CN115246545B - 一种物流用抽屉式高层货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流用抽屉式高层货架，包括至少一个储物货架，储物货架上设有若干滑道机构，货物置于所述托盘上，并随托盘滑入任意一个滑道机构内；通过滑道机构和托盘配合，形成抽屉式高层货架，将货物放置在托盘上，滑入或滑出滑道即可放置或获取货物，其中，相对于现有的抽屉式货架，在滑道内设置承接板和限位件，且承接板和限位件联动，在托盘进入滑道内至指定区域时，可通过货物自身重力作用，挤压承接板移动，从而带动限位件将托盘限制在指定区域内，即，将托盘位置状态进行固定，提高高层货架储存货物的安全性，获取货物时，抬起托盘，通过复位弹簧即可解除对托盘的限制，操作简单，使用灵活可靠。

Description

一种物流用抽屉式高层货架

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流用抽屉式高层货架。

背景技术

在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位；随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，能够实现机械化。为了满足现代仓储需求，一些大型仓储企业研发出了自动化仓库，这种自动化仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括高层货架、巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和自动管理系统，其能够按指令自动完成货物的存取作业，并能对货物进行自动化管理。

目前通过自动化机器将获取存放在货架上，若不对货物进行固定，会影响货物存放的稳定性，产生安全隐患，现有技术中，通过人工对其进行捆绑和解绑，费时费力，降低工作效率，且人工攀爬高处进行作业同样存在较大的安全隐患，所以急需一种物流用抽屉式高层货架来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种能对移动至指定区域的货物自动进行限制和自动解除限制的物流用抽屉式高层货架，来解决上述现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用抽屉式高层货架，包括至少一个储物货架，每个所述储物货架内均通过若干托盘分割成多个储存区，其中，所述储物货架上设有若干滑道机构，货物置于所述托盘上，并随托盘滑入任意一个滑道机构内；

每个所述滑道机构均包括一对对称安装在储物货架内的滑道，每个所述滑道内底部均设有承接板和限位件，承接板和限位件联动，在托盘进入滑道内至指定区域时，通过货物重力带动承接板移动，控制限位件动作，将所述托盘限制在所述指定区域内。

优选的，所述承接板底端设有复位弹簧，在所述托盘脱离承接板时，复位弹簧带动承接板复位，并控制限位件动作，解除对所述托盘的限制。

优选的，所述限位件包括一位于滑道底部，且靠近滑道开口处设置的限位杆，随承接板移动，带动所述限位杆上移进入滑道内部限制所述托盘移动，或脱离滑道内部，解除对所述托盘的限制。

优选的，所述承接板底部设有第一齿条，限位杆底部设有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有联动齿轮，所述联动齿轮与所述第一齿条和第二齿条均啮合，承接板移动，通过第一齿条带动联动齿轮转动，并带动第二齿条和限位杆朝反方向移动。

优选的，所述承接板底部设有第一齿条，限位杆底部设有长板，所述长板上设有第一滑槽，限位杆底端滑动安装在所述第一滑槽内，长板底端安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有联动齿轮，所述联动齿轮与所述第一齿条和第二齿条均啮合，承接板移动，通过第一齿条带动联动齿轮转动，并带动第二齿条、长板和限位杆同步朝反方向移动。

优选的，所述滑道内底部沿托盘移动方向开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有推板，所述推板与所述限位杆之间安装有连接杆，连接杆的长度不小于托盘的长度，在所述托盘滑入滑动内，并推动所述推板移动时，同步带动所述限位杆移动。

优选的，所述连接杆为一种伸缩式连接杆，调节所述连接杆的长度用于匹配对应所述托盘的长度，其中，所述限位杆与所述滑道开口之间安装有连接弹簧，托盘脱离滑道时，用于带动限位杆和推杆复位。

优选的，所述承接板顶端沿滑道方向均匀安装有多个滚轮，滚轮位于所述滑道内。

优选的，所述滑道内顶部设有导槽，托盘上对应位置处安装有导条，随托盘滑入所述滑道内，导条进入所述导槽内，其中，所述导槽开出处设置为喇叭状槽口。

优选的，竖直方向相邻两个滑道之间设有加强杆，所述储物货架的两侧的立杆上沿竖直方向开设有第三滑槽，加强杆两端均通过滑块与第三滑槽滑动连接，滑块内设有锁紧件，用于固定所述加强杆的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明中通过滑道机构和托盘配合，形成抽屉式高层货架，将货物放置在托盘上，滑入或滑出滑道即可放置或获取货物，其中，相对于现有的抽屉式货架，本发明中，在滑道内设置承接板和限位件，且承接板和限位件联动，在托盘进入滑道内至指定区域时，可通过货物自身重力作用，挤压承接板移动，从而带动限位件将托盘限制在指定区域内，即，将托盘位置状态进行固定，提高高层货架储存货物的安全性，拿去货物时，抬起托盘，通过复位弹簧即可解除对托盘的限制，操作简单，使用灵活可靠。

