CN211870435U - 一种立体式自动化仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体式自动化仓储设备，涉及仓储设备领域，本装置在控制中心的控制下可自行工作，在所述驱机构的作用下，所述牵引辊转动，因为两段牵引索在两个牵引辊上缠绕的方向相反，所以在所述牵引辊朝着一个方向转动时，其中一段牵引索被收紧，另一段所述牵引索则被放松，如此即可实现牵引所述底板左右运动的目的，通过所述伸缩机构一控制所述滑轨杆前进，当前进到适当位置后，在所述伸缩机构二的推动作用下以及所述上连杆和下连杆的带动作用下，所述推动杆由和所述滑轨杆重合逐渐变成和其垂直，如此，所述滑轨杆缩回即可通过所述推动杆带动物品，所述放置板侧边设置有挡边，可以对物品起到限定作用，防止掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体是一种立体式自动化仓储设备。
背景技术
随着时代的发展，物流行业日渐发达，相应的，仓储业务逐渐上涨，面对大量的物品，有一个仓储设备是很有必要的，但是现在的仓储设备还依然主要是靠人工操作，效率较低，因此，现提供一种立体式自动化仓储设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立体式自动化仓储设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种立体式自动化仓储设备，包括控制中心、置物架和基板，所述基板上开设有导引槽，所述基板上方设置有底板，所述底板下方设置有用于移动的移动轮，所述移动轮位于所述导引槽内，还设置有用于牵引所述底板移动的牵引机构，所述牵引机构包括牵引索和牵引辊，所述牵引辊有两个且其上分别方向相反的缠绕有牵引索，两段牵引索远离所述牵引辊的一端分别连接在所述底板上，还设置有用于驱动所述牵引辊转动的驱动机构，所述底板上方设置有用于放置物品的放置板，所述放置板侧面设置有斜导板且其和所述底板之间设置有用于连接两者的升降机构，所述底板上方设置有用于推动物品的推动机构，所述推动机构包括伸缩机构一和滑轨杆，所述伸缩机构一上设置有用于支撑的支撑杆，所述伸缩机构一和所述滑轨杆之间设置有用于连接两者的伸缩杆，所述滑轨杆远离所述伸缩杆的一端活动设置有推动杆且其侧面开设有滑轨，所述滑轨内设置有伸缩机构二、下连杆和上连杆，所述上连杆一端和所述下连杆铰接，另一端铰接在所述推动杆的端部。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括动力源，所述动力源驱动连接所述牵引辊，所述动力源为三相异步电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括液压缸和活塞杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述放置板侧边设置有挡边。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩机构一和所述伸缩机构二为气压伸缩机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本装置在控制中心的控制下可自行工作，在所述驱机构的作用下，所述牵引辊转动，因为两段牵引索在两个牵引辊上缠绕的方向相反，所以在所述牵引辊朝着一个方向转动时，其中一段牵引索被收紧，另一段所述牵引索则被放松，如此即可实现牵引所述底板左右运动的目的，通过所述伸缩机构一控制所述滑轨杆前进，当前进到适当位置后，在所述伸缩机构二的推动作用下以及所述上连杆和下连杆的带动作用下，所述推动杆由和所述滑轨杆重合逐渐变成和其垂直，如此，所述滑轨杆缩回即可通过所述推动杆带动物品，所述放置板侧边设置有挡边，可以对物品起到限定作用，防止掉落。
附图说明
图1为本实用新型立体式自动化仓储设备的简化立体结构示意图。
图2为本实用新型立体式自动化仓储设备中局部的结构示意图。
图3为本实用新型立体式自动化仓储设备中另一视角的局部结构示意图。
图4为本实用新型立体式自动化仓储设备中滑轨杆的立体结构示意图。
图5为本实用新型立体式自动化仓储设备中滑轨杆的剖视结构示意图。
图中：1-置物架、2-导引槽、3-基板、4-底板、5-牵引辊、6-牵引索、7-移动轮、8-升降机构、9-放置板、10-斜导板、11-支撑杆、12-伸缩机构一、13-伸缩杆、14-滑轨杆、15-挡边、16-上连杆、17-推动杆、18-下连杆、19-伸缩机构二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提供了一种立体式自动化仓储设备，包括控制中心、置物架1和基板3，所述基板3上开设有导引槽2，所述基板3上方设置有底板4，所述底板4下方设置有用于移动的移动轮7，所述移动轮7位于所述导引槽2内，还设置有用于牵引所述底板4移动的牵引机构，所述牵引机构包括牵引索6和牵引辊5，所述牵引辊有两个且其上分别方向相反的缠绕有牵引索6，两段牵引索6远离所述牵引辊5的一端分别连接在所述底板4上，还设置有用于驱动所述牵引辊转动的驱动机构，在所述驱机构的作用下，所述牵引辊5转动，因为两段牵引索6在两个牵引辊5上缠绕的方向相反，所以在所述牵引辊5朝着一个方向转动时，其中一段牵引索6被收紧，另一段所述牵引索6则被放松，如此即可实现牵引所述底板4左右运动的目的，所述底板4上方设置有用于放置物品的放置板9，所述放置板9侧面设置有斜导板10且其和所述底板4之间设置有用于连接两者的升降机构8，所述底板4上方设置有用于推动物品的推动机构，所述推动机构的位置不加限制，可以根据实际使用情况来设定，比如将所述推动机构设置在置物架1的放置孔内，所述推动机构包括伸缩机构一12和滑轨杆14，所述伸缩机构一12上设置有用于支撑的支撑杆11，所述伸缩机构一12和所述滑轨杆14之间设置有用于连接两者的伸缩杆13，所述滑轨杆14远离所述伸缩杆13的一端活动设置有推动杆17且其侧面开设有滑轨，所述滑轨内设置有伸缩机构二19、下连杆18和上连杆16，所述上连杆16一端和所述下连杆18铰接，另一端铰接在所述推动杆17的端部。通过所述伸缩机构一12控制所述滑轨杆14前进，当前进到适当位置后，在所述伸缩机构二19的推动作用下以及所述上连杆16和下连杆18的带动作用下，所述推动杆17由和所述滑轨杆14重合逐渐变成和其垂直，如此，所述滑轨杆14缩回即可通过所述推动杆17带动物品。
