CN209720644U - 抱夹式自动化立体货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抱夹式自动化立体货架，应用在货物仓储领域，其技术方案要点是：包括竖直设置的框架，所述框架上设有用于放置货物的托盘，所述托盘上沿长度方向的两边均固定连接有第一挡杆，所述第一挡杆朝向托盘的一侧设有第二挡杆，所述第二挡杆和第一挡杆之间设有第一压缩弹簧，所述第二挡杆背离第一挡杆的一侧与货物沿长度方向的侧壁相抵触；具有的技术效果是：货物被限制在托盘上，当操作者移动货架时，货物不容易从托盘上滑移掉落。

Description

抱夹式自动化立体货架

技术领域

本实用新型涉及货物仓储领域，特别涉及一种抱夹式自动化立体货架。

背景技术

货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，而且也带来新的管理理念和管理技术。目前企业的仓储库房货架种类越来越趋向于自动化、智能化。

公告号为CN206252213U的中国专利公开了一种架中架陈列展示货架，包括四个重型侧架、架中架展示架、仓储架、有孔搁杆展示架和高位端面保护杆，四个重型侧架组成呈前后设置的两个展示货架，连接前后两个重型侧架之间为侧架连接件，前侧展示货架下方设有架中架展示架，架中架展示架上方设有仓储架一；后侧展示货架对应前侧展示货架仓储架一处也设有仓储架二，后侧展示货架下方设有孔搁杆展示架，有孔搁杆展示架包括出样横梁和有孔搁杆，有孔搁杆架设于出样横梁上方；前后两侧展示货架之间设有高位架后保护网，高位架后保护网左端通过螺丝固定有后保护网固定件，高位架后保护网右端通过螺丝固定有后保护网插件；前后两侧展示货架右端均设有高位端面保护杆。

但是由于这种架中架陈列展示货架的仓储架一和仓储架二上均未设有用于限制货物的限位装置，因此当货物放置在仓储架一和仓储架二上并且对整个货架进行移动时，容易发生货物从仓储架一和仓储架二上掉落的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抱夹式自动化立体货架，其优点是：使得货物被限制在托盘上，减少了移动货架时发生货物滑落现象的可能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抱夹式自动化立体货架，包括竖直设置的框架，所述框架上设有用于放置货物的托盘，所述托盘上沿长度方向的两边均固定连接有第一挡杆，所述第一挡杆朝向托盘的一侧设有第二挡杆，所述第二挡杆和第一挡杆之间设有第一压缩弹簧，所述第二挡杆背离第一挡杆的一侧与货物沿长度方向的侧壁相抵触。

通过上述技术方案，将货物放置在托盘上时，操作者先将第二挡杆朝向第一挡杆的方向推移，使得第一压缩弹簧被挤压在第一挡杆和第二挡杆之间，并将货物放置在两个第二挡杆之间，第一压缩弹簧弹性恢复使得第二挡杆朝向远离第二挡杆的方向滑移，直至第二挡杆抵触在货物沿长度方向的侧壁上，从而将货物限制在两个第二挡杆之间。这样设置，减少了移动货架时，货物在托盘上因没有阻挡而从托盘上沿长度方向的两边滑落下来并摔坏的可能，对货物起到了限位作用。

本实用新型进一步设置为：所述第二挡杆朝向托盘的一侧固接有第一滑块，所述托盘朝向第二挡杆的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑块滑移连接在第一滑槽内。

通过上述技术方案，当操作者将第二挡杆朝向第一挡杆的方向推移以及第一压缩弹簧弹性恢复使得第二挡杆朝向远离第一挡杆的方向移动时，第一滑块始终沿着第一滑槽滑移。这样设置，对第二挡杆的移动方向起到了导向作用，减少了第二挡杆在移动过程中发生偏移导致货物在托盘上的放置位置偏移的可能。

本实用新型进一步设置为：所述托盘且沿宽度方向的一边设有第三挡杆，位于所述第三挡杆沿长度方向的两端的两个第二挡杆上沿长度方向均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端固定连接在第二滑槽的槽壁上、另一端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑移连接在第二滑槽内，所述第三挡杆沿长度方向的两端均固定连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧远离第三挡杆的一端固定连接在第二滑块上，所述托盘上沿宽度方向的一边且远离第三挡杆的位置开设有凹槽，所述托盘上在凹槽的上方设有第四挡杆，所述第四挡杆和凹槽的槽底之间固设有第二压缩弹簧，所述第四挡杆部分限制在凹槽内，所述货物沿宽度方向的两侧分别与第三挡杆和第四挡杆相抵触。

