CN212126416U - 物流仓储用穿梭式货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓储用穿梭式货架，应用在仓储设备技术领域，其技术方案要点是：包括穿梭式货架、导轨、穿梭台车和托盘，穿梭台车的上表面位于两侧导轨处设有两块沿导轨长度方向延伸的底板，底板的上表面位于底板长度方向的两侧对称开设有两个沉槽，沉槽内转动设置有转动杆，转动杆上固设有与托盘支腿内侧抵触的抵触板，沉槽内设有气缸，气缸本体铰接于沉槽内，气缸活塞杆与转动杆之间设有连动杆，连动杆的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端固设在转动杆上。本实用新型具有的技术效果是：通过抵触板对托盘进行限位，以减小穿梭台车突然加速或减速而导致托盘发生惯性位移的可能，提高了货物在托盘上堆放的稳定性。

Description

物流仓储用穿梭式货架

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种物流仓储用穿梭式货架。

背景技术

穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率。存货的过程，是由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭台车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货的过程，为WAP-1穿梭台车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。

公告号为CN205150867U的中国专利公开了一种穿梭式货架，其结构包括货架和穿梭车，穿梭车安装在货架的货位下方的轨道上，穿梭车通过无线遥控器控制，货架的轨道设置有防撞孔，穿梭车设置有与防撞孔相适配的定位装置，穿梭车于运动过程中经过防撞孔时定位装置与其锁定，定位装置包括弹簧跳豆以及将弹簧跳豆固定于穿梭车的紧固件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：穿梭式货架在使用过程中，堆放货物的托盘放置在穿梭台车上，通过穿梭台车在导轨上往复移动实现货物的存取，然而穿梭台车行进过程中，突然的加速或减速会导致托盘发生惯性位移，从而容易致使堆放的货物发生晃动甚至掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物流仓储用穿梭式货架，其优点是：通过抵触板对托盘进行限位，以减小穿梭台车突然加速或减速而导致托盘发生惯性位移的可能，提高了货物在托盘上堆放的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流仓储用穿梭式货架，包括穿梭式货架、导轨、穿梭台车和托盘，所述穿梭台车的上表面位于两侧导轨处设置有两块底板，两块所述底板均沿导轨的长度方向延伸设置，所述底板的上表面上位于底板沿长度方向的两侧对称开设有两个沉槽，所述沉槽内转动设置有沿底板宽度方向延伸的转动杆，所述转动杆上固定设置有与托盘的支腿内侧相抵触的抵触板，所述沉槽内位于抵触板的一侧设置有气缸，所述气缸的本体铰接于沉槽的槽壁上，所述气缸的活塞杆穿过转动杆的下方，所述气缸的活塞杆与转动杆之间设置有连动杆，所述连动杆的一端与气缸的活塞杆铰接设置，另一端固定套设在所述转动杆上。

通过上述技术方案，当向穿梭台车上放置托盘前，操作人员首先驱动气缸，保持气缸的活塞杆处于伸出的状态，从而向前推动连动杆，连动杆带动转动杆发生转动，使得抵触板转向沉槽内，然后操作人员将堆放货物的托盘放置在穿梭台车上，并使得托盘两个支腿分别位于底板两侧沉槽相互背离的一侧，然后操作人员再次驱动气缸，使得气缸的活塞杆缩回，从而往回拉动连动杆，连动杆再次带动转动杆发生转动，使得抵触板转出沉槽并抵触在托盘支腿的内侧，通过四个抵触板分别抵触在托盘两个支腿的内侧，可对托盘起到限位的作用，从而减小穿梭台车行进过程中，因穿梭台车突然的加速或减速而导致托盘发生惯性位移的可能，进而提高货物在托盘上堆放的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述底板的上表面上开设有沿底板长度方向延伸的调节槽，所述调节槽内滑移设置有两个移动块，两个所述移动块分别对称设置在调节槽沿长度方向的两侧，所述沉槽开设在对应的移动块的上表面上，所述调节槽内设置有沿调节槽长度方向延伸的丝杆，所述丝杆的两端分别转动设置在调节槽沿长度方向的两侧槽壁上，所述丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，且所述丝杆由中部向两端的螺纹方向相反，所述丝杆的一端延伸出底板的侧壁，在所述丝杆延伸出底板侧壁的部分上设置有摇把。

