。

本实用新型的进一步设置为：转盘的中心开设有通孔，机架上安装有推拉组件，推拉组件穿过通孔，推拉组件包括有推拉油缸，推拉油缸的活塞杆固定安装有推拉块，推拉块与压板之间设有连接结构，推拉块通过连接结构驱使压板沿滑移槽滑移。

通过采用上述技术方案，在初始状态下，推拉油缸驱使推拉块处于伸出的状态，推拉块靠近于压板，此时，推拉块与位于第一工位处的压板通过连接结构相连，推拉油缸驱动推拉块回拉，带动压板向远离液压阀体的方向运动，不再抵挡于定位座的上方，即可将液压阀体放置或取离定位座。当液压阀体放置完成后，推拉油缸推动压板向液压阀体的上方滑移复位，即可使得压板重新盖于液压阀体的顶部。

本实用新型的进一步设置为：连接结构包括有凸柱、连接槽，凸柱对应设于压板上，连接槽开设于推拉块上，当凸柱嵌于连接槽内时，推拉油缸驱使推拉块拉动压板滑移。

通过采用上述技术方案，当转盘带动定位组件由第六工位转动至第一工位时，压板上的凸柱对应移入至连接槽中，当推拉油缸驱动推拉块运动时，即可通过凸柱带动压板沿滑移槽滑移。

本实用新型的进一步设置为：定位座上开设有若干防滑槽，定位座的一侧还设有侧边挡块。

通过采用上述技术方案，当液压阀体放置于定位座上时，侧边挡块抵于液压阀体的侧壁，使得液压阀体能够被止挡，从而可对液压阀体起到较好的定位作用，由于定位座设有防滑槽，液压阀体的底部与防滑槽防滑配合，当研磨棒对通道进行研磨时，在一定程度上可起到较好的防滑作用。

本实用新型的进一步设置为：定位座设有定位套。

通过采用上述技术方案，当液压阀体放置于定位座上时，液压阀体下端面的通道口对应套于定位套上，定位套即可对液压阀体起到较好的定位效果。

本实用新型的进一步设置为：旋转头向下延伸形成有延伸套，延伸套的侧壁开设有滑入槽、定位槽，滑入槽与定位槽相连通，滑入槽与定位槽呈倒立的L字形；研磨棒的侧壁设有定位柱，定位柱自滑入槽滑入后与定位槽定位配合。

通过采用上述技术方案，当把研磨棒固定安装于旋转头上时，将研磨棒两侧的定位柱对应于滑入槽的入口并向上滑入至顶，然后将研磨棒旋转，使得定位柱滑入至定位槽中定位，如此即可将研磨棒快速地进行安装，当旋转头转动时，沿研磨棒安装时相反的方向转动，即可使得定位柱始终抵于定位槽的侧壁而不会脱离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用在六工位的转盘上设置定位组件、升降头对应地升降设置研磨棒、毛刷的方式，将液压阀体固定于定位组件上后，随着转盘将定位组件上的液压阀体转动至对应的工位上后，即可依次进行多次、多精度的研磨加工，最后还可自动清理通道，具有打磨效果较好、省时省力的效果，且不易遗漏；

2.采用在工装座的顶部滑移设置压板的方式，定位座和压板配合即可对液压阀体起到较好的轴向定位的作用；

3.采用在压板上设置导套的方式，且导套的内壁设有导向斜面，一方面，导套可对研磨棒或毛刷起到较好的导向作用，另一方面，还可对添加的润滑液或冷却液起到较好的导流作用。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的转盘及定位组件的结构关系示意图。

图3是实施例的转盘与处于第一工位的定位组件的连接关系示意图。

图4是实施例的定位组件的结构关系示意图。

图5是实施例的升降头的结构关系示意图。

图6是实施例中研磨棒安装于旋转头的结构关系示意图。

图中：1、机架；2、转盘；21、驱动电机；22、减速箱；23、通孔；3、定位组件；31、工装座；311、滑移槽；32、定位座；321、定位套；322、防滑槽；323、侧边挡块；33、浮动套；34、压板；341、贯穿孔；342、凸柱；4、导套；41、导向斜面；5、推拉油缸；51、推拉块；52、连接槽；6、升降头；61、从动齿轮；62、第一旋转头；621、一级研磨棒；63、第二旋转头；631、二级研磨棒；64、第三旋转头；641、三级研磨棒；65、第四旋转头；651、四级研磨棒；66、第五旋转头；661、毛刷；67、延伸套；671、滑入槽；672、定位槽；68、定位柱；7、直线模组；8、旋转电机；81、主动齿轮；811、传动带；9、液压阀体；91、通道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种高精度六工位珩磨机，如图1-2所示，包括有机架1，机架1上转动设有六工位的转盘2，驱动转盘2转动的第一驱动组件，第一驱动组件包括有驱动电机21、减速箱22，驱动电机21通过减速箱22驱使转盘2转动。转盘2上设有六组定位组件3，定位组件3一一对应地位于每个工位。

