CN109500323B - 一种弹簧钩加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弹簧钩加工装置。主要解决现有弹簧钩在加工过程中，存在自动化性能差，浪费劳动力，加工效率低，生产效益低，以及成本高的技术问题。包括支架、储料机构、送料机构、定位机构以及出料机构，还包括加工物料的铰接端牙口加工机构、闭合端豁口加工机构、闭合端卡口加工机构以及铰接端侧面缺口加工机构，通过刀具并对物料的铰接端端面进行切割形成牙口，向着物料闭合端的尾部靠近并切割形成豁口，向着物料闭合端的侧面靠近并切割形成卡口，通过刀具对物料的铰接端上下表面切割进行缺口。该弹簧钩加工装置采用自动化加工机构，能够对物料进行连续自动化加工，具有自动化性能好，稳定性强，节省劳动力，加工效率高，生产效益低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种弹簧钩加工装置。
背景技术
弹簧钩是用以连接绳索、扁带与锚点、器材等最常用的连接工具。在弹簧钩加工过程中，包括C型的本体部和直型的活动部，活动部通过弹簧铰接于本体部上并处于常闭状态，因此，在弹簧钩的生产过程中，包括本体部的加工成型工艺，而本体部的加工方式主要包括弹簧钩铰接端牙口的加工成型步骤，铰接端侧面缺口的加工成型步骤，闭合端卡口的加工成型步骤，闭合端豁口的加工成型步骤，以及去毛刺步骤。目前，现有的弹簧钩本体部的加工成型工艺中，缺少自动化对上述步骤进行加工成型，存在自动化性能差，浪费劳动力，加工效率低，生产效益差等缺陷，不利于经济效益的提高，导致成本增加。
发明内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种弹簧钩加工装置，解决现有弹簧钩在加工过程中，存在自动化性能差，浪费劳动力，加工效率低，生产效益低，以及成本高的技术问题。
本发明的技术方案是：一种弹簧钩加工装置，包括支架、储料机构、送料机构、定位机构、加工机构以及出料机构，还包括加工物料的铰接端牙口加工机构、闭合端豁口加工机构、闭合端卡口加工机构以及铰接端侧面缺口加工机构至少任意一项加工机构，所述铰接端牙口加工机构通过刀具升降并对物料铰接端的端面进行切割形成牙口，闭合端豁口加工机构通过刀具向着物料闭合端的尾部靠近并切割形成豁口，所述闭合端卡口加工机构通过刀具向着物料闭合端的侧面靠近并切割形成卡口，所述铰接端侧面缺口加工机构通过刀具对物料铰接端上下表面切割进行缺口。
所述牙口加工机构包括升降导轨、升降架、牙口加工电机、转轴以及牙口切割刀片，所述升降架沿着升降导轨上下滑移，所述牙口加工电机设于升降架上，所述牙口加工电机通过转轴带动牙口切割刀片旋转，所述牙口切割刀片转动并通过升降架带动下降对物料进行切割形成牙口。
所述闭合端豁口加工机构包括水平导轨、水平移动架、豁口加工电机以及豁口切割刀片，所述水平移动架与水平导轨滑移配合，所述电机设于水平移动架上，所述豁口切割刀片设于由豁口加工电机带动转动，所述豁口切割刀片呈水平设置，着水平导轨移动带动豁口加工电机上的豁口切割刀片向着物料靠近并切割物料的尾部形成豁口。
所述闭合端卡口加工机构包括横向导轨、横向移动架、卡口加工电机以及卡口切割刀片，所述横向移动架沿着横向导轨往复运动，所述卡口加工电机设于横向移动架上，所述卡口切割刀片由卡口加工电机带动旋转，所述横向移动架移动带动卡口加工电机上的卡口切割刀片从物料的侧面进给并切割并形成卡口。
所述铰接端侧面缺口加工机构包括滑移导轨、滑移架、缺口加工电机以及缺口切割刀片，所述滑移架能够沿着滑移导轨往复运动，所述缺口加工电机设于滑移架上，所述切口切割刀片由缺口加工电机带动旋转，滑移架带动缺口加工电机上的缺口切割刀片向着物料靠近并对物料的端面切割形成缺口。
所述支架上闭合端去毛刺机构，所述闭合端去毛刺机构包括去毛刺移动架、去毛刺电机以及去毛刺套，所述去毛刺电机设于去毛刺移动架上，所述去毛刺套由去毛刺电机带动旋转，且所述去毛刺套与物料的闭合端同轴设置，所述去毛刺移动架移动带动去毛刺电机上的去毛刺套轴向套入所述物料的的闭合端。
所述支架上设有铰接端去毛刺机构，所述铰接端去毛刺机构包括去毛刺升降架、去毛刺拨动块以及去毛刺刮片，所述去毛刺拨动块与去毛刺升降架相连接，所述毛刺刮片设于去毛刺拨动块上，且所述毛刺拨动块能够沿着毛刺升降架伸缩来回拨动。
