CN204584094U - 一种自动送料冲管去毛刺机 - Google Patents

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叶文兰
杨冬
史金晨
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Suzhou Rongye Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型是一种自动送料冲管去毛刺机,包括送料机构、自动装夹机构、以及结构相同的模切加工机构与去毛刺机构,其中,所述模切加工机构包括上模具、下模具、设置于上模具上方的液压缸、驱动所述液压缸的液压泵及相应的液压电机,所述模切加工机构的工作面另一侧设置有自动装夹机构,所述自动装夹机构包括沿推料机构的推送方向设置的丝杠、以及通过减速器连接并驱动丝杠的伺服电机,所述丝杠上连接并驱动有卡盘移动架,所述卡盘移动架上安装有中空液压卡盘,所述中空液压卡盘正对模切加工机构或去毛刺机构的工作面。采用本实用新型方案,工作效率高,安全,稳定,能实现送料、模切加工、除毛刺、出料一体化,节约大量时间、人力和物力。

Description

一种自动送料冲管去毛刺机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工工具领域,具体涉及一种自动送料冲管去毛刺机。
背景技术
[0002] 在传统的冲管加工工序中,需要人工将管件搬动并放入夹紧件中,然后首先进行冲切工序,冲切加工完成后再人工取管,放入去毛刺工序的夹紧件中,进行去毛刺加工,完成后在取下管件,在这两个加工过程中需要人工取放两次,需要的人力资源非常大,并且速度慢、效率低,精度也无法保证。
[0003] 本实用新型提出的送料机,在同一个机器上兼具自动送料、模切加工、除毛刺和出料一体化功能,全程通过电机、丝杠、传动链和气缸等来完成,节省人力,并能大大送料加工提尚效率。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题,提供一种自动送料冲管去毛刺机。
[0005] 为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006] 一种自动送料冲管去毛刺机,包括送料机构、自动装夹机构、以及结构相同的模切加工机构与去毛刺机构,其中,所述送料机构由送料电机驱动的多组传动链及相应的链轮和传动轴组成,由所述传动链构成的传动平面上设置有两组结构相同的推料机构,两组推料机构的推送方向分别正对模切加工机构和去毛刺机构的工作面;
[0007] 所述模切加工机构包括上模具、下模具、设置于上模具上方的液压缸、驱动所述液压缸的液压泵及相应的液压电机,所述上模具、下模具及液压缸之间构成模切加工机构的工作面,所述模切加工机构的工作面另一侧设置有自动装夹机构;
[0008] 所述自动装夹机构包括沿推料机构的推送方向设置的丝杠、以及通过减速器连接并驱动丝杠的伺服电机,所述丝杠上连接并驱动有卡盘移动架,所述卡盘移动架上安装有中空液压卡盘,所述中空液压卡盘正对模切加工机构或去毛刺机构的工作面。
[0009] 进一步的,所述推料机构包括垂直于传动链传动方向并沿传动平面设置的推料气缸、正对推料气缸塞杆运动方向设置的气缸块、设置于气缸块上并垂直于传动平面的夹紧气缸,所述夹紧气缸的塞杆与气缸块侧面、送料平面之间形成夹料腔,夹料腔正对模切加工机构或去毛刺机构的工作面,所述气缸块通过滑块和导轨滑动地设置在机架上。
[0010] 进一步的,所述卡盘移动架通过滑块及导轨滑动地设置在机架上。
[0011 ] 进一步的,所述推料机构的夹料腔与中空液压卡盘的卡接处正对。
[0012] 本实用新型的有益效果是:
[0013] 本实用新型工作效率高,安全,稳定,能实现送料、模切加工、除毛刺、出料一体化,节约大量时间、人力和物力。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0015] 图2为图1中自动装夹机构局部放大图。
[0016] 图中标号说明:1、送料电机,2、传动链,3、液压缸,4、液压电机,5、液压泵,6、丝杠,7、中空液压卡盘,8、伺服减速机,9、伺服电机,10、下模具,11、上模具,12、夹紧气缸,13、推料气缸。
具体实施方式
[0017] 下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
[0018] 参照图1和图2所示,一种自动送料冲管去毛刺机,包括送料机构、自动装夹机构、以及结构相同的模切加工机构与去毛刺机构,其中,所述送料机构由送料电机I驱动的多组传动链2及相应的链轮和传动轴组成,在本实施例中送料电机I选用1500W的电机,由所述传动链2构成的传动平面上设置有两组结构相同的推料机构,两组推料机构的推送方向分别正对模切加工机构和去毛刺机构的工作面;
