CN215827822U - 一种线槽成型机自动上料机械装置 - Google Patents

Abstract

一种线槽成型机自动上料机械装置，其包括输送组件，输送组件一侧设置有放料台，另一侧设有取料机械手，所述的取料机械手下端部安装有吸盘，吸盘吸附放置于放料台上端部的片料于其上，取料机械手将片料从放料台移动至输送组件的工作范围内，在驱动机构作用下运输至下一工序；其中，所述的放料台包括台面，台面靠近输送组件一侧安装有挡板及垫板，挡板与垫板合围形成定位槽，片料卡置于该定位槽内；所述的台面一侧还安装有分片机构，分片机构位于挡板外。本实用新型的有益效果是：放料台的分片结构利有效避免了提取多余的片料，避免了多余的片料在移动过程中发生掉落，从而引起成型机的正常工作。

Description

一种线槽成型机自动上料机械装置

技术领域

本实用新型涉及一种线槽成型机，具体是一种线槽成型机自动上料机械装置。

背景技术

线槽又名走线槽、配线槽、行线槽，用来将电源线、数据线等线材规范的整理，固定在墙上或者天花板上的电工用具。按照材料分为有塑料线槽和金属线槽，根据不同的材质起到不同的作用。其中金属线槽在生产过程中需要对片状金属使用冲裁折弯成型机对其进行进一步的成型生产。传统的成型机对于片状金属依靠工人进行人工放料，工人劳动强度大，工作效率低，且一个工人只能服务一台设备，需要的工人数量多，人工成本高。除此以外，依靠人工进行入料放料，由于片状金属的边缘锋利，厚度薄，容易对操作中的工人带来人身安全威胁，急需提出一种线槽成型机自动上料机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种降低工人劳动强度，降低用人成本，提高入料生产效率，高效安全的一种线槽成型机自动上料机械装置。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：其包括输送组件，输送组件一侧设置有放料台，另一侧设有取料机械手，所述的取料机械手下端部安装有吸盘，吸盘吸附放置于放料台上端部的片料于其上，取料机械手将片料从放料台移动至输送组件的工作范围内，在驱动机构作用下运输至下一工序；

其中，所述的放料台包括台面，台面靠近输送组件一侧安装有挡板及垫板，挡板与垫板合围形成定位槽，片料卡置于该定位槽内；所述的台面一侧还安装有分片机构，分片机构位于挡板外；

其中，所述的输送组件包括滚筒，滚筒通过其两端头与输送架铰接，驱动机构驱动滚筒旋转，使得设于滚筒上方的片料往前输送，所述的滚筒上方安装有导向板，片料放置于该导向板内；

其中，所述的取料机械手包括移动机构及吸盘，移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件，通过控制装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件实现取料机械手的X、Y轴方向的运动，所述的吸盘位于控制装置下端部。

所述的垫板沿着台面纵向方向等距分布若干个，垫板与台面间留空形成避空槽。

所述的挡板沿着台面纵向方向等距分布若干个，挡板位于垫板外侧。

所述的分片机构至少设置两组，分片机构位于挡板外侧；所述的分片机构包括磁性材料板，磁性材料板通过安装座固定螺接于台面一侧，所述的磁性材料板最高点高度高于挡板最高点高度。

所述的导向板设置有两个，对立分布于滚筒上方，两导向板间形成导向槽，片料放置于该导向槽内。

所述的导向板下端部向内凹进形成若干个卡槽，卡槽夹持滚筒于其内，滚筒可沿着卡槽旋转。

所述的X轴移动组件包括设于取料机械手的底架上的X轴导轨及圈套控制装置于其内的X轴滑块，X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴电机驱动X轴滑块沿着X轴导轨左右运动，实现取料机械手X轴方向运动。

所述的Y轴移动组件包括设于X轴滑块内部两侧的Y轴滑块及设于控制装置两侧的Y轴导轨，Y轴滑块安装在Y轴导轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块沿着Y轴导轨上下运动，实现取料机械手Y轴方向运动。

