CN109249040A - 车床装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置；其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。

Description

车床装卸料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

但现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，由操作者将单个的毛坯工件放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环。人工装卸料的方式虽能完成工件的加工作业，但操作者劳动强度大，为满足生产产量的需求，操作者每天要重复数千次装卸料动作，其对操作者是很大的考验。再者，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，也容易造成人力资源上的占用及浪费，而且由于人工装料时会存在工件放置位置上的偏差，由此还会带来工件加工上的差异，以至于导致产品质量的不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车床装卸料装置，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种车床装卸料装置，其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动。

在本发明较佳的实施例中：

上述机械手机构包括机械手组件和竖直移动模组，机械手组件与竖直移动模组传动连接，竖直移动模组与第一水平移动模组传动连接，竖直移动模组被配置为驱动机械手组件沿竖直方向移动。

在本发明较佳的实施例中：

上述竖直移动模组包括无杆气缸和滑块，滑块与第一水平移动模组传动连接，机械手组件与无杆气缸固定连接，无杆气缸与滑块传动连接，无杆气缸被配置为驱动机械手组件沿竖直方向移动。

在本发明较佳的实施例中：

上述竖直移动模组还包括滑轨，滑轨与无杆气缸固定连接，无杆气缸与滑块通过滑轨传动连接。

在本发明较佳的实施例中：

上述竖直移动模组包括安装件，滑块与安装件固定连接，安装件与第一水平移动模组传动连接。

在本发明较佳的实施例中：

上述机械手组件包括旋转组件、上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均设置于旋转组件，旋转组件被配置为驱动上料组件和下料组件同步旋转，上料组件与下料组件呈夹角设置。

在本发明较佳的实施例中：

上述机械手组件还包括推料组件，推料组件设置于旋转组件，推料组件的推动轨迹与上料组件的中轴线平行设置。

在本发明较佳的实施例中：

上述推料组件包括推料缸和推料块，推料缸设置于旋转组件，推料块与推料缸传动连接，推料块具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，推料缸被配置为驱动推料块沿推动轨迹在推料位置和缩回位置之间切换。

在本发明较佳的实施例中：

上述车床装卸料装置还包括至少一个调整组件，调整组件设置于车床本体，且至少一个调整组件与第一水平移动模组配合，以调整第一水平移动模组在水平方向的位置。

在本发明较佳的实施例中：

上述调整组件包括固定板、调整板、紧固件和固定件；固定板固定设置于车床本体，固定板设置有固定柱；调整板开设有长孔，长孔的长度沿竖直方向延伸，调整板与第一水平移动模组连接，调整板与固定板重叠设置，且固定柱与长孔插接配合，调整板能沿竖直方向移动；固定板开设有通孔，固定板还设有燕尾槽，调整板设有安装槽，燕尾槽与安装槽相对，固定件的一端嵌设于燕尾槽和安装槽中，固定件的另一端穿过通孔与紧固件连接。

本发明实施例的车床装卸料装置的有益效果是：

本发明实施例提供的车床装卸料装置的料盘能够用于放置待加工的毛坯工件和已经被加工的工件，与第一水平移动模组传动连接的机械手机构能够由第一水平移动模组驱动着沿第一方向移动，且第二水平移动模组能驱动料盘在第二方向移动，这样一来，机械手机构能够移动至与料盘相对的位置，以使机械手机构能够从料盘拾取待加工的工件或者将加工后的工件放置于料盘中，以实现该车床装卸料装置的自动上料和下料，有效地减轻了操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中车床装卸料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中机械手机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中机械手组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中调整组件的结构示意图。