本发明中，通过限位板和推板联动，在货物滑入至滑道内时，随着托盘深入至推动推板移动时，可自动带动限位杆进行移动，从而控制限位件对托盘限制的区域大小，避免托盘深入过大造成活动区域较大，影响货架储存的稳定性。

本发明中，在货架内还设置加强杆，既能保证货架整体的强度，提高安全性，同时加强杆可沿竖直方向滑动，根据货物大小调整托盘上方空间，并能对货物顶端施压，进一步提高货物储存的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明高层货架的结构示意图；

图2是本发明高层货架的平面图；

图3是本发明单个储物货架的结构示意图；

图4是本发明滑道的结构示意图；

图5是本发明滑道内部的结构示意图；

图6是本发明滑道的侧视图；

图7是本发明承接板和限位件的结构示意图；

图8是本发明承接板和限位件的细节结构示意图；

图9是本发明滑块的结构示意图；

图中标号：1、储物货架；2、托盘；3、滑道；4、承接板；5、复位弹簧；6、限位杆；7、第一齿条；8、第二齿条；9、联动齿轮；10、长板；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、推板；14、连接杆；15、连接弹簧；16、滚轮；17、导槽；18、导条；19、喇叭状槽口；20、加强杆；21、第三滑槽；22、滑块；23、插槽；24、压块；25、锁紧弹簧；26、斜板；27、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-图2所示，一种物流用抽屉式高层货架，由多个储物货架1组合而成，参考图3所示，为一个储物货架1的结构图，其中储物货架1内均通过若干托盘2分割成多个储存区，其中，储物货架1上设有若干滑道3机构，货物置于托盘2上，并随托盘2滑入任意一个滑道3机构内；参考图4-图6，每个滑道3机构均包括一对对称安装在储物货架1内的滑道3，每个滑道3内底部均设有承接板4和限位件，承接板4和限位件联动，在托盘2进入滑道3内至指定区域时，通过货物重力带动承接板4移动，控制限位件动作，将托盘2限制在指定区域内，在承接板4底端设有复位弹簧5，在托盘2脱离承接板4时，复位弹簧5带动承接板4复位，并控制限位件动作，解除对托盘2的限制

其中，限位件包括一位于滑道3底部，且靠近滑道3开口处设置的限位杆6，随承接板4移动，带动限位杆6上移进入滑道3内部限制托盘2移动，或脱离滑道3内部，解除对托盘2的限制，在承接板4底部设有第一齿条7，限位杆6底部设有第二齿条8，第一齿条7和第二齿条8之间设有联动齿轮9，联动齿轮9与第一齿条7和第二齿条8均啮合，承接板4移动，通过第一齿条7带动联动齿轮9转动，并带动第二齿条8和限位杆6朝反方向移动；

即，货物置于托盘2上，通过叉车等辅助工具托起托盘2并移动至储物货架1的合适位置的滑动处，将托盘2插入该滑道3内，并伸入至合适区域，放下托盘2，此时，在货物的作用力作用下，给与托盘2压力，压缩复位弹簧5，承接板4下移，通过第一齿条7带动联动齿轮9转动，联动齿轮9转动带动第二齿条8反向移动，从而将第二齿条8上的限位杆6伸入至滑道3内部，即将托盘2靠近滑道3开口一端进行限制，避免托盘2滑出滑道3，获取货物时，托起托盘2，在复位弹簧5作用下，即可带动限位杆6下移脱离滑道3，解除对托盘2的限制，实现自动限制和自动解除限制，无需人工进行上锁和解锁，节约时间，提高工作效率。

本实施例中，参考图7-图8，承接板4底部设有第一齿条7，限位杆6底部设有长板10，长板10上设有第一滑槽11，限位杆6底端滑动安装在第一滑槽11内，长板10底端安装有第二齿条8，第一齿条7和第二齿条8之间设有联动齿轮9，联动齿轮9与第一齿条7和第二齿条8均啮合，承接板4移动，通过第一齿条7带动联动齿轮9转动，并带动第二齿条8、长板10和限位杆6同步朝反方向移动，即通过第一滑槽11的作用，可根据需求调节限位杆6的工作位置；对此，参考图7-图8，本发明中通过在滑道3内底部沿托盘2移动方向开设有第二滑槽12，第二滑槽12内滑动安装有推板13，推板13与限位杆6之间安装有连接杆14，连接杆14的长度不小于托盘2的长度，且连接杆14与限位杆6滑动连接，保证限位杆6能自由的上下移动，在托盘2滑入滑动内，并推动推板13移动时，同步带动限位杆6移动，当托盘2移动至推板13位置，并继续深入时，可推动推板13移动，同时可自动带动限位杆6进行移动，从而实现限位杆6位置的自动调节，避免随托盘2继续深入，限位杆6与托盘2之间间距过大，影响货物储存的稳定性，本发明中，连接杆14为一种伸缩式连接杆14，调节连接杆14的长度用于匹配对应托盘2的长度，其中，限位杆6与滑道3开口之间安装有连接弹簧15，托盘2脱离滑道3时，用于带动限位杆6和推杆复位。

