CN219464584U - 一种定点下料机构及具有该定点下料机构的裁管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定点下料机构及具有该定点下料机构的裁管机，属于裁管设备领域，其包括支架，支架上形成有一呈直线状且倾斜设置的滑道；支架上还设置有安装平台，安装平台位于滑道的前侧，安装平台上设置有下料架，下料架上形成有一滑动面，滑动面的后端位于滑道的下方；安装平台上还固定设置有定位座，定位座上形成有容纳槽，容纳槽平行滑道设置，且容纳槽的后端纵向对齐滑动面的前端设置；支架上还设置有第一定位挡板，第一定位挡板位于滑道的左侧且垂直滑道设置，且第一定位挡板的前端朝左偏转设置；安装平台上还设置有第二定位板，第二定位板位于容纳槽的左侧。本实用新型能有效降低设备成本、以及降低设备出现故障的机率。

Description

一种定点下料机构及具有该定点下料机构的裁管机

技术领域

本实用新型涉及裁管设备领域，特别涉及一种定点下料机构及具有该定点下料机构的裁管机。

背景技术

金属管裁管机用于将长条的金属管切割为需求长度的小段金属管，其中，裁管机完成金属管的裁切后，需要将裁切下来的小段金属管进行定点下料转移，以方便对小段的金属管进行下一工序的加工或者方便小段的金属管的转运存储。

现在，用于裁管机下料的结构多为机械手等结构较为复杂的机械移送结构，例如公布号为CN112775572A的专利文件公开了一种切管机的管材自动下料装置，其包括管材夹持输送装置、下料顶升装置、下滑架组件和第一接料箱，所述管材夹持输送装置用于从切管机出料口夹持成品零件并运送到下料顶升装置上方，所述下料顶升装置包括管材托举装置以及用于带动管材托举装置升降的顶升驱动装置，所述下滑架组件较高一侧与下料顶升装置对接，所述下滑架组件较低一侧与第一接料箱对接，当下料顶升装置的顶升驱动装置带动管材托举装置下降时，管材托举装置托举的成品零件顺着下滑架组件掉落到第一接料箱中；公布号为CN107081521A的专利文件公开了一种用于激光切管机的托举下料管材装置，其包括下料底座，所述下料底座临近切管机设置，所述下料底座上设置有一个托料架，所述托料架能够相对下料底座上下运动，以进行上下托料动作，且托料架通过一协调机构连接，所述协调机构用于带动托料架进行一致运动，使得托料架的托举高度一致；所述托料架的上方设置有顶料板，所述若干顶料板形成一托料平面，所述托料平面用于放置切割后的管材，所述顶料板能够相对托料架进行翻转，用于将托料平面上的管材翻转滚落到存放管材的区域。本发明能够对异型管材进行有效托举，提高切割速度和切割精度。其均使用了较为复杂的移送结构，会存在成本较高、出现故障的机率较高的问题。

基于此，本实用新型提供一种定点下料机构及具有该定点下料机构的裁管机，用以简化定点下料机构的结构，以降低其成本以及出现故障的机率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种定点下料机构，包括支架，所述支架上形成有一呈直线状且倾斜设置的滑道，所述滑道沿着左右方向设置，且所述滑道的左端的高度低于其右端的高度；所述支架上还设置有安装平台，所述安装平台位于所述滑道的前侧，所述安装平台上设置有下料架，所述下料架上形成有一滑动面，所述滑动面平行所述滑道设置，且所述滑动面的后端位于所述滑道的下方，所述滑动面的前端的水平高度低于其后端的水平高度；所述安装平台上还固定设置有定位座，所述定位座上形成有容纳槽，所述容纳槽平行所述滑道设置，且所述容纳槽的后端纵向对齐所述滑动面的前端设置；所述支架上还设置有第一定位挡板，所述第一定位挡板位于所述滑道的左侧且垂直所述滑道设置，且所述第一定位挡板的前端朝左偏转设置；所述安装平台上还设置有第二定位板，所述第二定位板位于所述容纳槽的左侧，且所述第二定位板同时位于所述第一定位挡板的左侧。