图标：010-车床装卸料装置；100-车床本体；110-第一水平移动模组；120-第二水平移动模组；200-机械手机构；130-料盘；210-机械手组件；220-竖直移动模组；221-无杆气缸；222-滑块；223-滑轨；224-第一安装件；225-运动板；230-旋转组件；240-上料组件；250-下料组件；260-推料组件；261-推料缸；262-推料块；140-调整组件；141-固定板；142-调整板；143-紧固件；144-固定件；145-加强筋；263-导向柱；264-导向槽；241-上料气缸；242-上料爪；243-第一爪部；244-第二爪部；245-抓取间隙；251-下料气缸；252-下料爪；231-旋转气缸；232-第二安装件；270-机床主轴；280-安装位置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种车床装卸料装置010，其包括车床本体100、第一水平移动模组110、第二水平移动模组120、机械手机构200和料盘130；第一水平移动模组110和第二水平移动模组120均固定设置于车床本体100，且第一水平移动模组110和第二水平移动模组120呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组120间隔设置于第一水平移动模组110的下方；机械手机构200与第一水平移动模组110传动连接，第一水平移动模组110被配置为驱动机械手机构200沿第一方向移动；料盘130与第二水平移动模组120传动连接，第二水平移动模组120被配置为驱动料盘130沿第二方向移动；需要说明的是，本实施例的第一水平移动模组110和第二水平移动模组120呈90°设置，即上述第一方向和第二方向相互垂直，也即第一水平移动模组110驱动机械手机构200移动的方向与第二水平移动模组120驱动料盘130移动的方向垂直。

可选的，在其它实施例中，第一方向和第二方向的夹角角度还可以是45°-90°之间的任意角度，例如：45°、75°、80°、85°等。

本实施例的车床装卸料装置010的料盘130能够用于装载待加工的工件和已经加工后的工件，且在第一水平移动模组110和第二水平移动模组120的驱动下，能够使机械手机构200和料盘130移动至相对的位置，即使得机械手机构200移动至料盘130的上方，从而能够利用机械手机构200从料盘130拾取待加工的工件或者将机械手机构200装载的加工后的工件放置于料盘130。本实施例的车床装卸料装置010能够利用其设置的机械手机构200进行上料或下料的工序，减少了人工上料和下料，从而减少了人工的投入，不仅提高了上料和下料的效率，还减轻了操作者的劳动量。

请参照图2，本实施例的机械手机构200包括机械手组件210和竖直移动模组220，机械手组件210与竖直移动模组220传动连接，竖直移动模组220与第一水平移动模组110传动连接，竖直移动模组220被配置为驱动机械手组件210沿竖直方向移动；上述机械手组件210能用于拾取装载于料盘130的待加工的工件，或者将加工后的工件放置于料盘130，在竖直移动模组220的驱动下，机械手组件210能够沿竖直方向移动以靠近或远离料盘130；当机械手组件210从料盘130拾取待加工工件或将加工后的工件放置于料盘130时，可以驱动机械手组件210朝向靠近料盘130的方向移动，以使机械手组件210能够更加稳定地进行工件的上料或下料。

进一步地，上述竖直移动模组220包括无杆气缸221和滑块222，滑块222与第一水平移动模组110传动连接，机械手组件210与无杆气缸221固定连接，无杆气缸221与滑块222传动连接，无杆气缸221被配置为驱动机械手组件210沿竖直方向移动；详细地，当第一水平移动模组110驱动滑块222沿第一方向移动时，与滑块222传动连接的无杆气缸221以及与无杆气缸221固定连接的机械手组件210能同步沿第一方向移动；当需要驱动机械手组件210沿竖直方向移动时，则利用无杆气缸221带动机械手组件210沿滑块222在竖直方向移动。

再进一步地，上述竖直移动模组220还包括滑轨223，滑轨223与无杆气缸221固定连接，无杆气缸221与滑块222通过滑轨223传动连接；当机械手组件210需要沿竖直方向移动时，则利用无杆气缸221驱动滑轨223沿滑块222在竖直方向移动，以驱动与无杆气缸221固定连接的机械手组件210沿竖直方向移动；滑轨223的设置能够提高机械手组件210沿竖直方向移动的稳定性，避免机械手组件210的竖直移动路径发生偏移。

再进一步地，上述竖直移动模组220包括安装件(下文称第一安装件224)，滑块222与第一安装件224固定连接，第一安装件224与第一水平移动模组110传动连接，即第一水平移动模组110能够驱动第一安装件224沿第一方向移动，从而一并驱动滑块222以及与滑块222连接的无杆气缸221、与无杆气缸221连接的机械手组件210移动沿第一方向移动。