通过上述技术方案，操作人员通过转动摇把，驱使丝杆转动，丝杆转动可带动两个移动块在调节槽内相对移动，从而可对同一个底板上的两个抵触板之间的间距进行调整，以适应对不同尺寸且支腿间距不同的托盘限位的需要。

本实用新型进一步设置为：所述调节槽沿宽度方向的两侧槽壁上对称开设有沿调节槽长度方向延伸的滑槽，所述移动块的两侧固定设置有与滑槽滑移配合的滑块。

通过上述技术方案，经滑块与滑槽的滑移配合，可对移动块的移动起到一个导向的作用，提高移动块在调节槽内移动的平稳性。

本实用新型进一步设置为：所述底板的侧壁上位于丝杆延伸出的部位开设有槽口，所述丝杆沉于槽口内，所述丝杆的端部固定设置有与丝杆同轴的连接部，所述连接部远离丝杆的一端与底板侧壁相齐平，所述连接部为六边形，所述摇把的端部固定设置有与连接部相互套接的内六边形钢套。

通过上述技术方案，设置的槽口使得丝杆与六边形的连接部沉入，同时摇把上的内六边形钢套与六边形连接部活动套接，实现摇把的可拆卸，从而避免了摇把凸出于底板侧壁，在穿梭台车行进过程中与穿梭式货架发生碰撞，而影响穿梭台车的正常行进。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆位于槽口内的部分固定设置有与丝杆同轴的环齿，所述槽口的内壁上位于环齿的上方固定设置有固定杆，所述固定杆上套设有与环齿外缘相抵触的卡块，所述槽口的内壁上位于卡块的两侧固定设置有长度小于固定杆的档杆，两个所述档杆分别与卡块的两侧抵触设置。

通过上述技术方案，通常情况下，将卡块向槽口外侧滑动，并转动卡块使得卡块搭设在档杆上，以防止卡块抵触环齿，阻挡丝杆正常转动，当丝杆转动使得两个抵触板位置调整好后，操作人员将卡块从档杆上转下，然后向槽口内侧滑动卡块，使得卡块抵触在环齿上，同时两侧的档杆分别与卡块的两侧相抵触，从而可限制住环齿转动，进而限制住丝杆转动，以稳定地固定住两个移动块的位置，提高对托盘的限位稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆上螺纹套设有与卡块相抵触的限位螺帽。

通过上述技术方案，当卡块与环齿相抵触时，向固定杆上套上限位螺帽，然后向槽口内侧拧紧限位螺帽，使得限位螺帽抵紧在卡块上，从而可将卡块进一步限定住，防止穿梭台车行进过程中突然加速或减速，导致卡块因惯性滑出固定杆。

本实用新型进一步设置为：所述底板的上表面上设置有一层表面带有防滑纹路的防滑胶块。

通过上述技术方案，设置的防滑胶块加大了托盘支腿底部与底板上表面之间的摩擦力，从而提高托盘放置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述抵触板表面固定设置有一层硅胶垫。

通过上述技术方案，硅胶垫具有弹性，能够使得抵触板与托盘支腿内侧无缝接触，从而可提高抵触板对托盘的限位稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过四个抵触板分别抵触在托盘两个支腿的内侧，可对托盘起到限位的作用，从而减小穿梭台车行进过程中，因穿梭台车突然的加速或减速而导致托盘发生惯性位移的可能，进而提高货物在托盘上堆放的稳定性；

2、通过丝杆转动可驱使两个移动块相对移动，从而可对两个抵触板之间的间距进行调整，以适应对不同尺寸且支腿间距不同的托盘限位的需要；

3、设置的防滑胶块加大了托盘支腿底部与底板上表面之间的摩擦力，从而提高托盘放置的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现两个底板的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