所述送料机构包括送料板、升降机构、推送机构，所述送料板接料后通过升降机构带动上升并通过推送机构输送至定位机构处，再由升降机构带动送料板下降实现放料。
所述定位机构包括第一定位座、第二定位座，所述第一定位座和第二定位座之间设有空隙，弹簧钩的一端位于第一定位座上，另一端位于第二定位座上，所述送料板通过升降机构带动在空隙内上下升降。
本发明具有以下有益效果：该弹簧钩加工装置采用自动化加工机构，能够对物料进行连续自动化加工，具有自动化性能好，稳定性强，节省劳动力，加工效率高，生产效益低等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一角度结构示意图。
图3为本发明的内部结构示意图。
图4为本发明的结构示意图。
图5为本发明图3中A处结构放大图。
图6为本发明图3中B处结构放大图。
图7为本发明图4中C处结构放大图。
图中，支架1，物料2，升降导轨3，升降架4，牙口加工电机5，牙口切割刀片6，水平导轨7，水平移动架8，豁口加工电机9，豁口切割刀片10，横向导轨11，横向移动架12，卡口加工电机13，卡口切割刀片14，滑移导轨15，滑移架16，缺口加工电机17，缺口切割刀片18，去毛刺移动架19，去毛刺电机20，铰接端21，闭合端22，去毛刺套23，去毛刺升降架24，去毛刺拨动块25，去毛刺刮片26，送料板27，第一定位座28，第二定位座29，空隙30，接料口31。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
如图所示，一种弹簧钩加工装置，包括支架1、储料机构、送料机构、定位机构以及出料机构，还包括加工物料的铰接端牙口加工机构、闭合端豁口加工机构、闭合端卡口加工机构以及铰接端侧面缺口加工机构至少任意一项加工机构，所述铰接端牙口加工机构通过刀具升降并对物料2的铰接端21端面进行切割形成牙口，闭合端豁口加工机构通过刀具向着物料闭合端22的尾部靠近并切割形成豁口，所述闭合端卡口加工机构通过刀具向着物料闭合端22的侧面靠近并切割形成卡口，所述铰接端侧面缺口加工机构通过刀具对物料2的铰接端21上下表面切割进行缺口。物料2包括铰接端21和闭合端22，，铰接端具有铰接的缺口和位于端面的牙口，该缺口为两侧平口，牙口放置扭簧，弹簧钩的直型部铰接于缺口处，并通过扭簧与连接于铰接端处，而直型部的另一端与闭合端相配合，闭合端具有使得直型部卡入的豁口，以及与闭合端构成卡位配合的卡口。在加工过程中，该弹簧钩加工装置采用自动化加工机构，能够对物料进行连续自动化加工，具有自动化性能好，稳定性强，节省劳动力，加工效率高，生产效益低等优点。
在本发明中，所述铰接端牙口加工机构包括升降导轨3、升降架4、牙口加工电机5、转轴以及牙口切割刀片6，所述升降架4沿着升降导轨3上下滑移，所述牙口加工电机5设于升降架4上，所述牙口加工电机5通过转轴带动牙口切割刀片6旋转，所述牙口切割刀片6转动并通过升降架4带动下降对物料进行切割形成牙口。在加工牙口过程中，物料通过定位机构固定，升降架沿着升降导轨下降并带动启动的牙口加工电机下降，电机带动的牙口切割刀片转动对物料的铰接端的端面进行切割形成牙口，切割完毕后，升降架上升带动电机和刀片上升，待下一个物料到位后，再次下降对其进行加工，加工效率高，稳定性好，动作合理。
在本发明中，所述闭合端豁口加工机构包括水平导轨7、水平移动架8、豁口加工电机9以及豁口切割刀片10，所述水平移动架8与水平导轨7滑移配合，所述豁口加工电机9设于水平移动架8上，所述豁口切割刀片10设于由豁口加工电机9带动转动，所述豁口切割刀片10呈水平设置，所述水平移动架8沿着水平导轨7移动带动豁口加工电机9上的豁口切割刀片10向着物料2靠近并切割物料2的尾部形成豁口。在豁口加工过程中，水平移动架沿着水平导轨移动通过启动的豁口加工电机带动豁口切割刀片转动并靠近物料对其进行切割形成豁口，此处的刀片呈水平设置，如图所示，能够有效对物料进行切割，结合合理，动作稳定性好，提高加工质量。