优选地，本实施例的机械手组件210固定设置于运动板225，且运动板225与无杆气缸221固定连接；该竖直移动模组220还包括缓冲块和防撞块，缓冲块和防撞块与无杆气缸221配合，以在无杆气缸221的运动停止时，减小无杆气缸221受到的冲击，详细地，防撞块与运动板225连接，缓冲块与滑块222连接，当无杆气缸221带动运动板225向下移动至防撞块与缓冲块抵接时，机械手组件210沿竖直方向的移动行程被限制，需要说明的是，通过调整防撞块和缓冲块的位置，还能够调整机械手组件210沿竖直方向移动的行程长短。

需要说明的是，在其它实施例中，竖直移动模组220还可以包括传统的齿轮齿条组件、液压缸、油缸或者传送带组件等。

请参照图3，本实施例的机械手组件210包括旋转组件230、上料组件240和下料组件250，上料组件240和下料组件250均设置于旋转组件230，旋转组件230被配置为驱动上料组件240和下料组件250同步旋转，上料组件240与下料组件250呈夹角设置；将上料组件240和下料组件250配置为呈夹角设置，可以在上料组件240拾取料盘130放置的待加工的工件时，避免下料组件250对上料组件240的拾取过程造成阻碍，并且也能够在下料组件250将加工完成的工件放置于料盘130时，避免上料组件240对下料组件250的工件放置过程造成阻碍，即使得上料和下料的过程更加的顺利；用同一旋转组件230同步驱动上料组件240和下料组件250转动，可以更加快速、简便的驱动上料组件240和下料组件250的交替转换。

需要说明的是，上述旋转组件230与上述运动板225连接，以实现机械手组件210与竖直移动模组220的传动连接；需要进一步说明的是，本实施例中的旋转组件230与运动板225呈夹角设置，且夹角的角度为45°，以最大限度的利用了安装空间，使整个机械手机构200的结构更加的紧凑。

优选地，上料组件240和下料组件250的夹角为90°，当上料组件240转动至与料盘130垂直时，下料组件250与料盘130平行，当下料组件250与料盘130垂直时，上料组件240与料盘130平行，这样一来，可以更加有效地避免上料组件240和下料组件250在拾取工件或下放工件时相互干扰；可选的，在其它实施例中，上料组件240和下料组件250的夹角角度还可以是60°、80°、100°、120°、180°等，在此不做具体限定。

本实施例的旋转组件230包括旋转气缸231和安装件(下文称第二安装件232)，第二安装件232与旋转气缸231传动连接，上料组件240和下料组件250均与第二安装件232连接；旋转气缸231控制第二安装件232旋转时，一并驱动上料组件240和下料组件250旋转；可选的，在其它实施例中，旋转组件230还可以包括旋转电机等。

本实施例的上料组件240包括上料组件240包括上料气缸241和上料爪242，上料气缸241设置于旋转组件230，上料爪242与上料气缸241传动连接，且上料气缸241被配置为驱动上料爪242张开或抓取；本实施例的下料组件250包括下料组件250包括下料气缸251和下料爪252，下料气缸251设置于旋转组件230，下料爪252与下料气缸251传动连接，且下料气缸251被配置为驱动下料爪252张开或抓取。

进一步地，上述上料爪242包括第一爪部243和第二爪部244，第一爪部243和第二爪部244均与上料气缸241传动连接，第一爪部243和第二爪部244之间具有抓取间隙245，第一爪部243和第二爪部244均具有抓取位置和打开位置，上料气缸241被配置为驱动第一爪部243和第二爪部244同时切换至抓取位置或驱动第一爪部243和第二爪部244同时切换至打开位置；当上料爪242需要抓取工件时，由上料气缸241驱动第一爪部243和第二爪部244切换至打开位置，并由竖直移动模组220驱动机械手组件210沿竖直方向移动，直到待被抓取的工件进入抓取间隙245，再利用上料气缸241驱动第一爪部243和第二爪部244切换至抓取位置将工件夹于第一爪部243和第二爪部244之间，已完成工件的抓取，当需要将上料组件240抓取的工件释放时，则利用上料气缸241将第一爪部243和第二爪部244切换至打开位置即可。需要说明的是，下料组件250的具体结构与上料组件240类似，在此不再赘述。需要进一步说明的是，本实施例中的上料气缸241与第一爪部243、第二爪部244的连接方式和控制方式等与现有技术中的气动机械手相似，即本实施例的上料组件240和下料组件250均可以选用现有技术中的各种型号的气动机械手，在此不再赘述。