附图标记：1、穿梭式货架；2、导 轨；3、穿梭台车；4、托盘；5、底板；6、沉槽；7、转动杆；8、抵触板；9、气缸；10、连动杆；12、调节槽；13、移动块；14、丝杆；15、摇把；16、滑槽；17、滑块；18、槽口；19、连接部；20、内六边形钢套；21、环齿；22、固定杆；23、卡块；24、档杆；25、限位螺帽；26、防滑胶块；27、硅胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种物流仓储用穿梭式货架，如图1和图2，包括穿梭式货架1、设置在穿梭式货架1下方内部两侧的导轨2、滑移设置在两侧导轨2上的穿梭台车3以及放置在穿梭台车3上的堆放货物的托盘4，穿梭台车3的上表面上位于两侧导轨2处固定设置有两块底板5，两块底板5均沿导轨2的长度方向延伸设置，在底板5的上表面上开设有沿底板5长度方向延伸的调节槽12，调节槽12的两端不贯通底板5的两侧壁，调节槽12内设置有沿调节槽12长度方向延伸的丝杆14，丝杆14的两端分别转动设置在调节槽12沿长度方向的两侧槽壁上，且丝杆14由中间部位向两端的螺纹方向相反。

如图2和图3，在调节槽12内还设置有两个与调节槽12滑移配合的移动块13，两个移动块13分别对称设置在调节槽12沿长度方向的两侧，丝杆14贯穿两个移动块13的下部，并与移动块13之间螺纹连接，从而转动丝杆14，由于丝杆14两侧螺纹方向相反，可驱使两个移动块13相互靠近或相互远离移动，以对两个移动块13之间的间距进行调整。在调节槽12沿宽度方向的两侧槽壁上开设有沿调节槽12长度方向延伸的滑槽16，同时在移动块13的两侧壁上固定设置有插入滑槽16内，并与滑槽16滑移配合的滑块17，以起到对移动块13导向的作用，保证移动块13平稳移动。

如图2和图3，移动块13的上表面与底板5的上表面相齐平，在移动块13的上表面上开设有方形的沉槽6，沉槽6内设置有沿底板5宽度方向延伸的转动杆7，转动杆7的两端分别转动设置在沉槽6的两侧槽壁上，且位于同一侧的两个转动杆7分别位于两个沉槽6相互远离的一侧，转动杆7上固定套设有抵触板8，通过转动杆7转动，可驱使抵触板8转入或转出沉槽6，在沉槽6内位于抵触板8的一侧设置有气缸9，气缸9的本体铰接于沉槽6的槽壁上，气缸9的活塞杆可从转动杆7的下方穿过，在气缸9的活塞杆与转动杆7之间设置连动杆10，连动杆10的一端与气缸9的活塞杆铰接设置，另一端固定套设在转动杆7上。从而气缸9作为动力源，驱动气缸9，使得气缸9的活塞杆伸出，向前推动连动杆10，连动杆10带动转动杆7发生转动，驱使抵触板8转入沉槽6内；反过来，再次驱动气缸9，使得气缸9的活塞杆缩回，从而往回拉动连动杆10，连动杆10再次带动转动杆7发生转动，驱使抵触板8从沉槽6转出。

如图4，在底板5面向操作工位的侧壁上开设有向上贯穿底板5上表面的槽口18，丝杆14延伸至槽口18内，在丝杆14延伸至槽口18内的端部上固定设置有与丝杆14同轴的六边形的连接部19，连接部19远离丝杆14的一端与底板5的侧壁相齐平，在槽口18的外侧设置有摇把15，摇把15的端部固定设置有套设在六边形连接部19上的内六边形钢套20，通过六边形连接部19与内六边形钢套20的活动套接，可实现摇把15的可拆卸。