具体地，所述驱动机构包括动力源，所述动力源驱动连接所述牵引辊，所述动力源为三相异步电机。
具体地，所述升降机构8的选用不加限制，作为示例，在本实施例中，所述升降机构8包括液压缸和活塞杆。
具体地，所述放置板9侧边设置有挡边15，可以对物品起到限定作用，防止掉落。
本实施例的工作原理：
本装置在控制中心的控制下可自行工作，在所述驱机构的作用下，所述牵引辊5转动，因为两段牵引索6在两个牵引辊5上缠绕的方向相反，所以在所述牵引辊5朝着一个方向转动时，其中一段牵引索6被收紧，另一段所述牵引索6则被放松，如此即可实现牵引所述底板4左右运动的目的，通过所述伸缩机构一12控制所述滑轨杆14前进，当前进到适当位置后，在所述伸缩机构二19的推动作用下以及所述上连杆16和下连杆18的带动作用下，所述推动杆17由和所述滑轨杆14重合逐渐变成和其垂直，如此，所述滑轨杆14缩回即可通过所述推动杆17带动物品。
实施例2
在实施例1的基础上，所述伸缩机构一12和所述伸缩机构二19的选用不加限制，作为示例，在本实施例中，所述伸缩机构一12和所述伸缩机构二19为气压伸缩机构。
本需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种立体式自动化仓储设备，包括控制中心、置物架（1）和基板（3），所述基板（3）上开设有导引槽（2），所述基板（3）上方设置有底板（4），所述底板（4）下方设置有用于移动的移动轮（7），所述移动轮（7）位于所述导引槽（2）内，其特征在于，还设置有用于牵引所述底板（4）移动的牵引机构，所述牵引机构包括牵引索（6）和牵引辊（5），所述牵引辊有两个且其上分别方向相反的缠绕有牵引索（6），两段牵引索（6）远离所述牵引辊（5）的一端分别连接在所述底板（4）上，还设置有用于驱动所述牵引辊转动的驱动机构，所述底板（4）上方设置有用于放置物品的放置板（9），所述放置板（9）侧面设置有斜导板（10）且其和所述底板（4）之间设置有用于连接两者的升降机构（8），所述底板（4）上方设置有用于推动物品的推动机构，所述推动机构包括伸缩机构一（12）和滑轨杆（14），所述伸缩机构一（12）上设置有用于支撑的支撑杆（11），所述伸缩机构一（12）和所述滑轨杆（14）之间设置有用于连接两者的伸缩杆（13），所述滑轨杆（14）远离所述伸缩杆（13）的一端活动设置有推动杆（17）且其侧面开设有滑轨，所述滑轨内设置有伸缩机构二（19）、下连杆（18）和上连杆（16），所述上连杆（16）一端和所述下连杆（18）铰接，另一端铰接在所述推动杆（17）的端部。
2.根据权利要求1所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述驱动机构包括动力源，所述动力源驱动连接所述牵引辊，所述动力源为三相异步电机。
3.根据权利要求2所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述升降机构（8）包括液压缸和活塞杆。
4.根据权利要求3所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述放置板（9）侧边设置有挡边（15）。
5.根据权利要求4所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述伸缩机构一（12）和所述伸缩机构二（19）为气压伸缩机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020407756.9U CN211870435U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种立体式自动化仓储设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020407756.9U CN211870435U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种立体式自动化仓储设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211870435U true CN211870435U (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73257200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020407756.9U Expired - Fee Related CN211870435U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种立体式自动化仓储设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211870435U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777200A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-11 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种机器人及提取货箱的方法 |
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020407756.9U patent/CN211870435U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112777200A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-11 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种机器人及提取货箱的方法 |
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