通过上述技术方案，当货物放置在托盘上并被限制在两侧的第二挡杆之间时，第三挡杆两端的第二拉伸弹簧被撑开，此时货物沿宽度方向的两侧位于第三挡杆和第四挡杆之间，使得第三挡杆朝向远离第四挡杆的方向移动，此时第一拉伸弹簧被撑开，第二滑块沿着第二滑槽滑移，直至第三挡杆和第四挡杆之间的距离与货物的宽度相同，第一拉伸弹簧弹性恢复，使得第三挡杆抵触在货物的侧壁上。这样设置，使得货物沿长度方向的两侧被限制在第三挡杆和第四挡杆之间，减少了移动货架时货物从托盘上沿宽度方向的两边滑移掉落的可能，对货物起到了进一步限位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述托盘上在凹槽的一侧铰接连接有压杆，所述压杆朝向凹槽的一侧固接有卡接柱，所述托盘上在凹槽远离压杆的一侧开设有与卡接柱相适配的卡接孔。

通过上述技术方案，当需要将货物放置到托盘上或者需要将货物从托盘上卸下来时，操作者将压杆绕着压杆与托盘之间的铰接处翻转，并将压杆压制在第四挡杆上，使得第四挡杆被完全压制进凹槽内，再按压压杆使得压杆上的卡接柱卡接在卡接槽内，此时第四挡杆与托盘保持齐平，从而便于操作者将货物沿着托盘的表面推移。压杆的设置，使得操作者在将货物放置到托盘上或者需要将货物从托盘上卸下来时无需用手将第四挡杆按压到凹槽内，从而便于操作者腾出手来推动货物。

本实用新型进一步设置为：所述托盘的边缘均固定连接有套杆，所述套杆套设在框架的支杆上，所述框架的支杆上沿竖直方向开设有若干通孔，所述通孔内穿设有螺杆，所述螺杆的两端均螺纹连接有螺母，所述套杆的底端支撑在螺杆上。

通过上述技术方案，托盘和框架之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者根据货物的高度调整相邻两个托盘之间的间距，使得托盘可以紧凑的排布在框架上，从而有效的利用了框架上沿竖直方向的空间，同时也增强了对托盘的位置进行调节的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述框架的支杆上沿竖直方向设有刻度尺。

通过上述技术方案，刻度尺的设置，便于操作者根据货物的高度调整相邻的两个托盘之间的间距时可以直观的参照刻度尺进行调节，保证了调节的准确度，提高了调节的效率。

本实用新型进一步设置为：所述框架的支杆的底端安装有带制动的万向轮。

通过上述技术方案，万向轮的设置，减小了框架上的支杆的底端与地面的摩擦力，便于操作者对整个货架进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述框架的支杆的底端的侧壁上沿竖直方向滑移连接有角撑，所述角撑朝向万向轮的方向内凹，所述角撑通过螺栓螺纹连接在地面上。

通过上述技术方案，角撑的设置，增大了框架的支杆的底端与地面之间的接触面积，并且角撑通过螺栓螺纹连接在地面上，使得框架的支杆的底端被固定连接在地面上，增加了框架在地面上的稳定性，从而保证了整个货架的稳定性，减少了操作者不慎撞击到货架导致整个货架倾倒的可能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

货物沿长度方向的两侧和沿宽度方向的两侧均被限制住，增加了货物在托盘上的稳定性，减少了移动货架时货物从托盘上滑落的可能。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的俯视图。

图3是用于体现第一滑块和第一滑槽以及第二滑块和第二滑槽的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

附图标记：1、框架；2、托盘；3、第一挡杆；4、第二挡杆；5、第一压缩弹簧；6、货物；7、第一滑块；8、第一滑槽；9、第三挡杆；10、第二滑槽；11、第一拉伸弹簧；12、第二滑块；13、第二拉伸弹簧；14、凹槽；15、第四挡杆；16、第二压缩弹簧；17、压杆；18、卡接柱；19、卡接孔；20、套杆；21、支杆；22、通孔；23、螺杆；24、螺母；25、刻度尺；26、万向轮；27、角撑；28、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种抱夹式自动化立体货架，参考图1，包括框架1，框架1由多个竖直设置的支杆21组成，框架1的支杆21的底端安装有带制动的万向轮26。框架1的支杆21的底端的侧壁上沿竖直方向滑移连接有角撑27，角撑27朝向万向轮26（图3）的方向内凹，万向轮26位于角撑27的内凹处。当需要移动该货架时，操作者通过万向轮26将货架快速的移动到所需位置，然后操作者锁定万向轮26，并将角撑27朝向地面滑移直至角撑27与地面相抵触，接着操作者通过螺栓28将角撑27固定在地面上，增加了货架在地面上的稳定性。

