CN213036914U - 一种板体加工的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种板体加工的自动上料装置，包括工装板、板条仓、筋条仓及夹送机械手，工装板设于生产线架体上并随循环传送系统传送，该工装板上可拆卸地设有板条限位框架，板条仓及筋条仓置于工装板旁侧，夹送机械手设于板条限位框架上方，夹送机械手用于将板条仓内的板条或筋条仓内的筋条夹送至限位框架上，自动上料装置上还设有用于驱动夹送机械手分别沿X轴、Y轴以及Z轴移动的X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，自动上料装置还设有一个用于驱动夹送机械手旋转90°的旋转机构。该结构的自动上料装置，夹送工序更为简单，且板条及筋条共用夹送机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，节省了设备成本，同时减小了体积。

Description

一种板体加工的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工机械领域，更具体的讲是一种板体板体加工的自动上料装置。

背景技术

目前，有一些木制产品的板体是由若干板条按一定顺序平行排列，再通过表面垂直设置的筋条固定连接为一体，例如宠物屋的屋顶板、墙板或底板等，而筋条与板条之间通常采用螺丝连接。

申请公布号为CN 102528882A的中国发明专利公开了一种宠物屋物体板自动生产线，包括生产线架体、设于生产线架体的循环传送系统、受该循环传送系统传送的工装板以及控制该自动生产线自动运行的控制模块，该工装板上可拆卸调节地设有板条限位框架；所述自动生产线还包括装配有板条仓和可将板条装配至该工装板的板条装配装置的板条装配工位、装配有可将筋条装配置该板条的筋条装配装置的筋条装配工装、装配有可于筋条和板条上钻孔的自动钻孔装置的钻孔工位、装配有可于该钻孔工位钻孔处装配螺钉的自动装配螺钉装置的螺钉装配工位以及卸板工位。其中，板条装配装置包括板条箱、可将板条逐一推送至工装板的板条推送装置以及可将板体于上述板条仓转移至板条箱的板条机械手，板条由板条机械手夹送至板条箱，再由板条推送装置逐一推送至工装板上。筋条装配装置包括设于生产线架体的筋条箱、可将筋条由该筋条箱逐一推出的筋条推送装置、设于该筋条箱于筋条推出端的上胶装置、可将经上胶的筋条移送至工装板指定位置的筋条机械手，筋条由推送装置将筋条逐一推出，上胶后再由筋条机械手移送至工装板上。

以上板条的上料工序较为繁琐，而且板条与筋条分别各自设置板条机械手与筋条机械手，需要对应设置移动轨道，不仅增加设备成本，还占用一定体积。为此，我们提供一种板体加工的自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种板体加工的自动上料装置，目的在于解决现有的板条上料工序较为繁琐，而且设置板条机械手与筋条机械手，不仅增加设备成本，还占用一定体积等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种板体加工的自动上料装置，包括工装板、板条仓、筋条仓以及夹送机械手，所述工装板设于生产线架体上并随循环传送系统传送而移动，该工装板上可拆卸地设有板条限位框架，所述板条仓及筋条仓置于所述工装板的旁侧，所述夹送机械手设于所述板条限位框架的上方，该夹送机械手用于将板条仓内的板条或筋条仓内的筋条夹送至所述限位框架上，所述自动上料装置上还设有用于驱动所述夹送机械手分别沿X轴、Y轴以及Z轴移动的X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，所述自动上料装置还设有一个用于驱动所述夹送机械手旋转90°的旋转机构。

优选地，所述X轴移动机构包括设于所述工装板两侧的X轴轨道、X轴移动滑块以及X轴丝杆组件，每个所述X轴轨道上设有一个所述X轴移动滑块，两个X轴移动滑块之间通过一个连接板固定连接，所述X轴丝杆组件与所述连接板连接。

进一步地，所述Z轴移动机构包括对应设于所述X轴移动滑块上的两个Z轴升降气缸。

进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴轨道、Y轴移动滑块以及Y轴丝杆组件，所述Y轴轨道固定于两个所述Z轴升降气缸的活塞杆之间，该Y轴轨道的侧面可滑动设有一个所述Y轴移动滑块，所述Y轴丝杆组件与所述Y轴移动滑块连接。

进一步地，所述旋转机构为电机，所述电机固定于所述Y轴移动滑块的侧面，该电机的旋转轴竖直朝下，且与所述夹持机械手连接。

通过上述对本实用新型结构的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该实用新型的自动上料装置，包括夹送机械手、旋转机构、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，其中，旋转机构可使夹送机械手旋转90°，以实现对板条或筋条夹送的互相切换，而X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构可驱动机械手分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动以实现将板条或筋条从板条仓或筋条仓中移动至限位框架上。故该结构的自动上料装置，夹送工序更为简单，而且板条及筋条共用夹送机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，节省了设备成本，同时减小了设备体积占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