本实施例的机械手组件210还包括推料组件260，推料组件260设置于旋转组件230，推料组件260的推动轨迹与上料组件240的中轴线平行设置；需要说明的是，本实施例的车床装卸料装置010还包括机床主轴270，机械手机构200的上料组件240能够将料盘130放置的待加工工件移送至机床主轴270进行加工，且机床主轴270设有三爪卡盘，当机械手机构200的上料组件240抓取料盘130的待加工工件移动至机床主轴270，并将待加工工件放置于机床主轴270的三爪卡盘后，推料组件260可以给被放置于三爪卡盘的工件一个推力，使工件更加稳定的嵌设于三爪卡盘进行后续的加工工作。

进一步地，推料组件260包括推料缸261和推料块262，推料缸261设置于旋转组件230，推料块262与推料缸261传动连接，推料块262具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，推料缸261被配置为驱动推料块262沿推动轨迹在推料位置和缩回位置之间切换；当上料组件240将工件放置于机床主轴270的三爪卡盘后，推料缸261能够驱动推料块262从缩回位置移动至推料位置，以给工件提供推力，使得工件更加稳定的嵌设于三爪卡盘中。上述推料缸261可以是气缸、液压缸或油缸。

再进一步地，推料组件260还包括导向柱263，导向柱263与推料块262连接，机械手组件210设置有导向槽264，导向柱263与导向槽264可活动地插接配合；详细地，上述导向槽264设置于上述第二安装件232，需要说明的是，上述导向槽264和导向柱263的长度均沿上料组件240的中轴线的方向延伸，当推料缸261驱动推料块262在缩回位置和推料位置之间移动时，导向柱263在导向槽264中沿推动轨迹的方向移动，导向柱263和导向槽264的配合使得推料块262的移动方向更加的稳定。

优选地，本实施例中的导向槽264和推料缸261分别位于上料组件240的中轴线的两侧，上述推料块262的第一端与推料缸261连接，推料块262的第二端与上述导向柱263的第一端连接，导向柱263的第二端插接于导向槽264中，推料块262的第一端和第二端之间的部位与上料组件240的抓取间隙245相对，当推料缸261推动推料块262在缩回位置和推料位置之间切换时，推料块262能够在抓取间隙245中移动。

需要说明的是，本实施例中的机床主轴270的中心轴与第一水平移动模组110的轴线平行间隔设置。

本实施例的车床装卸料装置010还包括至少一个调整组件140，调整组件140设置于车床本体100，且至少一个调整组件140与第一水平移动模组110配合，以调整第一水平移动模组110在水平方向的位置。

需要说明的是，请参照图1，本实施例中的第一水平移动模组110和第二水平移动模组120均具有两个安装位置280，且该车床装卸料装置010具有四个调整组件140，每个安装位置280均设置有一个调整组件140，以使第一水平移动模组110和第二水平移动模组120都能够在调整组件140的调整下水平设置。