参考图1，框架1之间设有托盘2，托盘2共设有多个，托盘2的边缘均焊接有套杆20，套杆20套设在框架1的支杆21上，框架1的支杆21上沿竖直方向设有刻度尺25，框架1的支杆21上沿竖直方向开设有若干通孔22。将托盘2安装到框架1上时，操作者根据所需放置在托盘2上的货物6的高度，对照着支杆21上的刻度尺25将套杆20沿着框架1上的支杆21滑移到相应的位置。然后将一个螺杆23穿设过套杆20上且位于套杆20下方的通孔22，并将两个螺母24分别螺纹连接在螺杆23上，此时套杆20的底端支撑在螺杆23上。这样设置，使得操作者可以根据货物6的高度调整相邻两个托盘2之间的距离，使得框架1上托盘2的排布紧凑，节省了空间。

参考图2，托盘2上沿长度方向的两边均焊接有一个第一挡杆3，两个第一挡杆3朝向托盘2的一侧设有一个第二挡杆4，第二挡杆4和第一挡杆3保持平行，第二挡杆4和第一挡杆3之间设有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5沿长度方向的两端分别焊接第一挡杆3和第二挡杆4上。第二挡杆4朝向托盘2的一侧焊接有第一滑块7（图3），托盘2朝向第二挡杆4的一侧开设有第一滑槽8（图3），第一滑块7限制在第一滑槽8内。将货物6放置在托盘2上时，操作者将第二挡杆4朝向第一挡杆3的方向推移使得两个第二挡杆4之间的距离增大，然后将货物6放置在两个第二挡杆4之间，第一压缩弹簧5弹性恢复使得第二挡杆4朝向远离第二挡杆4的方向滑移，使得第一滑块7沿着第一滑槽8滑移，直至第二挡杆4抵触在货物6沿长度方向的侧壁上，从而将货物6限制在两个第二挡杆4之间，减少了移动货架时货物6从托盘2上沿长度方向的两边滑落下来的可能。

参考图3和图4，托盘2且沿宽度方向的一边设有一个第三挡杆9，两个第二挡杆4上沿长度方向均开设有第二滑槽10，第二滑槽10内设有第一拉伸弹簧11和第二滑块12，第一拉伸弹簧11的一端焊接在第二滑槽10的槽壁上、另一端焊接在第二滑块12上，第二滑块12滑移连接在第二滑槽10内。第三挡杆9（图2）沿长度方向的两端均焊接有第二拉伸弹簧13，第二拉伸弹簧13远离第三挡杆9的一端焊接在第二滑块12延伸出第二滑槽10的侧壁上。托盘2上沿宽度方向的一边且远离第三挡杆9的位置开设有一个凹槽14，托盘2上在凹槽14的上方设有一个第四挡杆15，第四挡杆15部分限制在凹槽14内，凹槽14的大小和形状与第四挡杆15相同。第四挡杆15与第三挡杆9保持平行，第四挡杆15和凹槽14设有第二压缩弹簧16，第二压缩弹簧16的一端焊接在凹槽14的槽底、另一端焊接在第四挡杆15朝向凹槽14的一侧。

参考图3和图4，当操作者将货物6放置在两个第二挡杆4之间时，第三挡杆9（图2）沿长度方向两端的第二拉伸弹簧13被撑开直至与货物6的宽度相同，并且货物6的沿宽度方向的一侧与第四挡杆15相抵触，货物6的沿宽度方向的另一侧推着第三挡杆9沿着第二挡杆4的长度方向推移，使得第二滑块12在第二滑槽10内滑移、第一拉伸弹簧11被拉伸，直至第三挡杆9与第四挡杆15之间的距离与货物6的宽度相同，从而使得货物6被限制在第三挡杆9与第四挡杆15之间，减少了推动货架时货物6从托盘2沿宽度方向的两边滑落下的可能。

参考图3和图4，托盘2上在凹槽14的一侧铰接连接有压杆17，压杆17的长度大于凹槽14的宽度，压杆17朝向凹槽14的一侧焊接有一个卡接柱18，托盘2上在凹槽14远离压杆17的一侧开设有一个卡接孔19，卡接孔19的形状和大小与卡接柱18相适配。当需要将货物6从托盘2上取下时，操作者将压杆17绕着压杆17与托盘2之间的铰接处翻转，并压制在第四挡杆15，并按压压杆17使得压杆17上的卡接柱18卡接卡接孔19内。此时，第二压缩弹簧16被挤压，第四挡杆15被完全限制在凹槽14内，托盘2上处于平整状态，从而便于操作者将货物6从托盘2上卸下来。