如图2-4所示，定位组件3包括有工装座31、设于工装座31的定位座32，转盘2的六个工位上设有浮动套33，工装座31固定安装于浮动套33上，工装座31的顶部开设有滑移槽311，滑移槽311内滑移设有压板34，压板34与定位座32上下限位配合，压板34位于定位座32上方处开设有贯穿孔341。压板34上设有导套4，导套4与贯穿孔341同轴设置，导套4的内壁设有导向斜面41。

如图2-4所示，转盘2的中心开设有通孔23，机架1上固定安装有推拉组件，推拉组件穿过通孔23，推拉组件包括有推拉油缸5，推拉油缸5的活塞杆固定安装有推拉块51，推拉块51与压板34之间设有连接结构，推拉块51通过连接结构驱使压板34沿滑移槽311滑移。连接结构包括有凸柱342、连接槽52，连接槽52的两侧呈开口状，凸柱342对应设于压板34上，连接槽52开设于推拉块51上，当凸柱342嵌于连接槽52内时，推拉油缸5驱使推拉块51拉动压板34滑移。

在初始状态下，推拉油缸5驱使推拉块51处于伸出的状态，推拉块51始终朝向于第一工位a(第一工位至第六工位依次沿顺时针排布)，推拉块51靠近于压板34，当转盘2带动定位组件3由第六工位转动至第一工位a时，压板34上的凸柱342对应移入至连接槽52中，此时，推拉块51与位于第一工位处的压板34通过凸柱342相连，推拉油缸5驱动推拉块51回拉，带动压板34沿滑移槽311向远离定位座32上液压阀体9的方向运动，不再抵挡于定位座32的上方，即可将未加工的液压阀体9放置于定位座32或将已加工的液压阀体9取离定位座32。当液压阀体9放置完成后，推拉油缸5推动压板34向液压阀体9的上方滑移复位，即可使得压板34重新盖于液压阀体9的顶部，使得贯穿孔341与液压阀体9的通道91同轴，如此，定位座32和压板34配合即可对液压阀体9起到较好的轴向定位的作用。

如图4所示，定位座32的中心设有定位套321，定位座32上开设有若干防滑槽322，定位座32的一侧还设有侧边挡块323。当液压阀体9放置于定位座32上时，液压阀体9下端面的通道口对应套于定位套321上，定位套321即可对液压阀体9起到较好的定位效果，侧边挡块323抵于液压阀体9的侧壁，使得液压阀体9能够被止挡，从而可对液压阀体9起到较好的定位作用，由于定位座32设有防滑槽322，液压阀体9的底部与防滑槽322防滑配合，当研磨棒对通道进行研磨时，在一定程度上可起到较好的防滑作用。

如图1、图5和图6所示，机架1上还设有位于转盘2上方的升降头6，升降头6通过直线模组7升降设于机架1上，升降头6设有五个旋转头、驱动旋转头转动的第二驱动组件，第二驱动组件包括旋转电机8，旋转电机8的输出轴固定安装有主动齿轮81，每个旋转头上同轴安装有从动齿轮61，主动齿轮81与若干从动齿轮61之间通过传动带811传动配合，其中五个旋转头的下端一一对应地固定安装有研磨棒，对应于第六工位的旋转头固定安装有毛刷661。

如图5和图6所示，五个旋转头一一对应设于其中五个工位的上方，第一工位a上方未安装有旋转头，旋转头包括依次环绕设置的第一旋转头62、第二旋转头63、第三旋转头64、第四旋转头65和第五旋转头66，第一旋转头62安装有一级研磨棒621，第二旋转头63安装有二级研磨棒631，第三旋转头64安装有三级研磨棒641，第四旋转头65安装有四级研磨棒651，毛刷661安装于第五旋转头66上。旋转头向下延伸形成有延伸套67，延伸套67的侧壁开设有滑入槽671、定位槽672，滑入槽671与定位槽672相连通，滑入槽671与定位槽672呈倒立的L字形；研磨棒的侧壁对称设有定位柱68，定位柱68自滑入槽671滑入后与定位槽672定位配合。

当把研磨棒固定安装于旋转头上时，将研磨棒两侧的定位柱68对应于滑入槽671的入口并向上滑入至顶，然后将研磨棒旋转，使得定位柱68滑入至定位槽672中定位，如此即可将研磨棒快速地进行安装，当旋转头转动时，沿研磨棒安装时相反的方向转动，即可使得定位柱68始终抵于定位槽672的侧壁而不会脱离。