如图2和图3，工作时，操作人员首先将堆放货物的托盘4(如图1)放置在穿梭台车3上，托盘4底部的两个支腿搭设在两侧的底板5上，然后转动摇把15驱使丝杆14转动，以调整两个移动块13的位置，使得两个移动块13分别位于托盘4两个支腿的内侧，然后驱动气缸9，使得气缸9的活塞杆缩回，从而往回拉动连动杆10，连动杆10带动转动杆7发生转动，驱使抵触板8从沉槽6内转出，使得抵触板8保持竖直状态，然后操作人员再次转动摇把15驱使丝杆14转动，使得两个移动块13朝相互远离的方向移动，直至两个抵触板8分别抵触在托盘4两个支腿的内侧，便停止转动摇把15，从而可将托盘4限定住，减小穿梭台车3行进过程中，因穿梭台车3突然的加速或减速而导致托盘4发生惯性位移的可能，进而提高货物在托盘4上堆放的稳定性。

如图3和图4，另外，当两个移动块13的位置调整好后，停止转动摇把15，此时操作人员可将摇把15从连接部19上取下，以避免摇把15凸出于底板5侧壁，在穿梭台车3(如图2)行进过程中与穿梭式货架1发生碰撞，而影响穿梭台车3的正常行进。在抵触板8的外表面上粘接固定有一层硅胶垫27，硅胶垫27具有弹性，能够使得抵触板8与托盘4支腿内侧无缝接触，从而可提高抵触板8对托盘4的限位稳定性。

如图3和图4，在丝杆14位于槽口18内的部分固定设置有与丝杆14同轴的环齿21，环齿21的端面贴于槽口18的内壁上，在槽口18的内壁上位于环齿21的上方固定设置有固定杆22，固定杆22上套设有可与环齿21外缘相抵触的卡块23，卡块23可在固定杆22上滑动并转动，当丝杆14转动以调整好两个移动块13的位置后，操作人员可向槽口18内侧滑动卡块23，使得卡块23抵触在环齿21的外缘，同时在槽口18的内壁上位于卡块23的两侧固定设置有长度小于固定杆22的档杆24，两个档杆24分别与卡块23的两侧相抵触，从而可限制住环齿21转动，进而限制住丝杆14转动，以稳定地固定住两个移动块13的位置，进而提高对托盘4的限位稳定性。

如图4，此外，当卡块23与环齿21外缘抵触时，操作人员可向固定杆22上套上限位螺帽25，然后向槽口18内侧拧紧限位螺帽25，使得限位螺帽25抵紧在卡块23上，从而可限定住卡块23，防止穿梭台车3(如图2)行进过程中突然加速或减速，导致卡块23因惯性滑出固定杆22。

如图4，当需要转动丝杆14，驱使两个移动块13(如图3)移动时，操作人员需将限位螺帽25从固定杆22上拧下，然后向槽口18外侧滑动卡块23，并转动卡块23使得卡块23搭设在档杆24上，以避免卡块23抵触环齿21，阻挡丝杆14正常转动。

如图2，在底板5的上表面上除去调节槽12以外的地方粘接固定有一层表面具有防滑纹路的防滑胶块26，防滑胶块26为橡胶材质，用于加大托盘4(如图1)支腿底部与底板5上表面之间的摩擦力，以进一步提高托盘4放置的稳定性。

