CN215973354U

CN215973354U - 一种新型自动化立体仓库系统

Info

Publication number: CN215973354U
Application number: CN202122175665.4U
Authority: CN
Inventors: 戴惟益; 汤荣鑫
Original assignee: Nantong Shilian Intelligent Logistics Equipment Co ltd
Current assignee: Nantong Shilian Intelligent Logistics Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-09-09

Abstract

本实用新型涉及一种新型自动化立体仓库系统，包括底板，所述底板的顶部设置有横向驱动结构，横向驱动结构上设置有竖直驱动结构，竖直驱动结构上设置有取件组件，所述底板的顶部设置有货架框体，货架框体的内侧设置有轻型储物架，轻型储物架的内底壁开设有三个第一取件槽，所述货架框体的内侧设置有重型储物架，重型储物架的内底壁开设有三个第二取件槽，所述重型储物架的内底壁开设有四个限位槽。该新型自动化立体仓库系统，通过横向驱动结构和竖直驱动结构控制取件组件的移动，通过取件组件控制货物的在轻型储物架或重型储物架内的抬起和放下，通过轻型储物架和重型储物架组合，对于大小不同的货物可以针对性的存放。

Description

一种新型自动化立体仓库系统

技术领域

本实用新型涉及仓库技术领域，具体为一种新型自动化立体仓库系统。

背景技术

在现代物流仓储系统中，人们对与仓储空间的使用效率要求越来越高，由计算机控制和管理的自动化立体仓库应运而生，自动化立体仓库由组高层货架和配套的机械化自动化设备组成，它能极大地提高仓库有效面积的利用率，统一规范物品的存放。

传统的立体仓库，其中分层的货架分隔，均为相同大小，对于货物的存放，也只能存放大小相同或大小相近的货物，对于较大的货物不能够进行存放，需要另外进行架设新的仓库货架，且对于大小不同的货物自动取放的机械设备也需要进行相应的调整，不利于不同大小货物的存取。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动化立体仓库系统，具备便于不同大小的货物同时存放，且取存方便等优点，解决了传统立体仓库对于不同大小货物同时存放较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动化立体仓库系统，包括底板，所述底板的顶部设置有横向驱动结构，横向驱动结构上设置有竖直驱动结构，竖直驱动结构上设置有取件组件，所述底板的顶部设置有货架框体，货架框体的内侧设置有轻型储物架，轻型储物架的内底壁开设有三个第一取件槽，所述货架框体的内侧设置有重型储物架，重型储物架的内底壁开设有三个第二取件槽，所述重型储物架的内底壁开设有四个限位槽，所述重型储物架的内侧插接有辅助托盘，所述底板上设置有控制器，所述取件组件包括固定安装在竖直驱动结构上的伸缩液压推杆、固定连接在伸缩液压推杆输出端上的连接架、固定连接在连接架顶部的抬件液压推杆、固定连接在抬件液压推杆输出端上的底架，以及固定连接在底架左侧的三个取件板。

进一步，所述辅助托盘包括托盘板、固定连接在托盘板外侧的护栏、固定连接在托盘板顶部的防滑条，以及四个固定连接在托盘板底部的分隔条。

进一步，所述横向驱动结构包括固定连接在底板顶部的横向驱动电机、固定连接在横向驱动电机输出轴上的螺纹杆、螺纹连接在螺纹杆外侧的移动板，以及固定连接在底板顶部与移动板滑动连接的导向杆。

进一步，所述竖直驱动结构包括固定连接在移动板顶部的升降驱动电机、固定连接在升降驱动电机输出轴上的丝杠杆、螺纹连接在丝杠杆上的升降块，以及固定连接在移动板顶部与升降块滑动连接的滑杆，且升降块与伸缩液压推杆固定连接。

进一步，所述伸缩液压推杆、抬件液压推杆、横向驱动电机和升降驱动电机均与控制器电连接。

进一步，所述分隔条的长度、宽度和高度分别与限位槽的长度、宽度和高度相匹配，所述取件板的顶部固定连接有防滑层。

进一步，所述取件板的长度、宽度和高度分别与第一取件槽的长度、宽度和高度相匹配，且第一取件槽的长度、宽度和高度分别与第二取件槽的长度、宽度和高度相等，所述重型储物架的长度、宽度和高度分别与大于轻型储物架的长度、宽度和高度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该新型自动化立体仓库系统，通过横向驱动结构和竖直驱动结构控制取件组件的移动，通过取件组件控制货物的在轻型储物架或重型储物架内的抬起和放下，通过轻型储物架和重型储物架组合，对于大小不同的货物可以针对性的存放。