当升降头6带动第一旋转头62、第二旋转头63、第三旋转头64、第四旋转头65及第五旋转头66向转盘2下压时，可使得一级研磨棒621、二级研磨棒631、三级研磨棒641、四级研磨棒651及毛刷661伸入至对应工位的液压阀体9的通道91中并由旋转电机8带动旋转。

本实用新型的基本工作原理为：加工时，将液压阀体9固定于第一工位a的定位组件3上，液压阀体9的通道口朝上，第一驱动组件驱使转盘2转动，使得第一工位的定位组件3转至第二工位处，直线模组7带动升降头6上的旋转头向下运动使得研磨棒伸入于通道内，在第二驱动组件的带动作用下，即可使得高速旋转的研磨棒对通道进行研磨，如此，通过转盘2转动带动定位组件3上的液压阀体9依次位于第三工位、第四工位、第五工位处进行多级、多精度的研磨加工，当转盘2带动定位组件3上的液压阀体9转动至第六工位处时，毛刷661伸入通道91内，第二驱动组件带动毛刷661转动即可对通道91进行清理，最后转盘2带动液压阀体9转动至第一工位处，即可将完成加工后的液压阀体9取下。当升降头6带动研磨棒或毛刷661下压时，在导向斜面41的导向作用下，可使得研磨棒或毛刷661准确地伸入至液压阀体9的通道中，从而提高研磨和清理的准确度，此外，当向通道内添加润滑液或冷却液的时候，导向斜面41还可起到较好的导流作用，润滑液或冷却液可通过管道添加也可人工添加。如此，相较于现有技术而言，即可依次实现多工位、多精度的研磨加工，最后还可自动清理通道91，具有打磨效果较好、省时省力的效果，且不易遗漏。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种高精度六工位珩磨机，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上转动设有六工位的转盘(2)、驱动所述转盘(2)转动的第一驱动组件，所述转盘(2)上设有定位组件(3)，所述定位组件(3)一一对应于每个工位；所述机架(1)上还设有位于所述转盘(2)上方的升降头(6)，所述升降头(6)通过直线模组(7)升降设于所述机架(1)上，所述升降头(6)设有若干旋转头、驱动所述旋转头转动的第二驱动组件，所述旋转头一一对应地固定安装有研磨棒、毛刷(661)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述旋转头设置为五个，五个所述旋转头一一对应设于其中五个工位上方，所述旋转头包括第一旋转头(62)、第二旋转头(63)、第三旋转头(64)、第四旋转头(65)和第五旋转头(66)，所述第一旋转头(62)安装有一级研磨棒(621)，所述第二旋转头(63)安装有二级研磨棒(631)，所述第三旋转头(64)安装有三级研磨棒(641)，所述第四旋转头(65)安装有四级研磨棒(651)，所述毛刷(661)安装于所述第五旋转头(66)上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述定位组件(3)包括有工装座(31)、设于所述工装座(31)的定位座(32)，所述工装座(31)上滑移设有压板(34)，所述压板(34)与所述定位座(32)限位配合，所述压板(34)开设有贯穿孔(341)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述工装座(31)的顶部开设有滑移槽(311)，所述压板(34)滑移设于所述滑移槽(311)内。

5.根据权利要求3所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述压板(34)上设有导套(4)，所述导套(4)与所述贯穿孔(341)同轴设置，所述导套(4)的内壁设有导向斜面(41)。

6.根据权利要求4所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述转盘(2)的中心开设有通孔(23)，所述机架(1)上安装有推拉组件，所述推拉组件穿过所述通孔(23)，所述推拉组件包括有推拉油缸(5)，所述推拉油缸(5)的活塞杆固定安装有推拉块(51)，所述推拉块(51)与所述压板(34)之间设有连接结构，所述推拉块(51)通过所述连接结构驱使所述压板(34)沿所述滑移槽(311)滑移。

7.根据权利要求6所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述连接结构包括有凸柱(342)、连接槽(52)，所述凸柱(342)对应设于所述压板(34)上，所述连接槽(52)开设于所述推拉块(51)上，当所述凸柱(342)嵌于所述连接槽(52)内时，所述推拉油缸(5)驱使所述推拉块(51)拉动所述压板(34)滑移。

8.根据权利要求3所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述定位座(32)上开设有若干防滑槽(322)，所述定位座(32)的一侧还设有侧边挡块(323)。

9.根据权利要求3所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述定位座(32)设有定位套(321)。

10.根据权利要求2所述的一种高精度六工位珩磨机，其特征在于：所述旋转头向下延伸形成有延伸套(67)，所述延伸套(67)的侧壁开设有滑入槽(671)、定位槽(672)，所述滑入槽(671)与所述定位槽(672)相连通，所述滑入槽(671)与所述定位槽(672)呈倒立的L字形；所述研磨棒的侧壁设有定位柱(68)，所述定位柱(68)自所述滑入槽(671)滑入后与所述定位槽(672)定位配合。

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