一种板体加工的自动上料装置，参照图1和图2，包括工装板1、板条仓2、筋条仓3、夹送机械手4、旋转机构、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构。其中，工装板1设于生产线架体上并随循环传送系统传送而移动，工装板1上可拆卸地设有板条限位框架11，板条限位框架11可根据板条的长度进行调整。板条限位框架11内部相对的两侧等间隔设有若干个弹性垫片12。

参照图1，上述板条仓2及筋条仓3置于限位框架11的旁侧，其中，板条仓2或筋条仓3的中心轴线与板条限位框架11的中心轴线对齐，板条仓2内平行叠放有若干板条，筋条仓2内平行叠放有若干筋条。夹送机械手4设于板条限位框架11的正上方，夹送机械手4为现有技术中常见的产品，故图中没有对齐具体的结构进行表示。

参照图1和图2，上述X轴移动机构包括设于工装板两侧的X轴轨道51、X轴移动滑块52以及X轴丝杆组件53，每个X轴轨道51上设有一个X轴移动滑块52，两个X轴滑块52之间通过一个连接板54固定连接，X轴丝杆组件53与连接板54连接，X轴丝杆组件53为机械领域中常见的组件结构，具体包含丝杆、丝杆电机以及丝杆螺母，本实用新型不做详细赘述。

参照图2，上述Z轴移动机构包括两个Z轴升降气缸61，该两个Z轴升降气缸61分别垂直固定于两个X轴滑块52上。

参照图1和图2，上述Y轴移动机构包括Y轴轨道71、Y轴移动滑块72以及Y轴丝杆组件73，所述Y轴轨道71固定于两个所述Z轴升降气缸61的活塞杆之间，该Y轴轨道71的侧面可滑动设有一个所述Y轴移动滑块72，所述Y轴丝杆组件73与所述Y轴移动滑块72连接。

参照图1和图2，上述旋转机构为电机81，所述电机81固定于所述Y轴移动滑块72的侧面，该电机81的旋转轴竖直朝下，且与夹持机械手4连接。电机81可使夹送机械手4旋转90°，以实现对板条或筋条夹送的互相切换。

以上X轴是指与工装板传送方向平行的方向，而Y轴是只与筋条板轴线方向平行的方向，Z轴则是指竖直方向。

该自动上料装置的具体工作流程如下：

Y轴丝杆组件驱动Y轴移动滑块沿Y轴轨道上移动，由于夹持机械手通过电机固定于Y轴移动滑块侧面，因此，夹持机械手随Y轴移动滑块的移动而移动，当夹持机械手移动至板条仓正上方时，两个Z轴升降气缸的活塞杆向下缩回使夹持机械手向下移动，直至夹持机械手与板条接触后停止，夹持机械手将板条吸起后，两个Z轴升降气缸的活塞杆向上伸出使夹持机械手向上移动，接着Y轴丝杆组件驱动夹持机械手沿Y轴轨道移动至限位框架上方，两个Z轴升降气缸的活塞杆向下缩回使夹持机械手向下移动，直至板条底部接触到限位框架底面，夹持机械手松开，两个Z轴升降气缸的活塞杆向上伸出使夹持机械手回位；重复以上动作，完成若干个板条的输送。而当需要输送筋条时，电机旋转使夹持机械手旋转90°，夹持机械手由Y轴移动机构驱动至板条仓正上方后，再由X轴移动机构驱动移动至筋条仓正上方，然后重复板条的送料动作即可。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种板体加工的自动上料装置，其特征在于：包括工装板、板条仓、筋条仓以及夹送机械手，所述工装板设于生产线架体上并随循环传送系统传送而移动，该工装板上可拆卸地设有板条限位框架，所述板条仓及筋条仓置于所述工装板的旁侧，所述夹送机械手设于所述板条限位框架的上方，该夹送机械手用于将板条仓内的板条或筋条仓内的筋条夹送至所述限位框架上，所述自动上料装置上还设有用于驱动所述夹送机械手分别沿X轴、Y轴以及Z轴移动的X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，所述自动上料装置还设有一个用于驱动所述夹送机械手旋转90°的旋转机构。

2.如权利要求1所述的一种板体加工的自动上料装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括设于所述工装板两侧的X轴轨道、X轴移动滑块以及X轴丝杆组件，每个所述X轴轨道上设有一个所述X轴移动滑块，两个X轴移动滑块之间通过一个连接板固定连接，所述X轴丝杆组件与所述连接板连接。

3.如权利要求2所述的一种板体加工的自动上料装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括对应设于所述X轴移动滑块上的两个Z轴升降气缸。

4.如权利要求3所述的一种板体加工的自动上料装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴轨道、Y轴移动滑块以及Y轴丝杆组件，所述Y轴轨道固定于两个所述Z轴升降气缸的活塞杆之间，该Y轴轨道的侧面可滑动设有一个所述Y轴移动滑块，所述Y轴丝杆组件与所述Y轴移动滑块连接。

5.如权利要求4所述的一种板体加工的自动上料装置，其特征在于：所述旋转机构为电机，所述电机固定于所述Y轴移动滑块的侧面，该电机的旋转轴竖直朝下，且与所述夹送机械手连接。

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