进一步地，请参照图4，上述调整组件140包括固定板141、调整板142、紧固件143和固定件144；固定板141固定设置于车床本体100，固定板141设置有固定柱；调整板142开设有长孔，长孔的长度沿竖直方向延伸，调整板142与第一水平移动模组110连接，调整板142与固定板141重叠设置，且固定柱与长孔插接配合，调整板142能沿竖直方向移动；固定板141开设有通孔，固定板141还设有燕尾槽，调整板142设有安装槽，燕尾槽与安装槽相对，固定件144的一端嵌设于燕尾槽和安装槽中，固定件144的另一端穿过通孔与固定件144紧固件143连接；通过向上或向下移动固定件144能够使调整板142向上或向下移动，并且紧固件143能够锁定固定件144的位置，以使调整板142的位置被锁定。当调整板142沿竖直方向向上移动时，调整板142能够带动第一水平移动模组110向上偏移，当调整板142沿竖直方向向下移动时，调整板142能够地带动第一水平移动模组110向下偏移，这样一来，当第一水平移动模组110设置于车床本体100的位置不在水平位置时，可以通过调整各个安装位置280设置的调整组件140调整第一水平移动模组110的位置，使其水平设置。

需要说明的是，上述固定件144为螺栓，紧固件143为螺母。需要进一步说明的是，沿竖直方向，调整板142上还设置有加强筋145，用于提高调整板142的强度。

本实施例的第一水平移动模组110包括电机、丝杆和螺母，丝杆与电机的输出轴传动连接，且丝杆的长度沿第一方向延伸，螺母套设于丝杆，螺母与机械手机构200固定连接，当电机的输出轴转动时，带动丝杆转动，套设于丝杆的螺母能带动机械手机构200一并沿第一方向移动。可选的，在其它实施例中，第一水平移动模组110还可以包括传统的传送带组件、齿轮齿条组件等。需要说明的是，第二水平移动模组120的结构和第一水平移动模组110的结构类似，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例的料盘130可以设置多个用于放置工件的放置孔。

本实施例的车床装卸料装置010还包括控制装置，该控制装置与上述第一水平移动模组110、第二水平移动模组120、竖直移动模组220、机械手组件210等电连接，且能够控制各个部件运行；详细地，上述控制装置能采用现有技术中的华中数控系统，华中数控系统采用机代码编程，控制代码简单易学。

本实施例提供的车床装卸料装置010在使用时，首先在料盘130上放置待加工的工件，然后利用第一水平移动模组110驱动机械手机构200沿第一方向移动，并利用第二水平移动模组120驱动料盘130沿第二方向移动，使得机械手机构200位于料盘130的上方，之后利用旋转组件230驱动上料组件240和下料组件250转动，使得上料组件240的抓取间隙245与料盘130相对，之后在利用竖直移动模组220驱动机械手组件210向下移动，并利用上料气缸241驱动第一爪部243和第二爪部244均切换至打开位置，继续利用竖直移动模组220驱动上料组件240向下移动，直到待加工的工件进入抓起间隙，再利用上料气缸241驱动第一爪部243和第二爪部244切换至抓取位置，以将待加工工件夹持于上料组件240，然后利用旋转组件230驱动上料组件240和下料组件250转动，直到上料组件240的轴线与第一水平移动模组110的轴线平行，并利用竖直移动模组220驱动机械手组件210向上移动，还利用第一水平移动模组110驱动机械手机构200沿第一方向移动朝向靠近机床主轴270的方向移动，直到上料组件240的抓取间隙245与机床主轴270的三爪卡盘相对，继续利用第一水平移动模组110驱动机械手机构200靠近机床主轴270，直到待加工的工件被放入三爪卡盘，之后利用上料气缸241将第一爪部243和第二爪部244切换至打开位置，释放待加工工件，并利用推料组件260推动以放入三爪卡盘的待加工工件，使得工件被放置的更加稳定。当需要取下被放置于机床主轴270加工完成的工件时，利用第一水平移动模组110驱动机械手机构200沿第一方向移动且利用竖直移动模组220驱动机械手组件210沿竖直方向移动，直到机械手组件210移动至靠近机床主轴270的方向移动，然后利用旋转组件230驱动上料组件240和下料组件250转动，直到下料组件250的下料爪252与机床主轴270设置的三爪卡盘相对，然后利用下料组件250取下三爪卡盘上放置的已加工的工件，然后再利用第一水平移动模组110驱动机械手机构200移动至与料盘130相对的位置，之后再利用竖直移动模组220驱动机械手组件210向下移动，直到下料组件250能够将加工完成的工件放置于料盘130中。需要说明的是，该车床装卸料装置010在卸载机床主轴270加工后的工件时，可以先利用上料组件240从料盘130抓取待加工的工件之后，再将机械手组件210驱动至与机床主轴270相对的位置，当下料组件250从三爪卡盘取下加工后的工件后，利用旋转组件230驱动上料组件240和下料组件250转动，紧接着即可利用上料组件240将待加工的工件放置于三爪卡盘中进行下一轮加工，以提高加工的效率。