2、该新型自动化立体仓库系统，通过取件板与第一取件槽或第二取件槽插接，能够对轻型储物架或重型储物架中的货物进行取货，再通过重型储物架中设置的辅助托盘，在对重型储物架内较大货物的取货过程中，提升稳定性，取件组件对轻型储物架和重型储物架中的货物都能进行取货。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构货架框体的右视图；

图3为本实用新型结构辅助托盘的正视图。

图中：100底板、200横向驱动结构、300竖直驱动结构、400取件组件、500货架框体、600轻型储物架、700重型储物架、800辅助托盘、900控制器、410伸缩液压推杆、420连接架、430抬件液压推杆、440底架、450取件板、601第一取件槽、701第二取件槽、702限位槽、810托盘板、820护栏、830防滑条、840分隔条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种新型自动化立体仓库系统，包括底板100，底板100的顶部固定安装有横向驱动结构200，横向驱动结构200上固定安装有竖直驱动结构300，竖直驱动结构300上固定安装有取件组件400，底板100的顶部固定连接有货架框体500，货架框体500的内侧固定连接有轻型储物架600，轻型储物架600的数量为八个，轻型储物架600的内底壁开设有三个第一取件槽601，货架框体500的内侧固定连接有重型储物架700，重型储物架700的数量为四个，重型储物架700的内底壁开设有三个第二取件槽701，重型储物架700的内底壁开设有四个限位槽702，重型储物架700的内侧插接有辅助托盘800，底板100上设置有控制器900，取件板450的长度、宽度和高度分别与第一取件槽601的长度、宽度和高度相匹配，且第一取件槽601的长度、宽度和高度分别与第二取件槽701的长度、宽度和高度相等，重型储物架700的长度、宽度和高度分别与大于轻型储物架600的长度、宽度和高度。

其中，取件组件400包括固定安装在竖直驱动结构300上的伸缩液压推杆410、固定连接在伸缩液压推杆410输出端上的连接架420、固定连接在连接架420顶部的抬件液压推杆430、固定连接在抬件液压推杆430输出端上的底架440，以及固定连接在底架440左侧的三个取件板450，取件板450的顶部固定连接有防滑层，伸缩液压推杆410和抬件液压推杆430配合，负责将取件板450插入相对应的储物架内，并进行放货。

另外，辅助托盘800包括托盘板810、固定连接在托盘板810外侧的护栏820、固定连接在托盘板810顶部的防滑条830，以及四个固定连接在托盘板810底部的分隔条840，分隔条840的长度、宽度和高度分别与限位槽702的长度、宽度和高度相匹配，四个分隔条840等距离排列，便于三个取件板450插入四个分隔条840之间的三个间隔中。

另外，横向驱动结构200包括固定连接在底板100顶部的横向驱动电机、固定连接在横向驱动电机输出轴上的螺纹杆、螺纹连接在螺纹杆外侧的移动板，以及固定连接在底板100顶部与移动板滑动连接的导向杆，通过驱动电机带动螺纹杆转动，从而带动移动板在横向移动。

另外，竖直驱动结构300包括固定连接在移动板顶部的升降驱动电机、固定连接在升降驱动电机输出轴上的丝杠杆、螺纹连接在丝杠杆上的升降块，以及固定连接在移动板顶部与升降块滑动连接的滑杆，且升降块与伸缩液压推杆410固定连接，通过升降驱动电机带动丝杠杆转动，从而带动升降块在竖直方向上移动。

另外，伸缩液压推杆410、抬件液压推杆430、横向驱动电机和升降驱动电机均与控制器900电连接。

上述实施例的工作原理为：

(1)通过控制器900控制横向驱动结构200和竖直驱动结构300将取件组件400进行移动，将取件板450对齐相对应的轻型储物架600，然后伸缩液压推杆410推动，将取件板450伸入轻型储物架600中，抬件液压推杆430向下收缩，将底架440向下降，从而将取件板450与第一取件槽601插接，货物与轻型储物架600内底壁贴合，然后伸缩液压推杆410收缩，将取件板450脱离轻型储物架600，即将货物放入轻型储物架600中。