本实用新型中，定点下料机构用于配合裁管机使用，以对裁管机裁下的小段金属管进行定点下料操作。

本实用新型中，滑道用于承接裁管机裁下的小段金属管，小段金属管可以在滑道上滑动，裁管机裁下的小段金属管进入到滑道后，小段金属管会沿着滑道的倾斜度滑动至小段金属管的端部抵在第一定位挡板上，此时，在第一定位挡板的倾斜度的作用下，小段金属管会朝前滚落至滑动面上，直至滚动到滑动面的前端并掉落至容纳槽中，而由于容纳槽也是倾斜设置的，小段钢管还会沿着容纳槽的倾斜度滑动至其端部与第二定位板相抵，此时，即完成了裁管机裁切下来的小段金属管的定点下料操作。其中，容纳槽的上端开口的宽度需大于小段金属管的直径，以确保小段金属管能顺利地滚落至容纳槽中，容纳槽的下部的宽度优选为小于小段金属管的直径，以防止小段金属管在容纳槽内滚动，进而对小段金属管进行准确的定位。

可见，本实用新型无需设置复杂的移送结构，仅凭借固定设置在支架上的滑道、第一定位挡板、第二定位挡板、下料架、定位座等固定结构，即可实现裁管机裁切下来的小段金属管的定点下料操作，能有效降低设备成本、以及降低设备出现故障的机率。

另外，本实用新型中的安装平台上还可以安装用于对小段金属管进行加工的加工设备，以在小段金属管完成定点下料后，对完成定位的小段金属管进行加工操作，提高对于小段金属管的加工便捷性。

进一步的，所述第二定位板的后端朝右弯折设置，形成承接部，且所述承接部的后端延伸至所述第一定位挡板的前端的后侧。

本实用新型中，第二定位板的后端弯折形成的承接部可以填补第一定位挡板和第二定位板直接的空档，能对小段金属管在滑动面上的滚动起到引导作用，确保小段金属管在滑动面上朝前滚动时，不会向左滑出滑动面。

进一步的，所述下料架包括至少两根相互平行的滑杆，所述滑杆的前端通过立柱固定设置于所述安装平台，所述滑杆的后端的高度高于其前端的高度，所有滑杆的上侧表面组合形成滑动面。

本实用新型中，滑动面由滑杆的上侧表面组合形成，其中，滑杆之间的间隔需要小于小段金属管的长度，小段金属管滚落到滑杆上后，即可沿着滑杆的倾斜度滚动至滑杆的前端，从而从滑杆上掉落至容纳槽中。

进一步的，所述定位座通过位移驱动机构可前后移动地设置于所述安装平台；所述定位座包括至少两定位块，所述定位块上开设有贯穿其的过槽，所述定位块上的过槽组合形成容纳槽。

本实用新型中，容纳槽由开设在定位块上的过槽组合形成，其中，位移驱动结构可以为气缸驱动结构，例如无杆气缸，通过将所有定位块固定在同一安装板上，然后使用气缸驱动结构推动安装板前后移动即可实现容纳槽的前后移动，从而可以对容纳槽中的小段金属管进行二次定位，以方便对小段金属管进行加工或者转移等后续操作。

进一步的，所述支架上沿着从右往左的方向依次设置有若干第一支撑柱，所述第一支撑柱沿着前后方向设置且可转动地设置于所述支架，且所有第一支撑柱呈左低右高的直线状排布，形成滑道。

本实用新型中，由第一支撑柱组成的滑道用于支撑小段金属管，小段金属管进入到滑道后，第一支撑柱的自由转动可以方便小段金属管在滑道上的移动，其中，支撑柱可以通过轴承结构等转动结构可转动地安装在支架上。

进一步的，所述支架上还设置有若干第二支撑柱，所述第二支撑柱垂直所述滑道设置且可转动地设置于所述支架，且所有的第二支撑柱沿着左右方向呈直线状排布，形成挡边，所述挡边的前端延伸至所述滑道的上方。

本实用新型中，第二支撑柱组成的挡边可以在滑道的后侧对滑道上的小段金属管起到阻挡作用，可以防止小段金属管从滑道的后侧掉离滑道；其中，使得第二支撑柱可转动地设置在支架上，可以减小第二支撑柱对于小段金属管的摩擦，使得小段金属管在滑道上的移动更顺畅。

进一步的，所述支架上还可前后移动地设置有一推板，所述推板位于所述第一定位挡板的右侧，且位于所述滑道的上方。

本实用新型中，推板可以由设置在支架上的气缸推动，用以推动滑道上的小段金属管的左端位置，以确保小段金属管能顺利地朝向滑动面滚动。

进一步的，所述安装平台的右端通过旋转安装结构安装于所述支架。

本实用新型中，安装平台的右端可以通过转轴结构等旋转安装结构可转动地安装在支架上，从而可以通过绕着安装结构摆动安装平台而调节定位在安装平台上的小段金属管的角度，进而可以进一步地方便安装平台上的小段金属管的后续转移和加工操作。

