CN220593152U - 一种多轴机械手的底部移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴机械手的底部移动机构,包括底板和安装板，所述底板顶部一侧设有驱动机构A，所述驱动机构A顶部连接有固定板A，所述固定板A顶部对称固接有两个限位滑块A，所述驱动机构A一侧对称设有两个驱动机构B，所述驱动机构B顶部连接有固定板B，所述固定板B顶部固接有限位滑轨B，所述安装板底部对称固定安装有两个限位滑轨A，所述限位滑轨A一端设有限位滑块B。本实用新型设计合理，结构简单，能够实现多轴机械手在底板上的多方位移动，调节范围广，实用性强。

Description

一种多轴机械手的底部移动机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种多轴机械手的底部移动机构。

背景技术

多轴机械手是一种机器人，可以在多个轴向上运动，通常用于工业生产线上的自动化操作。多轴机械手由机械臂、控制器和结束执行器等组成，其可编程性和灵活性非常高，可以根据不同的操作需求和工件形状进行快速的编程和自动化操作。然而多轴机械手的底部大多数是固定住的，只是通过控制系统驱动机械手的各个驱动轴实现机械手在特定的范围内进行取料和放料，因此会存在物料放置的位置受到限制，不能根据加工需要调整机械手的位置。

现有公开号为CN208773571U的专利公开了一种多轴机械手的底部移动机构，包括底板和连接板，所述连接板位于底板的上方，所述底板上对称设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述连接板连接，所述连接板上设有驱动连接板滑动的驱动装置。该装置通过电机驱动齿轮在齿条上啮合传动来推动连接板在底板上进行移动，能够灵活调整机械手的位置。然而在实际应用中，该装置仅能将多轴机械手沿X轴方向进行移动，并不能够使得多轴机械手在底板上多方位移动，即对机械手的范围调整较为有限，存在一定的弊端。

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种多轴机械手的底部移动机构。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种多轴机械手的底部移动机构,包括底板和安装板，所述底板顶部一侧设有驱动机构A，所述驱动机构A顶部连接有固定板A，所述固定板A顶部对称固接有两个限位滑块A，所述驱动机构A一侧对称设有两个驱动机构B，所述驱动机构B顶部连接有固定板B，所述固定板B顶部固接有限位滑轨B，所述安装板底部对称固定安装有两个限位滑轨A，所述限位滑轨A一端设有限位滑块B。

进一步，所述底板底部四个拐角处均设有支撑脚。

进一步，所述驱动机构A包括导轨，所述导轨内部滑动连接有驱动块，所述驱动块中间穿设有丝杆，所述丝杆一端连接有电机，所述驱动机构B与驱动机构A相互垂直且结构相同。

进一步，所述导轨为两端闭合的U形导轨，所述丝杆转动连接于导轨，且其一端穿过导轨端面后连接于电机，所述驱动块与丝杆螺纹连接。

进一步，所述限位滑块A与限位滑块B结构相同，且均为梯形块，所述限位滑轨A和限位滑轨B结构相同。

进一步，所述限位滑块A滑动连接于限位滑轨A，所述限位滑块B滑动连接于限位滑轨B。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型启动驱动机构A的电机，促使驱动块带动固定板A在Y轴方向上移动，固定板A通过限位滑块A推动限位滑轨A和安装板移动，实现安装板和多轴机械手在Y轴方向上的移动；启动驱动机构B的电机，固定板B在X轴方向上移动，且通过限位滑轨B推动限位滑块B和安装板移动，实现安装板和多轴机械手在X轴方向上的移动。进而通过驱动机构A和驱动机构B的相配合能够实现多轴机械手在底板上的多方位移动。本实用新型设计合理，结构简单，能够实现多轴机械手在底板上的多方位移动，调节范围广，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视剖面图。

图3是本实用新型的俯视图。

如图所示：1、底板；2、安装板；3、固定板A；4、限位滑块A；5、固定板B；6、限位滑轨B；7、限位滑轨A；8、限位滑块B；9、支撑脚；10、导轨；11、驱动块；12、丝杆；13、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种多轴机械手的底部移动机构，包括底板1和安装板2，底板1顶部一侧设有驱动机构A，底部四个拐角处均设有支撑脚9，驱动机构A顶部连接有固定板A3，固定板A顶部对称固接有两个限位滑块A4，驱动机构A一侧对称设有两个驱动机构B，驱动机构B顶部连接有固定板B5，固定板B5顶部固接有限位滑轨B6，安装板2底部对称固定安装有两个限位滑轨A7，限位滑轨A7一端设有限位滑块B8。

驱动机构A包括导轨10，导轨10内部滑动连接有驱动块11，驱动块11中间穿设有丝杆12，丝杆12一端连接有电机13，驱动机构B与驱动机构A相互垂直且结构相同，导轨10为两端闭合的U形导轨，丝杆12转动连接于导轨10，且其一端穿过导轨10端面后连接于电机13，驱动块11与丝杆12螺纹连接。

限位滑块A4与限位滑块B8结构相同，且均为梯形块，限位滑轨A7和限位滑轨B6结构相同，限位滑块A4滑动连接于限位滑轨A7，限位滑块B8滑动连接于限位滑轨B6。

在具体的使用中，使用本移动机构时，将多轴机械手安装在安装板2上，当需要将多轴机械手在Y轴方向上移动时，启动驱动机构A的电机13，电机13带动丝杆12转动，促使驱动块11带动固定板A3在Y轴方向上移动，固定板A3通过限位滑块A4推动限位滑轨A7和安装板2移动，此时安装板2带动限位滑块B8同步沿限位滑轨A7移动，实现安装板2和多轴机械手在Y轴方向上的移动；当需要将多轴机械手在X轴方向上移动时，启动驱动机构B的电机13，与Y轴方向移动原理相同，固定板B5在X轴方向上移动，且通过限位滑轨B6推动限位滑块B8和安装板2移动，此时安装板2带动限位滑轨A7同步沿限位滑块A4上移动，实现安装板2和多轴机械手在X轴方向上的移动。进而通过驱动机构A和驱动机构B的相配合能够实现多轴机械手在底板上的多方位移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多轴机械手的底部移动机构，包括底板(1)和安装板(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部一侧设有驱动机构A，所述驱动机构A顶部连接有固定板A(3)，所述固定板A顶部对称固接有两个限位滑块A(4)，所述驱动机构A一侧对称设有两个驱动机构B，所述驱动机构B顶部连接有固定板B(5)，所述固定板B(5)顶部固接有限位滑轨B(6)，所述安装板(2)底部对称固定安装有两个限位滑轨A(7)，所述限位滑轨A(7)一端设有限位滑块B(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述底板(1)底部四个拐角处均设有支撑脚(9)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述驱动机构A包括导轨(10)，所述导轨(10)内部滑动连接有驱动块(11)，所述驱动块(11)中间穿设有丝杆(12)，所述丝杆(12)一端连接有电机(13)，所述驱动机构B与驱动机构A相互垂直且结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述导轨(10)为两端闭合的U形导轨，所述丝杆(12)转动连接于导轨(10)，且其一端穿过导轨(10)端面后连接于电机(13)，所述驱动块(11)与丝杆(12)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述限位滑块A(4)与限位滑块B(8)结构相同，且均为梯形块，所述限位滑轨A(7)和限位滑轨B(6)结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述限位滑块A(4)滑动连接于限位滑轨A(7)，所述限位滑块B(8)滑动连接于限位滑轨B(6)。