工作过程：当需要将货物6存放在货架上时，操作者根据货物6的高调整框架1上的托盘2之间的间距。然后操作者将货物6从托盘2上第四挡杆15的上方放置并推移到托盘2上，并用手先将托盘2沿长度方向两边的第二挡杆4朝向第一挡杆3的方向推移，使得货物6沿长度方向的两侧卡接在两个第二挡杆4之间，此时第三挡杆9两端的第二拉伸弹簧13被撑开，然后操作者将货物6继续朝向第三挡杆9的方向推移直至货物6越过凹槽14的槽口。接着操作者将压杆17上的卡接柱18从卡接孔19内拔下，并将压杆17从第四挡杆15上翻转开，此时凹槽14内的第二压缩弹簧16弹性恢复使得第四挡杆15从凹槽14内部分伸出，此时货物6沿宽度方向的两侧分别与第三挡杆9第四挡杆15相抵触，第三挡杆9受到货物6的推移朝向远离第四挡杆15的方向移动，使得第二滑块12在第二滑槽10内滑移，第一拉伸弹簧11被撑开，此时货物6被稳定的限制在托盘2上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以个据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种抱夹式自动化立体货架，其特征在于：包括竖直设置的框架(1)，所述框架(1)上设有用于放置货物(6)的托盘(2)，所述托盘(2)上沿长度方向的两边均固定连接有第一挡杆(3)，所述第一挡杆(3)朝向托盘(2)的一侧设有第二挡杆(4)，所述第二挡杆(4)和第一挡杆(3)之间设有第一压缩弹簧(5)，所述第二挡杆(4)背离第一挡杆(3)的一侧与货物(6)沿长度方向的侧壁相抵触。

2.根据权利要求1所述的抱夹式自动化立体货架，其特征在于：所述第二挡杆(4)朝向托盘(2)的一侧固接有第一滑块(7)，所述托盘(2)朝向第二挡杆(4)的一侧开设有第一滑槽(8)，所述第一滑块(7)滑移连接在第一滑槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的抱夹式自动化立体货架，其特征在于：所述托盘(2)且沿宽度方向的一边设有第三挡杆(9)，位于所述第三挡杆(9)沿长度方向的两端的两个第二挡杆(4)上沿长度方向均开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)内设有第一拉伸弹簧(11)，所述第一拉伸弹簧(11)的一端固定连接在第二滑槽(10)的槽壁上、另一端固定连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)滑移连接在第二滑槽(10)内，所述第三挡杆(9)沿长度方向的两端均固定连接有第二拉伸弹簧(13)，所述第二拉伸弹簧(13)远离第三挡杆(9)的一端固定连接在第二滑块(12)上，所述托盘(2)上沿宽度方向的一边且远离第三挡杆(9)的位置开设有凹槽(14)，所述托盘(2)上在凹槽(14)的上方设有第四挡杆(15)，所述第四挡杆(15)和凹槽(14)的槽底之间固设有第二压缩弹簧(16)，所述第四挡杆(15)部分限制在凹槽(14)内，所述货物(6)沿宽度方向的两侧分别与第三挡杆(9)和第四挡杆(15)相抵触。

4.根据权利要求3所述的抱夹式自动化立体货架，其特征在于：所述托盘(2)上在凹槽(14)的一侧铰接连接有压杆(17)，所述压杆(17)朝向凹槽(14)的一侧固接有卡接柱(18)，所述托盘(2)上在凹槽(14)远离压杆(17)的一侧开设有与卡接柱(18)相适配的卡接孔(19)。

5.根据权利要求1所述的抱夹式自动化立体货架，其特征在于：所述托盘(2)的边缘均固定连接有套杆(20)，所述套杆(20)套设在框架(1)的支杆(21)上，所述框架(1)的支杆(21)上沿竖直方向开设有若干通孔(22)，所述通孔(22)内穿设有螺杆(23)，所述螺杆(23)的两端均螺纹连接有螺母(24)，所述套杆(20)的底端支撑在螺杆(23)上。

6.根据权利要求5所述的抱夹式自动化立体货架，其特征在于：所述框架(1)的支杆(21)上沿竖直方向设有刻度尺(25)。

7.根据权利要求1所述的抱夹式自动化立体货架，其特征在于：所述框架(1)的支杆(21)的底端安装有带制动的万向轮(26)。

8.根据权利要求7所述的抱夹式自动化立体货架，其特征在于：所述框架(1)的支杆(21)的底端的侧壁上沿竖直方向滑移连接有角撑(27)，所述角撑(27)朝向万向轮(26)的方向内凹，所述角撑(27)通过螺栓(28)螺纹连接在地面上。