参考图7-图8，承接板4顶端沿滑道3方向均匀安装有多个滚轮16，滚轮16位于滑道3内，通过滚轮16与托盘2解除，便于托盘2能快速滑入或滑出滑道3，并配合限位杆6的使用，即可互补，限位杆6解决托盘2置于滚轮16上不稳定的问题。

参考图3，其中，在滑道3内顶部设有导槽17，托盘2上对应位置处安装有导条18，随托盘2滑入滑道3内，导条18进入导槽内，其中，导槽17开出处设置为喇叭状槽口19，可引导托盘2按指定路线进入滑道3内。

参考图3和图9，其中，在竖直方向相邻两个滑道3之间设有加强杆20，储物货架1的两侧的立杆上沿竖直方向开设有第三滑槽21，加强杆20两端均通过滑块22与第三滑槽21滑动连接，滑块22内设有锁紧件，用于固定加强杆20的位置，既能保证货架整体的强度，提高安全性，同时加强杆20可沿竖直方向滑动，根据货物大小调整托盘2上方空间，并能对货物顶端施压，进一步提高货物储存的稳定性。

进一步的，参考图9，本实施例中，锁紧件为一种自锁结构，即在第三滑槽21内侧壁上开设有插槽23，滑块22内沿竖直方向滑动安装有压块24，加强杆20端部与压块24相连，压块24底部通过锁紧弹簧25与滑块22内壁相连，且在滑块22两侧与插槽23对应处开设有通孔27，压块24上安装有斜板26，斜板26一端与压块24相连，另一端穿过通孔27，在加强杆20自身重力作用下，可带动压块24压缩锁紧弹簧25下移，此时，斜板26下移伸出通孔27，并深入插槽23内，从而将加强杆20位于第三滑槽21内的位置进行锁定，而在抬起加强杆20时，锁紧弹簧25上移，带动斜板26上移，并缩进通孔27内，与插槽23分离，此时加强杆20可沿着第三滑槽21进行位置调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物流用抽屉式高层货架，其特征在于：包括至少一个储物货架，每个所述储物货架内均通过若干托盘分割成多个储存区，其中，所述储物货架上设有若干滑道机构，货物置于所述托盘上，并随托盘滑入任意一个滑道机构内；

每个所述滑道机构均包括一对对称安装在储物货架内的滑道，每个所述滑道内底部均设有承接板和限位件，承接板和限位件联动，在托盘进入滑道内至指定区域时，通过货物重力带动承接板移动，控制限位件动作，将所述托盘限制在所述指定区域内；

所述承接板底端设有复位弹簧，在所述托盘脱离承接板时，复位弹簧带动承接板复位，并控制限位件动作，解除对所述托盘的限制；

所述限位件包括一位于滑道底部，且靠近滑道开口处设置的限位杆，随承接板移动，带动所述限位杆上移进入滑道内部限制所述托盘移动，或脱离滑道内部，解除对所述托盘的限制；

所述承接板底部设有第一齿条，限位杆底部设有长板，所述长板上设有第一滑槽，限位杆底端滑动安装在所述第一滑槽内，长板底端安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有联动齿轮，所述联动齿轮与所述第一齿条和第二齿条均啮合，承接板移动，通过第一齿条带动联动齿轮转动，并带动第二齿条、长板和限位杆同步朝反方向移动；

所述滑道内底部沿托盘移动方向开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有推板，所述推板与所述限位杆之间安装有连接杆，连接杆的长度不小于托盘的长度，在所述托盘滑入滑动内，并推动所述推板移动时，同步带动所述限位杆移动。

2.根据权利要求1所述的一种物流用抽屉式高层货架，其特征在于：所述连接杆为一种伸缩式连接杆，调节所述连接杆的长度用于匹配对应所述托盘的长度，其中，所述限位杆与所述滑道开口之间安装有连接弹簧，托盘脱离滑道时，用于带动限位杆和推杆复位。

3.根据权利要求1或2所述的一种物流用抽屉式高层货架，其特征在于：所述承接板顶端沿滑道方向均匀安装有多个滚轮，滚轮位于所述滑道内。

4.根据权利要求1或2所述的一种物流用抽屉式高层货架，其特征在于：所述滑道内顶部设有导槽，托盘上对应位置处安装有导条，随托盘滑入所述滑道内，导条进入所述导槽内，其中，所述导槽开出处设置为喇叭状槽口。

5.根据权利要求1所述的一种物流用抽屉式高层货架，其特征在于：竖直方向相邻两个滑道之间设有加强杆，所述储物货架的两侧的立杆上沿竖直方向开设有第三滑槽，加强杆两端均通过滑块与第三滑槽滑动连接，滑块内设有锁紧件，用于固定所述加强杆的位置。