在本发明中，所述闭合端卡口加工机构包括横向导轨11、横向移动架12、卡口加工电机13以及卡口切割刀片14，所述横向移动架12沿着横向导轨11往复运动，所述卡口加工电机13设于横向移动架12上，所述卡口切割刀片10由卡口加工电机13带动旋转，所述横向移动架12移动带动卡口加工电机13上的卡口切割刀片10从物料2的侧面进给并切割并形成卡口。在卡口加工过程中，横向移动架沿着横向导轨移动带动启动的卡口加工电机，电机带动卡口切割刀片旋转并向着物料2的闭合端侧面进给切割，形成卡口后刀片由移动架带动复位。采用上述结构，通过移动机构结合刀具的移动对物料进行加工，具有可控性强，结构合理，加工效率高等优点。
在本发明中，所述铰接端侧面缺口加工机构包括滑移导轨15、滑移架16、缺口加工电机17以及缺口切割刀片18，所述滑移架15能够沿着滑移导轨15往复运动，所述缺口加工电机17设于滑移架16上，所述切口切割刀片18由缺口加工电机17带动旋转，滑移架16带动缺口加工电机上17的缺口切割刀片18向着物料2靠近并对物料2的端面切割形成缺口。在缺口加工过程中，滑移架沿着滑移导轨移动带动启动的缺口加工电机，缺口加工电机带动缺口切割刀片转动进给靠近物料铰接端的端面上下表面进行切割形成缺口，加工效率高，稳定性好，动作合理。
在本发明中，所述支架1上设有闭合端去毛刺机构，所述闭合端去毛刺机构包括去毛刺移动架19、去毛刺电机20以及去毛刺套21，所述去毛刺电机20设于去毛刺移动架19上，所述去毛刺套21由去毛刺电机20带动旋转，且所述去毛刺套21与物料2的闭合端22同轴设置，所述去毛刺移动架19移动带动去毛刺电机20上的去毛刺套21轴向套入所述物料2的的闭合端22。在物料切割加工完毕后，需要进行去毛刺处理，在对闭合端进行去毛刺时，该端为直型状，因为，采用电机带动去毛刺套旋转并通过移动架带动沿着闭合端轴向靠近使得去毛刺套套入闭合端，从而对该端的毛刺进行去除实现去毛刺的目的，去毛刺完毕后，去毛刺套退出，等待下一个物料的去毛刺处理。采用上述结构，具有去毛刺效果，动作合理性高，动作稳定性好，加工效率高等优点。
在本发明中，所述支架1上设有铰接端去毛刺机构，所述铰接端去毛刺机构包括去毛刺升降架23、去毛刺拨动块24以及去毛刺刮片25，所述去毛刺拨动块24与去毛刺升降架23相连接，所述毛刺刮片25设于去毛刺拨动块24上，且所述毛刺拨动块24能够沿着毛刺升降架23伸缩来回拨动物料的铰接端21。该端为弯曲端，需要对牙口加工以及缺口加工后的毛刺进行去除，工作时，物料通过定位机构定位后，去毛刺升降架带动去毛刺拨动块下移，而去毛刺拨动块24由毛刺升降架的伸缩杆带动伸出带动去毛刺刮片来回拨动，通过去毛刺刮片对物料进行去毛刺处理，采用上述方案，具有加工效率高，去除毛刺效果好，结构合理，可靠等优点。
在本发明中，所述送料机构包括送料板26、升降机构、推送机构，所述送料板26接料后通过升降机构带动上升并通过推送机构输送至定位机构处，再由升降机构带动送料板26下降实现放料，所述定位机构包括第一定位座27、第二定位座28，所述第一定位座27和第二定位座28之间设有空隙29，物料2的一端位于第一定位座27上，另一端位于第二定位座28上，所述送料板26通过升降机构带动在空隙29内上下升降。在本发明中，优选采用铰接端牙口加工机构、闭合端豁口加工机构、闭合端卡口加工机构以及铰接端侧面缺口加工机构加工顺序，然后采用去毛刺处理，并先采用闭合端去毛刺机构进行去毛刺，再通过铰接端去毛刺机构进行去毛刺，而送料板采用依次贯穿铰接端牙口加工机构、闭合端豁口加工机构、闭合端卡口加工机构、铰接端侧面缺口加工机构、闭合端豁口加工机构以及闭合端去毛刺机构，在加工开始时，送物料板处于下降状态，物料板上设有若干分别与各加工工位相对应的接料口，待第一个送料板的接料口接料后，通过升降机构带动送料板提起，再由推送机构带动至贯穿铰接端牙口加工机构的定位装置处进行定位固定，升降机构带动送料板下降，并通过铰接端牙口加工机构进行加工，加工完毕后，第一接料口再次接料时，送料板提起，与铰接端牙口加工机构相对应的接料口对该工位加工完毕后的物料进行接料后通过推送机构输送至下一个加工机构进行加工，而第一个接料口接的新物料输送至铰接端牙口加工机构进行加工，以此类推，实现了多个工位连续进料加工的目的，有效地提高加工效率，上述的加工机构顺序可以根据实际需要分布，或根据实际需要选择一个或多个加工机构，以及去毛刺机构。
Claims (7)