(2)通过将辅助托盘800放在三个取件板450上，再将货物放在辅助托盘800上，再通过控制器900控制横向驱动结构200和竖直驱动结构300将取件组件400进行移动，将取件板450对齐相对应的重型储物架700，然后伸缩液压推杆410推动，将取件板450伸入重型储物架700中，抬件液压推杆430向下收缩，将底架440向下降，从而将取件板450与第二取件槽701插接，与此同时，分隔条840与限位槽702插接，将大型货物稳定的存放在重型储物架700中，按照上述原理反向操作，取件板450插入相对应的第二取件槽701或者第一取件槽601，之后将货物从相对应重型储物架700或轻型储物架600中取出。

与现有技术相比：通过横向驱动结构200和竖直驱动结构300控制取件组件400的移动，通过取件组件400控制货物的在轻型储物架600或重型储物架700内的抬起和放下，通过轻型储物架600和重型储物架700组合，对于大小不同的货物可以针对性的存放，通过取件板450与第一取件槽601或第二取件槽701插接，能够对轻型储物架600或重型储物架700中的货物进行取货，再通过重型储物架700中设置的辅助托盘800，在对重型储物架700内较大货物的取货过程中，提升稳定性，取件组件400对轻型储物架600和重型储物架700中的货物都能进行取货，解决了传统立体仓库对于不同大小货物同时存放较为不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型自动化立体仓库系统，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)的顶部设置有横向驱动结构(200)，横向驱动结构(200)上设置有竖直驱动结构(300)，竖直驱动结构(300)上设置有取件组件(400)，所述底板(100)的顶部设置有货架框体(500)，货架框体(500)的内侧设置有轻型储物架(600)，轻型储物架(600)的内底壁开设有三个第一取件槽(601)，所述货架框体(500)的内侧设置有重型储物架(700)，重型储物架(700)的内底壁开设有三个第二取件槽(701)，所述重型储物架(700)的内底壁开设有四个限位槽(702)，所述重型储物架(700)的内侧插接有辅助托盘(800)，所述底板(100)上设置有控制器(900)；

所述取件组件(400)包括固定安装在竖直驱动结构(300)上的伸缩液压推杆(410)、固定连接在伸缩液压推杆(410)输出端上的连接架(420)、固定连接在连接架(420)顶部的抬件液压推杆(430)、固定连接在抬件液压推杆(430)输出端上的底架(440)，以及固定连接在底架(440)左侧的三个取件板(450)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化立体仓库系统，其特征在于：所述辅助托盘(800)包括托盘板(810)、固定连接在托盘板(810)外侧的护栏(820)、固定连接在托盘板(810)顶部的防滑条(830)，以及四个固定连接在托盘板(810)底部的分隔条(840)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化立体仓库系统，其特征在于：所述横向驱动结构(200)包括固定连接在底板(100)顶部的横向驱动电机、固定连接在横向驱动电机输出轴上的螺纹杆、螺纹连接在螺纹杆外侧的移动板，以及固定连接在底板(100)顶部与移动板滑动连接的导向杆。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动化立体仓库系统，其特征在于：所述竖直驱动结构(300)包括固定连接在移动板顶部的升降驱动电机、固定连接在升降驱动电机输出轴上的丝杠杆、螺纹连接在丝杠杆上的升降块，以及固定连接在移动板顶部与升降块滑动连接的滑杆，且升降块与伸缩液压推杆(410)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动化立体仓库系统，其特征在于：所述伸缩液压推杆(410)、抬件液压推杆(430)、横向驱动电机和升降驱动电机均与控制器(900)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型自动化立体仓库系统，其特征在于：所述分隔条(840)的长度、宽度和高度分别与限位槽(702)的长度、宽度和高度相匹配，所述取件板(450)的顶部固定连接有防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化立体仓库系统，其特征在于：所述取件板(450)的长度、宽度和高度分别与第一取件槽(601)的长度、宽度和高度相匹配，且第一取件槽(601)的长度、宽度和高度分别与第二取件槽(701)的长度、宽度和高度相等，所述重型储物架(700)的长度、宽度和高度分别与大于轻型储物架(600)的长度、宽度和高度。