另外，本实用新型还提供一种裁管机，其包括上述定点下料机构。

进一步的，所述裁管机包括机架，所述定点下料机构安装于所述机架，所述机架上还固定设置有切割座，所述切割座位于所述定点下料机构的右侧，所述切割座上对应所述滑道开设有横向贯穿所述切割座的贯穿槽，所述贯穿槽的底部平齐所述滑道设置，且所述切割座上沿着前后方向还开设有前后贯穿所述切割座的避空槽，所述避空槽连通所述贯穿槽设置，且延伸至所述贯穿槽的底部的下方；所述机架上对应所述切割座还设置有切割锯，所述切割锯的锯片对应所述避空槽设置。

本实用新型中，切割座用于承接金属管送管设备送过来的金属管，金属管从切割座上的贯穿槽穿过并伸至滑道的上方，此时，切割锯通过其上的锯片在避空槽中即可对金属管进行切割，得到小段金属管，小段金属管从金属管上裁下后，会掉落在滑道上沿着滑道滑动，随后即可被定点下料机构定点下料。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，小段金属管进入到滑道后，小段金属管会沿着滑道的倾斜度滑动至小段金属管的端部抵在第一定位挡板上，然后在第一定位挡板的倾斜度的作用下，小段金属管会沿着滑动面滚落至容纳槽中并与第二定位板相抵，从而完成小段金属管的定点下料操作，即本实用新型无需设置复杂的移送结构，仅凭借固定设置在支架上的滑道、第一定位挡板、第二定位挡板、下料架、定位座等固定结构，即可实现裁管机裁切下来的小段金属管的定点下料操作，能有效降低设备成本、以及降低设备出现故障的机率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述定点下料机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述定点下料机构与切割座的配合结构的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述定点下料机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述定点下料机构与切割座的配合结构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述安装平台摆动至其上的容纳槽处于水平状态时，定点下料机构的正视结构示意图。

附图标记说明：

1-第一支撑柱，2-第二支撑柱，3-第一定位挡板，4-第二定位板，41-承接部，5-安装平台，6-滑杆，7-定位块，71-过槽，8-切割座，81-贯穿槽，82-避空槽，10-推板，20-无杆气缸，30-安装板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-5，一种定点下料机构，包括支架（未在图中示出），所述支架上形成有一呈直线状且倾斜设置的滑道，所述滑道沿着左右方向设置，且所述滑道的左端的高度低于其右端的高度；所述支架上还设置有安装平台5，所述安装平台5位于所述滑道的前侧，所述安装平台5上设置有下料架，所述下料架上形成有一滑动面，所述滑动面平行所述滑道设置，且所述滑动面的后端位于所述滑道的下方，所述滑动面的前端的水平高度低于其后端的水平高度；所述安装平台5上还固定设置有定位座，所述定位座上形成有容纳槽，所述容纳槽平行所述滑道设置，且所述容纳槽的后端纵向对齐所述滑动面的前端设置；所述支架上还设置有第一定位挡板，所述第一定位挡板位于所述滑道的左侧且垂直所述滑道设置，且所述第一定位挡板3的前端朝左偏转设置；所述安装平台5上还设置有第二定位板4，所述第二定位板4位于所述容纳槽的左侧，且所述第二定位板4同时位于所述第一定位挡板3的左侧。

本实用新型中，定点下料机构用于配合裁管机使用，以对裁管机裁下的小段金属管进行定点下料操作。

本实用新型中，滑道用于承接裁管机裁下的小段金属管，小段金属管可以在滑道上滑动，裁管机裁下的小段金属管进入到滑道后，小段金属管会沿着滑道的倾斜度滑动至小段金属管的端部抵在第一定位挡板上，此时，在第一定位挡板的倾斜度的作用下，小段金属管会朝前滚落至滑动面上，直至滚动到滑动面的前端并掉落至容纳槽中，而由于容纳槽也是倾斜设置的，小段钢管还会沿着容纳槽的倾斜度滑动至其端部与第二定位板4相抵，此时，即完成了裁管机裁切下来的小段金属管的定点下料操作。其中，容纳槽的上端开口的宽度需大于小段金属管的直径，以确保小段金属管能顺利地滚落至容纳槽中，容纳槽的下部的宽度优选为小于小段金属管的直径，以防止小段金属管在容纳槽内滚动，进而对小段金属管进行准确的定位。