[0019] 所述模切加工机构包括上模具11、下模具10、设置于上模具11上方的液压缸3、驱动所述液压缸3的液压泵5及相应的液压电机4,所述上模具11、下模具10及液压缸3之间构成模切加工机构的工作面,所述模切加工机构的工作面另一侧设置有自动装夹机构;
[0020] 所述自动装夹机构包括沿推料机构的推送方向设置的丝杠6、以及通过减速器8连接并驱动丝杠6的伺服电机9,在本实施例中伺服电机9选用1500W伺服电机,所述丝杠6上连接并驱动有卡盘移动架,所述卡盘移动架上安装有中空液压卡盘7,所述中空液压卡盘7正对模切加工机构或去毛刺机构的工作面。
[0021] 所述推料机构包括垂直于传动链2传动方向并沿传动平面设置的推料气缸13、正对推料气缸13塞杆运动方向设置的气缸块、设置于气缸块上并垂直于传动平面的夹紧气缸12,所述夹紧气缸12的塞杆与气缸块侧面、送料平面之间形成夹料腔,夹料腔正对模切加工机构或去毛刺机构的工作面,所述气缸块通过滑块和导轨滑动地设置在机架上。
[0022] 所述卡盘移动架通过滑块及导轨滑动地设置在机架上。
[0023] 所述推料机构的夹料腔与中空液压卡盘7的卡接处正对。
[0024] 本实用新型原理:本实用新型的工作流程主要分为模切加工工序和去毛刺工序:
[0025] 模切加工:送料电机I带动链轮驱动传动链2进行运转,实现送料功能,工件送料机构检测到工件时,夹紧气缸12进行定位夹紧,然后推拉气缸13进行推动送料,同时中空液压卡盘7检测到推送工件后,自动夹紧工件,并在伺服电机9带动的丝杠6作用下向后移动,移动至加工位后,此时液压电机4启动,通过液压泵5工作实现液压缸3带动上模具11上下移动,下模具10固定不动,实现对工件的模切加工。
[0026] 去毛刺:模切加工完以后,通过丝杠6、卡盘移动架及中空液压卡盘7送回送料机构,送料机构的传动链2继续带动,运动到下一工位,送料机构检测到模切加工好以后的工件,此时另一组推料机构中的定位夹紧气缸12开始定位夹紧,推拉气缸13推拉送料,另一组的中空液压卡盘7夹紧后拉、送料、除毛刺加工,同步骤1,除毛刺以后通过丝杠6、卡盘移动架及中空液压卡盘7再次送回送料机构,由送料机构的传动链2继续带动,实现出料。
[0027] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动送料冲管去毛刺机,其特征在于,包括送料机构、自动装夹机构、以及结构相同的模切加工机构与去毛刺机构,其中,所述送料机构由送料电机(I)驱动的多组传动链(2)及相应的链轮和传动轴组成,由所述传动链(2)构成的传动平面上设置有两组结构相同的推料机构,两组推料机构的推送方向分别正对模切加工机构和去毛刺机构的工作面; 所述模切加工机构包括上模具(11)、下模具(10)、设置于上模具(11)上方的液压缸(3)、驱动所述液压缸(3)的液压泵(5)及相应的液压电机(4),所述上模具(11)、下模具(10)及液压缸(3)之间构成模切加工机构的工作面,所述模切加工机构的工作面另一侧设置有自动装夹机构; 所述自动装夹机构包括沿推料机构的推送方向设置的丝杠¢)、以及通过减速器(8)连接并驱动丝杠¢)的伺服电机(9),所述丝杠(6)上连接并驱动有卡盘移动架,所述卡盘移动架上安装有中空液压卡盘(7),所述中空液压卡盘(7)正对模切加工机构或去毛刺机构的工作面。
2.根据权利要求1所述的自动送料冲管去毛刺机,其特征在于,所述推料机构包括垂直于传动链(2)传动方向并沿传动平面设置的推料气缸(13)、正对推料气缸(13)塞杆运动方向设置的气缸块、设置于气缸块上并垂直于传动平面的夹紧气缸(12),所述夹紧气缸(12)的塞杆与气缸块侧面、送料平面之间形成夹料腔,夹料腔正对模切加工机构或去毛刺机构的工作面,所述气缸块通过滑块和导轨滑动地设置在机架上。
3.根据权利要求1所述的自动送料冲管去毛刺机,其特征在于,所述卡盘移动架通过滑块及导轨滑动地设置在机架上。
4.根据权利要求1或3所述的自动送料冲管去毛刺机,其特征在于,所述推料机构的夹料腔与中空液压卡盘(7)的卡接处正对。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105798197A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 杭州焊林科技有限公司 芒刺打弯机
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CN105858177A (zh) * 2016-05-20 2016-08-17 浙江工业大学 管状工件单端加工精准定位送料装置

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