1.一种弹簧钩加工装置，包括支架(1)、储料机构、送料机构、定位机构以及出料机构，其特征在于：还包括加工物料的铰接端牙口加工机构、闭合端豁口加工机构、闭合端卡口加工机构以及铰接端侧面缺口加工机构至少任意一项加工机构，所述铰接端牙口加工机构通过刀具升降并对物料(2)的铰接端(21)端面进行切割形成牙口，闭合端豁口加工机构通过刀具向着物料闭合端(22)的尾部靠近并切割形成豁口，所述闭合端卡口加工机构通过刀具向着物料闭合端(22)的侧面靠近并切割形成卡口，所述铰接端侧面缺口加工机构通过刀具对物料(2)的铰接端(21)上下表面切割进行缺口，所述支架(1)上设有闭合端去毛刺机构，所述闭合端去毛刺机构包括去毛刺移动架(19)、去毛刺电机(20)以及去毛刺套(21a)，所述去毛刺电机(20)设于去毛刺移动架(19)上，所述去毛刺套(21a)由去毛刺电机(20)带动旋转，且所述去毛刺套(21a)与物料(2)的闭合端(22)同轴设置，所述去毛刺移动架(19)移动带动去毛刺电机(20)上的去毛刺套(21a)轴向套入所述物料(2)的闭合端(22)。
2.根据权利要求1所述的弹簧钩加工装置，其特征在于：所述铰接端牙口加工机构包括升降导轨(3)、升降架(4)、牙口加工电机(5)、转轴以及牙口切割刀片(6)，所述升降架(4)沿着升降导轨(3)上下滑移，所述牙口加工电机(5)设于升降架(4)上，所述牙口加工电机(5)通过转轴带动牙口切割刀片(6)旋转，所述牙口切割刀片(6)转动并通过升降架(4)带动下降对物料进行切割形成牙口。
3.根据权利要求1所述的弹簧钩加工装置，其特征在于：所述闭合端豁口加工机构包括水平导轨(7)、水平移动架(8)、豁口加工电机(9)以及豁口切割刀片(10)，所述水平移动架(8)与水平导轨(7)滑移配合，所述豁口加工电机(9)设于水平移动架(8)上，所述豁口切割刀片(10)设于由豁口加工电机(9)带动转动，所述豁口切割刀片(10)呈水平设置，所述水平移动架(8)沿着水平导轨(7)移动带动豁口加工电机(9)上的豁口切割刀片(10)向着物料(2)靠近并切割物料(2)的尾部形成豁口。
4.根据权利要求1所述的弹簧钩加工装置，其特征在于：所述闭合端卡口加工机构包括横向导轨(11)、横向移动架(12)、卡口加工电机(13)以及卡口切割刀片(14)，所述横向移动架(12)沿着横向导轨(11)往复运动，所述卡口加工电机(13)设于横向移动架(12)上，所述卡口切割刀片(14)由卡口加工电机(13)带动旋转，所述横向移动架(12)移动带动卡口加工电机(13)上的卡口切割刀片(14)从物料(2)的侧面进给并切割并形成卡口。
5.根据权利要求1所述的弹簧钩加工装置，其特征在于：所述铰接端侧面缺口加工机构包括滑移导轨(15)、滑移架(16)、缺口加工电机(17)以及缺口切割刀片(18)，所述滑移架(16)能够沿着滑移导轨(15)往复运动，所述缺口加工电机(17)设于滑移架(16)上，所述缺口切割刀片(18)由缺口加工电机(17)带动旋转，滑移架(16)带动缺口加工电机(17)上的缺口切割刀片(18)向着物料(2)靠近并对物料(2)的端面切割形成缺口。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的弹簧钩加工装置，其特征在于：所述支架(1)上设有铰接端去毛刺机构，所述铰接端去毛刺机构包括去毛刺升降架(23)、去毛刺拨动块(24)以及去毛刺刮片(25)，所述去毛刺拨动块(24)与去毛刺升降架(23)相连接，所述毛刺刮片(25)设于去毛刺拨动块(24)上，且所述毛刺拨动块(24)能够沿着毛刺升降架(23)伸缩来回拨动物料的铰接端(21)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的弹簧钩加工装置，其特征在于：所述送料机构包括送料板(26)、升降机构、推送机构，所述送料板(26)接料后通过升降机构带动上升并通过推送机构输送至定位机构处，再由升降机构带动送料板(26)下降实现放料，所述定位机构包括第一定位座(27)、第二定位座(28)，所述第一定位座(27)和第二定位座(28)之间设有空隙(29)，物料(2)的一端位于第一定位座(27)上，另一端位于第二定位座(28)上，所述送料板(26)通过升降机构带动在空隙(29)内上下升降。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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