本实用新型的有益效果是：1、放料台的分片结构利有效避免了提取多余的片料，避免了多余的片料在移动过程中发生掉落，从而引起成型机的正常工作。2、输送组件的导向板将片料的移动范围、移动方向均限制，保证了片料能准确无误的进入至下一工序的工作范围内。3、取料机械手对片料进行提取、移动，摒弃了传统的依靠人工进行入料的方式，大大降低了工人的劳动强度，提高其生产效率。4、一个工人可以同时看管多台设备，降低了用人成本，使得生产过程中变得更加有条理，生产传输中更加机械、自动化。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中取料机械手、输送组件、放料台的结构装配图。

图3为本实用新型中输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型中导向板与输送装置的结构装配图。

图5为本实用新型中取料机械手的结构示意图。

图6为本实用新型中取料机械手的结构装配图。

图7为本实用新型中放料台的工作状态图。

图8为本实用新型中放料台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：其包括输送组件，输送组件一侧设置有放料台，另一侧设有取料机械手，所述的取料机械手下端部安装有吸盘3，吸盘3吸附放置于放料台上端部的片料于其上，取料机械手将片料从放料台移动至输送组件的工作范围内，在驱动机构作用下运输至下一工序；

其中，所述的放料台包括台面1，台面1靠近输送组件一侧安装有挡板11及垫板12，挡板11与垫板12合围形成定位槽13，片料卡置于该定位槽13内；所述的台面1一侧还安装有分片机构，分片机构位于挡板11外；

其中，所述的输送组件包括滚筒2，滚筒2通过其两端头与输送架21铰接，驱动机构驱动滚筒2旋转，使得设于滚筒2上方的片料往前输送，所述的滚筒2上方安装有导向板22，片料放置于该导向板22内；

其中，所述的取料机械手包括移动机构及吸盘3，移动机构包括X轴移动组件5、Y轴移动组件6，通过控制装置4控制X轴移动组件5、Y轴移动组件6实现取料机械手的X、Y轴方向的运动，所述的吸盘3位于控制装置4下端部。

所述的垫板12沿着台面1纵向方向等距分布若干个，垫板12与台面1间留空形成避空槽16。

所述的挡板11沿着台面1纵向方向等距分布若干个，挡板11位于垫板12外侧。

所述的分片机构至少设置两组，分片机构位于挡板11外侧；所述的分片机构包括磁性材料板14，磁性材料板14通过安装座15固定螺接于台面1一侧，所述的磁性材料板14最高点高度高于挡板11最高点高度。

所述的导向板22设置有两个，对立分布于滚筒2上方，两导向板22间形成导向槽23，片料放置于该导向槽23内。

所述的导向板22下端部向内凹进形成若干个卡槽24，卡槽24夹持滚筒2于其内，滚筒2可沿着卡槽24旋转。

所述的X轴移动组件5包括设于取料机械手的底架7上的X轴导轨51及圈套控制装置4于其内的X轴滑块52，X轴滑块52安装在X轴导轨51上，X轴电机驱动X轴滑块52沿着X轴导轨51左右运动，实现取料机械手X轴方向运动。

所述的Y轴移动组件6包括设于X轴滑块52内部两侧的Y轴滑块62及设于控制装置4两侧的Y轴导轨61，Y轴滑块62安装在Y轴导轨61上，Y轴电机驱动Y轴滑块62沿着Y轴导轨61上下运动，实现取料机械手Y轴方向运动。

工作原理：本案中的线槽成型机中包括输送组件，输送组件一侧设置有放料台，另一侧设有取料机械手，所述的取料机械手下端部安装有吸盘，吸盘吸附放置于放料台上端部的片料于其上，取料机械手将片料从放料台移动至输送组件的工作范围内，在驱动机构作用下运输至下一工序。

需要说明的是，在取料机械手从放料台上提取物料时，为了防止取出两件或以上的片料，放料台上设置有分片机构，分片结构利用其内的磁性材料板将多余的片料吸附，使得其掉落至原位，有效避免了提取多余的片料，避免了多余的片料在移动过程中发生掉落，从而引起成型机的正常工作。