可见，本实用新型无需设置复杂的移送结构，仅凭借固定设置在支架上的滑道、第一定位挡板、第二定位挡板、下料架、定位座等固定结构，即可实现裁管机裁切下来的小段金属管的定点下料操作，能有效降低设备成本、以及降低设备出现故障的机率。

另外，本实用新型中的安装平台5上还可以安装用于对小段金属管进行加工的加工设备，以在小段金属管完成定点下料后，对完成定位的小段金属管进行加工操作，提高对于小段金属管的加工便捷性。

其中一种实施例，所述第二定位板4的后端朝右弯折设置，形成承接部41，且所述承接部41的后端延伸至所述第一定位挡板的前端的后侧。

本实施例中，第二定位板4的后端弯折形成的承接部41可以填补第一定位挡板3和第二定位板4直接的空档，能对小段金属管在滑动面上的滚动起到引导作用，确保小段金属管在滑动面上朝前滚动时，不会向左滑出滑动面。

其中一种实施例，所述下料架包括至少两根相互平行的滑杆6，所述滑杆6的前端通过立柱固定设置于所述安装平台5，所述滑杆6的后端的高度高于其前端的高度，所有滑杆6的上侧表面组合形成滑动面。

本实施例中，滑动面由滑杆6的上侧表面组合形成，其中，滑杆6之间的间隔需要小于小段金属管的长度，小段金属管滚落到滑杆6上后，即可沿着滑杆6的倾斜度滚动至滑杆6的前端，从而从滑杆6上掉落至容纳槽中。

其中一种实施例，所述定位座通过位移驱动机构可前后移动地设置于所述安装平台5；所述定位座包括至少两定位块7，所述定位块7上开设有贯穿其的过槽71，所述定位块7上的过槽71组合形成容纳槽。

本实施例中，容纳槽由开设在定位块7上的过槽71组合形成，其中，位移驱动结构可以为气缸驱动结构，例如无杆气缸20，通过将所有定位块7固定在同一安装板30上，然后使用气缸驱动结构推动安装板30前后移动即可实现容纳槽的前后移动，从而可以对容纳槽中的小段金属管进行二次定位，以方便对小段金属管进行加工或者转移等后续操作。

其中一种实施例，所述支架上沿着从右往左的方向依次设置有若干第一支撑柱1，所述第一支撑柱沿着前后方向设置且可转动地设置于所述支架，且所有第一支撑柱1呈左低右高的直线状排布，形成滑道。

本实施例中，由第一支撑柱1组成的滑道用于支撑小段金属管，小段金属管进入到滑道后，第一支撑柱1的自由转动可以方便小段金属管在滑道上的移动，其中，支撑柱可以通过轴承结构等转动结构可转动地安装在支架上。

其中一种实施例，所述支架上还设置有若干第二支撑柱2，所述第二支撑柱垂直所述滑道设置且可转动地设置于所述支架，且所有的第二支撑柱2沿着左右方向呈直线状排布，形成挡边，所述挡边的前端延伸至所述滑道的上方。

本实施例中，第二支撑柱2组成的挡边可以在滑道的后侧对滑道上的小段金属管起到阻挡作用，可以防止小段金属管从滑道的后侧掉离滑道；其中，使得第二支撑柱2可转动地设置在支架上，可以减小第二支撑柱2对于小段金属管的摩擦，使得小段金属管在滑道上的移动更顺畅。

其中一种实施例，所述支架上还可前后移动地设置有一推板10，所述推板10位于所述第一定位挡板3的右侧，且位于所述滑道的上方。

本实施例中，推板10可以由设置在支架上的气缸推动，用以推动滑道上的小段金属管的左端位置，以确保小段金属管能顺利地朝向滑动面滚动。

其中一种实施例，所述安装平台5的右端通过旋转安装结构安装于所述支架。

本实施例中，安装平台5的右端可以通过转轴结构等旋转安装结构可转动地安装在支架上，从而可以通过绕着安装结构摆动安装平台5而调节定位在安装平台5上的小段金属管的角度，进而可以进一步地方便安装平台5上的小段金属管的后续转移和加工操作。其中，安装平台5的摆动可以由设置在支架上的液压缸驱动。