操作过程：工作时，操作人员首先将堆放货物的托盘4放置在穿梭台车3上，托盘4底部的两个支腿搭设在两侧的底板5上，然后转动摇把15驱使丝杆14转动，以调整两个移动块13的位置，使得两个移动块13分别位于托盘4两个支腿的内侧，然后驱动气缸9，使得气缸9的活塞杆缩回，从而往回拉动连动杆10，连动杆10带动转动杆7发生转动，驱使抵触板8从沉槽6内转出，使得抵触板8保持竖直状态，然后操作人员再次转动摇把15驱使丝杆14转动，使得两个移动块13朝相互远离的方向移动，直至两个抵触板8分别抵触在托盘4两个支腿的内侧，便停止转动摇把15，从而可将托盘4限定住。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流仓储用穿梭式货架，包括穿梭式货架(1)、导轨(2)、穿梭台车(3)和托盘(4)，其特征在于：所述穿梭台车(3)的上表面位于两侧导轨(2)处设置有两块底板(5)，两块所述底板(5)均沿导轨(2)的长度方向延伸设置，所述底板(5)的上表面上位于底板(5)沿长度方向的两侧对称开设有两个沉槽(6)，所述沉槽(6)内转动设置有沿底板(5)宽度方向延伸的转动杆(7)，所述转动杆(7)上固定设置有与托盘(4)的支腿内侧相抵触的抵触板(8)，所述沉槽(6)内位于抵触板(8)的一侧设置有气缸(9)，所述气缸(9)的本体铰接于沉槽(6)的槽壁上，所述气缸(9)的活塞杆穿过转动杆(7)的下方，所述气缸(9)的活塞杆与转动杆(7)之间设置有连动杆(10)，所述连动杆(10)的一端与气缸(9)的活塞杆铰接设置，另一端固定套设在所述转动杆(7)上。

2.根据权利要求1所述的物流仓储用穿梭式货架，其特征在于：所述底板(5)的上表面上开设有沿底板(5)长度方向延伸的调节槽(12)，所述调节槽(12)内滑移设置有两个移动块(13)，两个所述移动块(13)分别对称设置在调节槽(12)沿长度方向的两侧，所述沉槽(6)开设在对应的移动块(13)的上表面上，所述调节槽(12)内设置有沿调节槽(12)长度方向延伸的丝杆(14)，所述丝杆(14)的两端分别转动设置在调节槽(12)沿长度方向的两侧槽壁上，所述丝杆(14)贯穿移动块(13)并与移动块(13)螺纹连接，且所述丝杆(14)由中部向两端的螺纹方向相反，所述丝杆(14)的一端延伸出底板(5)的侧壁，在所述丝杆(14)延伸出底板(5)侧壁的部分上设置有摇把(15)。

3.根据权利要求2所述的物流仓储用穿梭式货架，其特征在于：所述调节槽(12)沿宽度方向的两侧槽壁上对称开设有沿调节槽(12)长度方向延伸的滑槽(16)，所述移动块(13)的两侧固定设置有与滑槽(16)滑移配合的滑块(17)。

4.根据权利要求2所述的物流仓储用穿梭式货架，其特征在于：所述底板(5)的侧壁上位于丝杆(14)延伸出的部位开设有槽口(18)，所述丝杆(14)沉于槽口(18)内，所述丝杆(14)的端部固定设置有与丝杆(14)同轴的连接部(19)，所述连接部(19)远离丝杆(14)的一端与底板(5)侧壁相齐平，所述连接部(19)为六边形，所述摇把(15)的端部固定设置有与连接部(19)相互套接的内六边形钢套(20)。

5.根据权利要求4所述的物流仓储用穿梭式货架，其特征在于：所述丝杆(14)位于槽口(18)内的部分固定设置有与丝杆(14)同轴的环齿(21)，所述槽口(18)的内壁上位于环齿(21)的上方固定设置有固定杆(22)，所述固定杆(22)上套设有与环齿(21)外缘相抵触的卡块(23)，所述槽口(18)的内壁上位于卡块(23)的两侧固定设置有长度小于固定杆(22)的档杆(24)，两个所述档杆(24)分别与卡块(23)的两侧抵触设置。

6.根据权利要求5所述的物流仓储用穿梭式货架，其特征在于：所述固定杆(22)上螺纹套设有与卡块(23)相抵触的限位螺帽(25)。

7.根据权利要求1所述的物流仓储用穿梭式货架，其特征在于：所述底板(5)的上表面上设置有一层表面带有防滑纹路的防滑胶块(26)。

8.根据权利要求1所述的物流仓储用穿梭式货架，其特征在于：所述抵触板(8)表面固定设置有一层硅胶垫(27)。

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