综上所述，本发明本发明实施例的车床装卸料装置的有益效果是：

本发明实施例提供的车床装卸料装置的料盘能够用于放置待加工的毛坯工件和已经被加工的工件，与第一水平移动模组传动连接的机械手机构能够由第一水平移动模组驱动着沿第一方向移动，且第二水平移动模组能驱动料盘在第二方向移动，这样一来，机械手机构能够移动至与料盘相对的位置，以使机械手机构能够从料盘拾取待加工的工件或者将加工后的工件放置于料盘中，以实现该车床装卸料装置的自动上料和下料，有效地减轻了操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车床装卸料装置，其特征在于，包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；

所述第一水平移动模组和所述第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且所述第一水平移动模组和所述第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，所述第二水平移动模组间隔设置于所述第一水平移动模组的下方；

所述机械手机构与所述第一水平移动模组传动连接，所述第一水平移动模组被配置为驱动所述机械手机构沿第一方向移动；

所述料盘与所述第二水平移动模组传动连接，所述第二水平移动模组被配置为驱动所述料盘沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述机械手机构包括机械手组件和竖直移动模组，所述机械手组件与所述竖直移动模组传动连接，所述竖直移动模组与所述第一水平移动模组传动连接，所述竖直移动模组被配置为驱动所述机械手组件沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括无杆气缸和滑块，所述滑块与所述第一水平移动模组传动连接，所述机械手组件与所述无杆气缸固定连接，所述无杆气缸与所述滑块传动连接，所述无杆气缸被配置为驱动所述机械手组件沿所述竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述竖直移动模组还包括滑轨，所述滑轨与所述无杆气缸固定连接，所述无杆气缸与所述滑块通过所述滑轨传动连接。

5.根据权利要求4所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括安装件，所述滑块与所述安装件固定连接，所述安装件与所述第一水平移动模组传动连接。

6.根据权利要求2所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述机械手组件包括旋转组件、上料组件和下料组件，所述上料组件和所述下料组件均设置于所述旋转组件，所述旋转组件被配置为驱动所述上料组件和所述下料组件同步旋转，所述上料组件与所述下料组件呈夹角设置。

7.根据权利要求6所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述机械手组件还包括推料组件，所述推料组件设置于所述旋转组件，所述推料组件的推动轨迹与所述上料组件的中轴线平行设置。

8.根据权利要求7所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述推料组件包括推料缸和推料块，所述推料缸设置于所述旋转组件，所述推料块与所述推料缸传动连接，所述推料块具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，所述推料缸被配置为驱动所述推料块沿所述推动轨迹在所述推料位置和所述缩回位置之间切换。

9.根据权利要求1所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述车床装卸料装置还包括至少一个调整组件，所述调整组件设置于所述车床本体，且至少一个所述调整组件与所述第一水平移动模组配合，以调整所述第一水平移动模组在水平方向的位置。

10.根据权利要求9所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述调整组件包括固定板、调整板、紧固件和固定件；所述固定板固定设置于车床本体，所述固定板设置有固定柱；所述调整板开设有长孔，所述长孔的长度沿所述竖直方向延伸，所述调整板与所述第一水平移动模组连接，所述调整板与所述固定板重叠设置，且所述固定柱与所述长孔插接配合，所述调整板能沿所述竖直方向移动；所述固定板开设有通孔，所述固定板还设有燕尾槽，所述调整板设有安装槽，所述燕尾槽与所述安装槽相对，所述固定件的一端嵌设于所述燕尾槽和所述安装槽中，所述固定件的另一端穿过所述通孔与所述紧固件连接。