另外，本实用新型还提供一种裁管机，其包括上述定点下料机构。

其中一种实施例，所述裁管机包括机架（未在图中示出），所述定点下料机构安装于所述机架，所述机架上还固定设置有切割座8，所述切割座8位于所述定点下料机构的右侧，所述切割座8上对应所述滑道开设有横向贯穿所述切割座8的贯穿槽81，所述贯穿槽81的底部平齐所述滑道设置，且所述切割座8上沿着前后方向还开设有前后贯穿所述切割座8的避空槽82，所述避空槽82连通所述贯穿槽81设置，且延伸至所述贯穿槽81的底部的下方；所述机架上对应所述切割座8还设置有切割锯，所述切割锯的锯片对应所述避空槽82设置。

本实施例中，切割座8用于承接金属管送管设备送过来的金属管，金属管从切割座8上的贯穿槽81穿过并伸至滑道的上方，此时，切割锯通过其上的锯片在避空槽82中即可对金属管进行切割，得到小段金属管，小段金属管从金属管上裁下后，会掉落在滑道上沿着滑道滑动，随后即可被定点下料机构定点下料。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定点下料机构，其特征在于，包括支架，所述支架上形成有一呈直线状且倾斜设置的滑道，所述滑道沿着左右方向设置，且所述滑道的左端的高度低于其右端的高度；所述支架上还设置有安装平台，所述安装平台位于所述滑道的前侧，所述安装平台上设置有下料架，所述下料架上形成有一滑动面，所述滑动面平行所述滑道设置，且所述滑动面的后端位于所述滑道的下方，所述滑动面的前端的水平高度低于其后端的水平高度；所述安装平台上还固定设置有定位座，所述定位座上形成有容纳槽，所述容纳槽平行所述滑道设置，且所述容纳槽的后端纵向对齐所述滑动面的前端设置；所述支架上还设置有第一定位挡板，所述第一定位挡板位于所述滑道的左侧且垂直所述滑道设置，且所述第一定位挡板的前端朝左偏转设置；所述安装平台上还设置有第二定位板，所述第二定位板位于所述容纳槽的左侧，且所述第二定位板同时位于所述第一定位挡板的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种定点下料机构，其特征在于，所述第二定位板的后端朝右弯折设置，形成承接部，且所述承接部的后端延伸至所述第一定位挡板的前端的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种定点下料机构，其特征在于，所述下料架包括至少两根相互平行的滑杆，所述滑杆的前端通过立柱固定设置于所述安装平台，所述滑杆的后端的高度高于其前端的高度，所有滑杆的上侧表面组合形成滑动面。

4.根据权利要求1或3所述的一种定点下料机构，其特征在于，所述定位座通过位移驱动机构可前后移动地设置于所述安装平台；所述定位座包括至少两定位块，所述定位块上开设有贯穿其的过槽，所述定位块上的过槽组合形成容纳槽。

5.根据权利要求1所述的一种定点下料机构，其特征在于，所述支架上沿着从右往左的方向依次设置有若干第一支撑柱，所述第一支撑柱沿着前后方向设置且可转动地设置于所述支架，且所有第一支撑柱呈左低右高的直线状排布，形成滑道。

6.根据权利要求5所述的一种定点下料机构，其特征在于，所述支架上还设置有若干第二支撑柱，所述第二支撑柱垂直所述滑道设置且可转动地设置于所述支架，且所有的第二支撑柱沿着左右方向呈直线状排布，形成挡边，所述挡边的前端延伸至所述滑道的上方。

7.根据权利要求6所述的一种定点下料机构，其特征在于，所述支架上还可前后移动地设置有一推板，所述推板位于所述第一定位挡板的右侧，且位于所述滑道的上方。

8.根据权利要求1所述的一种定点下料机构，其特征在于，所述安装平台的右端通过旋转安装结构安装于所述支架。

9.一种裁管机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的定点下料机构。

10.根据权利要求9所述的一种裁管机，其特征在于，包括机架，所述定点下料机构安装于所述机架，所述机架上还固定设置有切割座，所述切割座位于所述定点下料机构的右侧，所述切割座上对应所述滑道开设有横向贯穿所述切割座的贯穿槽，所述贯穿槽的底部平齐所述滑道设置，且所述切割座上沿着前后方向还开设有前后贯穿所述切割座的避空槽，所述避空槽连通所述贯穿槽设置，且延伸至所述贯穿槽的底部的下方；所述机架上对应所述切割座还设置有切割锯，所述切割锯的锯片对应所述避空槽设置。