在利用取料机械手进行提料操作完毕后，利用移动机构对取料机械手进行X轴及Y轴方向的运动，将片料送入输送组件的导向板内。输送组件内部设置的导向板将片料的移动范围、移动方向均限制，保证了片料能准确无误的进入至下一工序的工作范围内。

与传统的成型机相比，本线槽成型机设置了取料机械手对片料进行提取、移动，摒弃了传统的依靠人工进行入料的方式，大大降低了工人的劳动强度，提高其生产效率；在生产过程中，一个工人可以同时看管多台设备，降低了用人成本，使得生产过程中变得更加有条理，生产传输中更加机械、自动化。同时，采用机械化设备进行取料，利用导向板进行限制导向传输，提高了片料的位置精度，保证成型机的稳定正常操作，因此可广泛推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：其包括输送组件，输送组件一侧设置有放料台，另一侧设有取料机械手，所述的取料机械手下端部安装有吸盘（3），吸盘（3）吸附放置于放料台上端部的片料于其上，取料机械手将片料从放料台移动至输送组件的工作范围内，在驱动机构作用下运输至下一工序；

其中，所述的放料台包括台面（1），台面（1）靠近输送组件一侧安装有挡板（11）及垫板（12），挡板（11）与垫板（12）合围形成定位槽（13），片料卡置于该定位槽（13）内；所述的台面（1）一侧还安装有分片机构，分片机构位于挡板（11）外；

其中，所述的输送组件包括滚筒（2），滚筒（2）通过其两端头与输送架（21）铰接，驱动机构驱动滚筒（2）旋转，使得设于滚筒（2）上方的片料往前输送，所述的滚筒（2）上方安装有导向板（22），片料放置于该导向板（22）内；

其中，所述的取料机械手包括移动机构及吸盘（3），移动机构包括X轴移动组件（5）、Y轴移动组件（6），通过控制装置（4）控制X轴移动组件（5）、Y轴移动组件（6）实现取料机械手的X、Y轴方向的运动，所述的吸盘（3）位于控制装置（4）下端部。

2.根据权利要求1所述的一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：所述的垫板（12）沿着台面（1）纵向方向等距分布若干个，垫板（12）与台面（1）间留空形成避空槽（16）。

3.根据权利要求1所述的一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：所述的挡板（11）沿着台面（1）纵向方向等距分布若干个，挡板（11）位于垫板（12）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：所述的分片机构至少设置两组，分片机构位于挡板（11）外侧；所述的分片机构包括磁性材料板（14），磁性材料板（14）通过安装座（15）固定螺接于台面（1）一侧，所述的磁性材料板（14）最高点高度高于挡板（11）最高点高度。

5.根据权利要求1所述的一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：所述的导向板（22）设置有两个，对立分布于滚筒（2）上方，两导向板（22）间形成导向槽（23），片料放置于该导向槽（23）内。

6.根据权利要求5所述的一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：所述的导向板（22）下端部向内凹进形成若干个卡槽（24），卡槽（24）夹持滚筒（2）于其内，滚筒（2）可沿着卡槽（24）旋转。

7.根据权利要求1所述的一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：所述的X轴移动组件（5）包括设于取料机械手的底架（7）上的X轴导轨（51）及圈套控制装置（4）于其内的X轴滑块（52），X轴滑块（52）安装在X轴导轨（51）上，X轴电机驱动X轴滑块（52）沿着X轴导轨（51）左右运动，实现取料机械手X轴方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种线槽成型机自动上料机械装置，其特征在于：所述的Y轴移动组件（6）包括设于X轴滑块（52）内部两侧的Y轴滑块（62）及设于控制装置（4）两侧的Y轴导轨（61），Y轴滑块（62）安装在Y轴导轨（61）上，Y轴电机驱动Y轴滑块（62）沿着Y轴导轨（61）上下运动，实现取料机械手Y轴方向运动。

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