CN210853930U - 一种地轨式立体仓库堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种地轨式立体仓库堆垛机，安装在底盘上，包括设置在底盘上的X向移动机构、取料架以及取料货叉；X向移动机构包括：固定安装在底盘上的至少两条相互平行的圆管导轨、X向驱动电机、与X向驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮、驱动转轴、安装在驱动轮转轴上并沿圆管导轨的上表面滚动的驱动轮、安装板组件、沿驱动转轴的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮和外防侧翻轮以及多个沿圆管导轨滚动的辅助轮。本实用新型只需要在地面上的底盘上快速安装圆管导轨，通过驱动轮带动堆垛机X向移动，圆管导轨内外两侧的内防侧翻轮和外防侧翻轮保证堆垛机不会发生侧翻，安装方便，不受空间限制。
Description
技术领域
本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种地轨式立体仓库堆垛机。
背景技术
堆垛机主要应用在立体仓库或立体货柜中对物料进行空间搬运和存放，传统的堆垛机设置在货架旁边，堆垛机底端通过传统的轨道钢或类似于方形钢条进行导向，由于堆垛机一般都很高，很容易发生侧翻，所以传统堆垛机还要配合设置在上方的天轨进行导向。在需要对现有立体货仓进行智能化改造时，往往受厂房空间的高度的限制，安装天轨困难较大，占用空间大，一方面，在高处安装容易碰到货架的的货物，并且操作也不方便；另一方面要保证天轨与地面上的轨道钢的平行度，对安装精度要求高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的天轨安装困难的缺陷，提供一种不需要天轨，不受厂房高度空间限制的地轨式立体仓库堆垛机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种地轨式立体仓库堆垛机，安装在设于地面上的底盘上，其特征在于：包括设置在所述底盘上的X向移动机构、固定在所述X向移动机构上的竖向取料架以及安装在所述取料架上取料货叉；所述X向移动机构包括：固定安装在所述底盘上的至少两条相互平行的圆管导轨、通过支架安装在所述取料架上的X向驱动电机、与所述X向驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、通过链条与所述主动链轮连接的从动链轮、作为所述从动链轮安装轴的驱动转轴、安装在所述驱动轮转轴上并沿所述圆管导轨的上表面滚动的驱动轮、用来安装所述取料架的安装板组件、安装在所述安装板组件上并分别沿所述圆管导轨的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮和外防侧翻轮以及通过轴承安装在所述安装板组件上的多个沿所述圆管导轨滚动的辅助轮。
进一步地，所述安装板组件包括：水平设置的取料架安装板、竖向设置在所述取料架安装板下表面的用来安装辅助轮的辅助轮安装架以及固定安装在所述辅助轮安装架下端的防侧翻轮安装板。
进一步地，所述X向驱动机构还包括用安装所述驱动转轴的驱动安装架，所述取料架上安装有固定板，所述驱动安装架通过长螺栓安装在所述固定板的下方，所述固定板与所述驱动安装架之间的长螺栓上套设有减震弹簧。
进一步地，所述防侧翻轮安装板的前后两端均设置一个内防侧翻轮和外防侧翻轮。
进一步地，所述圆管导轨为两个，每个所述圆管导轨上设置五个所述辅助轮。
进一步地，所述取料架为四根相互平行的竖向安装在所述取料架安装板上的柱体，所述取料架上具有导向所述取料货叉上下移动的轨道。
进一步地，所述取料货叉为双向取料货叉。
进一步地，所述圆管导轨通过固定在其下侧的导轨安装座固定在所述底盘上。
进一步地，所述X向驱动电机采用直交轴减速电机。
更进一步地，所述取料架的一侧设置有控制柜，另一侧设置有维护扶梯。
本实用新型的一种地轨式立体仓库堆垛机的有益效果是：
1、不需要安装天轨，只需要在地面上的底盘上快速安装圆管导轨，通过驱动轮带动堆垛机X向移动，并通过圆管导轨内外两侧的内防侧翻轮和外防侧翻轮保证堆垛机不会发生侧翻，安装方便，不受空间限制。同时圆管导轨可以有效减小运行过程中的摩擦力。
2、通过减震弹簧保证堆垛机运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例整体结构图；
图2是本实用新型实施例的X向移动机构结构图；
图3是本实用新型实施例所应用在立体货场中的结构图。
图中：1、底盘，2、取料架，3、取料货叉，4、圆管导轨，5、X向驱动电机，6、主动链轮，7、链条，8、从动链轮，9、安装板组件，91、取料架安装板，92、辅助轮安装架、93、防侧翻轮安装板，10、驱动轮，11、驱动转轴，12、固定板，13、长螺栓，14、减震弹簧，15、内防侧翻轮，16、外防侧翻轮，17、辅助轮，18、导轨安装座，19、控制柜，20、维护扶梯，21、地脚螺栓,22、货架，23、物料口，24、驱动安装架，25、控制台。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图3所示的本实用新型的一种地轨式立体仓库堆垛机的具体实施例，安装在设于地面上的底盘1上，包括设置在底盘1上的X向移动机构、固定在X向移动机构上的竖向取料架2以及安装在取料架2上取料货叉3；X向移动机构包括：固定安装在底盘1上的至少两条相互平行的圆管导轨4、通过支架安装在取料架2上的X向驱动电机5、与X向驱动电机5的输出轴同轴连接的主动链轮6、通过链条7与主动链轮6连接的从动链轮8、作为从动链轮8安装轴的驱动转轴11、安装在驱动轮10转轴上并沿圆管导轨4的上表面滚动的驱动轮10、用来安装取料架2的安装板组件9、安装在安装板组件9上并分别沿圆管导轨4的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮15和外防侧翻轮16以及通过轴承安装在安装板组件9上的多个沿圆管导轨4滚动的辅助轮17。
参见图1和图2，安装板组件9包括：水平设置的取料架安装板91、竖向设置在取料架安装板91下表面的用来安装辅助轮17的辅助轮安装架92以及固定安装在辅助轮安装架92下端的防侧翻轮安装板93。取料架2为四根相互平行的竖向安装在取料架安装板91上的柱体，安装在取料架安装板91上，取料架2上具有导向取料货叉3上下移动的轨道，取料货叉3通过链轮组驱动其沿取料架2上的轨道上下移动，即实现取料货叉3Z向的移动。
为了保证堆垛机X向移动的稳定性，X向驱动机构还包括用安装驱动转轴11的驱动安装架24，取料架2上安装有固定板12，驱动安装架24通过长螺栓13安装在固定板12的下方，固定板12与驱动安装架24之间的长螺栓13上套设有减震弹簧14。
