CN111071683B - 一种限位式防偏移料箱支撑 - Google Patents

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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

一种限位式防偏移料箱支撑，涉及物流仓储领域，包括若干平行设置的支撑杆，所述支撑杆端部固定连接有导轨梁，其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱，所述料箱两侧设有导向机构。利用条形槽的设计，实现了料箱的定向滑动，避免料箱推送偏离预定方向导致取货失败，利用限位机构设计避免料箱在推送方向的移动，有效解决地震振动对料箱的影响。整个机构成本低，效果好。

Description

一种限位式防偏移料箱支撑
技术领域
本发明涉及物流存储领域，具体地说是一种限位式防偏移料箱支撑。
背景技术
穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择。穿梭式货架的特点:高密度存储，仓库利用率高。工作效率高，大大减少作业等待时间。作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
目前料箱在使用过程中存在以下弊端，货架在使用过程中或多或少的会出现箱子方向的偏移，导致穿梭车无法在给定的方向及距离进行取货，出现取货失败问题，这种问题在遇到地震振动时极为明显，即使是二三级的小地震也会造成料箱的位移偏移。
发明内容
针对目前穿梭式货架使用过程中出现的料箱推送偏离预定方向导致取货失败的问题，本发明提供一种限位式防偏移料箱支撑，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种限位式防偏移料箱支撑，包括若干平行设置的支撑杆，所述支撑杆端部固定连接有导轨梁，其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱，所述料箱两侧设有导向机构。
进一步地，所述导向机构包括设置在支撑杆下方的安装板，所述安装板上设有转轴，所述转轴一端连接有导向板，另一端连接有转动电机，所述转动电机设置在安装板上。
进一步地，所述导向机构还包括设置在支撑杆正上方的摄像头，摄像头固定在上板上，所述上板连接在货架立柱上。
进一步地，所述导向机构包括安装板，其中安装板设置在支撑杆正下方，所述安装板上安装有两个转轴，所述转轴上连接有导向板，所述导向板固定连接有一推板，在安装板上设有一固定块，所述固定块与推板之间安装有第一弹簧，所述推板一侧设有一驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆上固定连接有一长板。
进一步地，两个所述推板之间存有一定间隙。
进一步地，所述推板端部转动连接有滚轮，所述滚轮与长板相接触。
进一步地，所述料箱底部设有与所述支撑杆相配合的条形槽，所述料箱沿支撑杆来回移动。
进一步地，所述支撑杆上设有多个限位机构。
进一步地，所述限位机构包括一下置管，所述下置管内滑动配合有升降柱，所述升降柱底部与下置管底部之间连接有第二弹簧，所述升降柱穿过支撑杆的通孔后插入至条形槽内的圆形槽中。
进一步地，所述圆形槽边缘倒圆角。
基于本发明提供的限位式防偏移料箱支撑，包括若干平行设置的支撑杆，所述支撑杆端部固定连接有导轨梁，其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱，所述料箱两侧设有导向机构。利用条形槽的设计，实现了料箱的定向滑动，避免料箱推送偏离预定方向导致取货失败，利用限位机构设计避免料箱在推送方向的移动，有效解决地震振动对料箱的影响。整个机构成本低，效果好。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为料箱的三维结构示意图；
图5为图2中A处的局部放大图；
图6为导向机构第二实施例的结构示意图。
图中：1支撑杆，2导轨梁，3料箱，
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图3所示，一种限位式防偏移料箱支撑，包括若干平行设置的支撑杆1，所述支撑杆端部固定连接有导轨梁2，其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱，所述料箱两侧设有导向机构。
在至少一个实施例中，所述导向机构包括设置在支撑杆正上方的摄像头4及设置在支撑杆下方的安装板51，其中摄像头固定在上板41上，所述上板连接在货架立柱上。所述安装板上设有转轴52，所述转轴一端连接有导向板53，另一端连接有转动电机，所述转动电机设置在安装板上(图上未示出)，通过摄像头进行料箱位置的拍摄，如果发现穿梭车推送料箱位置发生偏移，转动电机带动导向板移动，使得导向板转动一定角度使其与料箱接触，推动料箱回归正确方向。当然也可以在料箱尚未推过来之前，预先放置导向板，利用导向板的角度倾斜来纠正料箱的前进方向。
具体在本实施例中，还给出一导向机构，参见图6，所述导向机构包括安装板51，其中安装板设置在支撑杆正下方，所述安装板上安装有两个转轴52，所述转轴上连接有导向板53，所述导向板固定连接有一推板54，所述推板与导向板形成一夹角。在安装板上设有一固定块55，所述固定块与推板之间安装有第一弹簧56，两个所述推板之间存有一定间隙。所述推板一侧设有一驱动气缸58，所述驱动气缸的伸缩杆上固定连接有一长板57，所述长板可在驱动气缸作用下与推板相接触，并使得导向板沿着转轴转动，以实现料箱的导向功能。
进一步地，所述推板端部转动连接有滚轮59，所述滚轮与长板相接触，将长板与推板之间的滑动摩擦力转化为滚轮与长板的滚动摩擦力，降低设备损耗。
在至少一个实施例中，所述料箱底部设有与所述支撑杆相配合的条形槽31，所述料箱在条形槽的作用下可沿支撑杆来回移动，解决了目前料箱的跑偏问题。
进一步地，为了防止料箱推送过量，所述支撑杆上设有多个限位机构。
参见图5，所述限位机构包括一下置管61，所述下置管内滑动配合有升降柱62，所述升降柱底部与下置管底部之间连接有第二弹簧63，所述升降柱可穿过支撑杆的通孔64后插入至条形槽31内的圆形槽32中。
方案细化，为了降低升降柱与料箱之间的磨损同时，又能起到限位功能，所述圆形槽边缘倒圆角，实现平滑过渡。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (7)