本实施例中，防侧翻轮安装板93的前后两端均设置一个内防侧翻轮15和外防侧翻轮16，内防侧翻轮15和外防侧翻轮16为适应圆管导轨4的弧度，均设置中部内陷的弧形。
圆管导轨4至少需要两个，多个辅助轮17与驱动轮10排成一列在圆管导轨4上滚动，辅助轮17为从动滚动，本实施例中，每个圆管导轨4上设置五个辅助轮17。
为了安装方便，圆管导轨4通过固定在其下侧的导轨安装座18固定在底盘1上，其中导轨安装座18与底盘1通过螺栓固定连接。
参见图1，本实施例中，X向驱动电机5采用直交轴减速电机。
取料架2作为一个其他配套组件的安装框架，其中取料架2的一侧设置有控制柜19，另一侧设置有维护扶梯20，取料架2上还安装有上/下限位开关等。
巷道的端部具有控制台25，便于工人操作，控制台25旁的每个货架22的端部具有物料口23。
本实施例的堆垛机能够适应多种智能仓库的改造，将一个堆垛机安装在两个并排设置的货架22中间形成的巷道内，首先通过地脚螺栓21将底盘1放置在地面上，然后在底盘1上安装圆管导轨4，再在圆管导轨4上安装好相应的驱动轮10、辅助轮17、外防侧翻轮16和内防侧翻轮15等，不需要安装天轨，通过驱动轮10带动堆垛机X向移动，并通过圆管导轨4内外两侧的内防侧翻轮15和外防侧翻轮16保证堆垛机不会发生侧翻，安装方便，不受空间限制。同时圆管导轨4可以有效减小运行过程中的摩擦力。
为了能够一个堆垛机对两个货架22的取放货，本实施例的取料货叉3为双向取料货叉。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种地轨式立体仓库堆垛机，安装在设于地面上的底盘(1)上，其特征在于：包括设置在所述底盘(1)上的X向移动机构、固定在所述X向移动机构上的竖向取料架(2)以及安装在所述取料架(2)上取料货叉(3)；所述X向移动机构包括：固定安装在所述底盘(1)上的至少两条相互平行的圆管导轨(4)、通过支架安装在所述取料架(2)上的X向驱动电机(5)、与所述X向驱动电机(5)的输出轴同轴连接的主动链轮(6)、通过链条(7)与所述主动链轮(6)连接的从动链轮(8)、作为所述从动链轮(8)安装轴的驱动转轴(11)、安装在所述驱动转轴(11)上并沿所述圆管导轨(4)的上表面滚动的驱动轮(10)、用来安装所述取料架(2)的安装板组件(9)、安装在所述安装板组件(9)上并分别沿所述圆管导轨(4)的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮(15)和外防侧翻轮(16)、以及通过轴承安装在所述安装板组件(9)上的多个沿所述圆管导轨(4)滚动的辅助轮(17)。
2.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述安装板组件(9)包括：水平设置的取料架安装板(91)、竖向设置在所述取料架安装板(91)下表面的用来安装辅助轮(17)的辅助轮安装架(92)以及固定安装在所述辅助轮安装架(92)下端的防侧翻轮安装板(93)。
3.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述X向驱动机构还包括用来安装所述驱动转轴(11) 的驱动安装架(24)，所述取料架(2)上安装有固定板(12)，所述驱动安装架(24)通过长螺栓(13)安装在所述固定板(12)的下方，所述固定板(12)与所述驱动安装架(24)之间的长螺栓(13)上套设有减震弹簧(14)。
4.根据权利要求2所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述防侧翻轮安装板(93)的前后两端均设置一个内防侧翻轮(15)和外防侧翻轮(16)。
5.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述圆管导轨(4)为两个，每个所述圆管导轨(4)上设置五个所述辅助轮(17)。
6.根据权利要求2所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述取料架(2)为四根相互平行的竖向安装在所述取料架安装板(91)上的柱体，所述取料架(2)上具有导向所述取料货叉(3)上下移动的轨道。
7.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述取料货叉(3)为双向取料货叉。
8.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述圆管导轨(4)通过固定在其下侧的导轨安装座(18)固定在所述底盘(1)上。
9.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述X向驱动电机(5)采用直交轴减速电机。
10.根据权利要求1-9任一项所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述取料架(2)的一侧设置有控制柜(19)，另一侧设置有维护扶梯(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921693406.7U CN210853930U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种地轨式立体仓库堆垛机 |
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| CN201921693406.7U Active CN210853930U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种地轨式立体仓库堆垛机 |
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| CN (1) | CN210853930U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589335A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-20 | 嘉兴必威智能装备有限公司 | 一种地轨式立体仓库堆垛机 |
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2019
- 2019-10-10 CN CN201921693406.7U patent/CN210853930U/zh active Active
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