1.一种限位式防偏移料箱支撑，其特征在于，包括若干平行设置的支撑杆，所述支撑杆端部固定连接有导轨梁，其中多个所述支撑杆上滑动配合有料箱，所述料箱两侧设有导向机构；所述导向机构还包括设置在支撑杆正上方的摄像头，摄像头固定在上板上，所述上板连接在货架立柱上；所述导向机构包括安装板，其中安装板设置在支撑杆正下方，所述安装板上安装有两个转轴，所述转轴上连接有导向板，所述导向板固定连接有一推板，在安装板上设有一固定块，所述固定块与推板之间安装有第一弹簧，所述推板一侧设有一驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆上固定连接有一长板；通过摄像头进行料箱位置的拍摄，如果发现穿梭车推送料箱位置发生偏移，驱动气缸带动导向板移动，使得导向板转动一定角度使其与料箱接触，推动料箱回归正确方向。
2.根据权利要求1所述的限位式防偏移料箱支撑，其特征在于，两个所述推板之间存有一定间隙。
3.根据权利要求1所述的限位式防偏移料箱支撑，其特征在于，所述推板端部转动连接有滚轮，所述滚轮与长板相接触。
4.根据权利要求1所述的限位式防偏移料箱支撑，其特征在于，所述料箱底部设有与所述支撑杆相配合的条形槽，所述料箱沿支撑杆来回移动。
5.根据权利要求4所述的限位式防偏移料箱支撑，其特征在于，所述支撑杆上设有多个限位机构。
6.根据权利要求5所述的限位式防偏移料箱支撑，其特征在于，所述限位机构包括一下置管，所述下置管内滑动配合有升降柱，所述升降柱底部与下置管底部之间连接有第二弹簧，所述升降柱穿过支撑杆的通孔后插入至条形槽内的圆形槽中。
7.根据权利要求6所述的限位式防偏移料箱支撑，其特征在于，所述圆形槽边缘倒圆角。
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