CN221050622U - 一种高层立体穿梭式货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货架装置技术领域，公开了一种高层立体穿梭式货架，包括第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆，所述第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆的内部之间设置有可限位的防护支撑组件和可滑动的驱动组件，防护支撑组件包括设置于第一货架杆顶部的穿梭板,穿梭板的顶部设置有可卡接的卡接结构，驱动组件包括设置于第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆之间的第二固定板,第二固定板的数量为六组，两组第二固定板之间设置有可滑动的滑动结构，达到对货物进行放置和防护的目的，提高装置使用的安全性，防止在运输过程中，货物位置偏移导致货物倾斜掉落，提高装置的防护效果，减少安全隐患，保护运输人员安全。

Description

一种高层立体穿梭式货架

技术领域

本实用新型属于货架装置技术领域，具体地说，涉及一种高层立体穿梭式货架。

背景技术

在现代物流仓储的使用过程中，穿梭式货架愈加普及，主要是由人工开叉车搬运货物至穿梭货架的指定位置，通过后续穿梭车的移位来实现自动化货物运作的功能。而穿梭车在货架轨道上，实现的是直线双向行驶，来实现货物由外至内、由内至外的搬运作业，现需设计一种高层立体穿梭式货架。

公开号为CN212892071U的实用新型公开了一种穿梭式货架，包括穿梭式货架本体，所述穿梭式货架本体由多个彼此相对的侧架共同组成，多个所述侧架内均固定连接有多个支撑杆，多个彼此相对的侧架之间共同设置有多组货架导轨，多组所述货架导轨均由两个货架导轨组成，多组所述货架导轨上均设置有运输板，多个彼此相对的侧架之间共同设置有多组货架定位导向板，多组货架定位导向板均由两个货架定位导向板组成，各个所述货架定位导向板分别位于各个货架导轨的上方。本实用新型结构设计合理，具有方便提取货物，以及装置设计合理的好处。

但是上述专利还存在以下问题：在对货物进行放置过程中，使用托盘对货物进行放置，通过叉车和穿梭式货架对货物进行储存和拿取，穿梭机货架上的托盘四周未设置防护组件，在货物运输过程汇总由于装置运动产生的惯性，会导致货物在托盘的位置发生偏移，驱动组件运动速度不平均易导致在对货物运输过程中产生较大的惯性力，导致货物倾斜或位置偏移，货物存在掉落的可能性，会对装载工人造成伤害，装置使用存在安全隐患。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种高层立体穿梭式货架，包括第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆，所述第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆的内部之间设置有可限位的防护支撑组件和可滑动的驱动组件，防护支撑组件包括设置于第一货架杆顶部的穿梭板,穿梭板的顶部设置有可卡接的卡接结构，驱动组件包括设置于第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆之间的第二固定板,第二固定板的数量为六组，两组第二固定板之间设置有可滑动的滑动结构，防护支撑组件还包括设置于第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆之间的辅助板,辅助板的内部设置有可调节的伸缩结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护支撑组件还包括支撑底座,第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆的数量均为两组，两组第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆的底部均固定安装有一组支撑底座，共六组支撑底座,支撑底座的顶部开设有两组孔洞，孔洞内设置有限位螺栓，限位螺栓的数量为十二组，支撑底座的底部可与地面紧贴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护支撑组件还包括固定槽口,穿梭板的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有固定槽口,固定槽口的顶部固定安装有电动推杆,电动推杆的一端固定安装有推板,推板的底部固定安装有四组复位弹簧杆,复位弹簧杆的底部与固定槽口的顶部固定连接，穿梭板的顶部固定安装有两组第一防护板和两组第二防护板,固定槽口位于两组第一防护板和两组第二防护板之间。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡接结构包括第一卡接板,推板的顶部开设有槽洞，槽洞内固定安装有第一卡接板,推板的顶部设置有托盘,托盘的底部固定安装有一组第三卡接板和四组第二卡接板，四组第二卡接板和一组第三卡接板可卡接安装于第一卡接板的内部，托盘的两侧外壁上均开设有一组槽洞，槽洞内固定安装有第二卡板槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护支撑组件还包括第一伸缩板,辅助板的一侧外壁上固定安装有第一伸缩板,伸缩结构包括第二伸缩板，第一伸缩板的内部活动安装有第二伸缩板,第二伸缩板的一侧外壁上固定安装有第二卡板,第一伸缩板的一侧外壁上开设有两组洞口，洞口内固定安装有定位板,辅助板的数量为十六组，每两组相对的辅助板之间可设置一组托盘,第二卡板可卡接安装于第二卡板槽的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动组件还包括第一固定板，两组第一货架杆、第二货架杆和第三货架杆之间固定安装有两组第一固定板，第一固定板的底部固定安装有驱动电机,驱动电机的两端均固定安装有一组电线,第二固定板的数量为十二组，每两组第二固定板之间固定安装有一组第三固定板，共六组第三固定板，电线的一端延伸与第三固定板连接，第三固定板的一侧外壁上开设有洞口，洞口内固定安装有限位滑槽，限位滑槽的内部固定安装有导向杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑动结构包括限位滑块,第三固定板的内部设置有两组限位滑块,共十二组限位滑块，限位滑块的顶部开设有孔洞，导向杆套设安装于限位滑块的内部，每六组限位滑块之间固定安装有一组第一限位板，共两组第一限位板,第一限位板的一侧外壁上开设有槽洞，槽洞内固定安装有第一卡板槽,两组第一限位板的两端之间均固定安装有一组第二限位板，共两组第二限位板,穿梭板的两侧外壁上均固定安装有一组第一卡板,每一组第一卡板的内部固定安装有四组滑轮，共八组滑轮，第一卡板可卡接安装于第一卡板槽的内部，滑轮可滑动安装于第一卡板槽的第一限位板的内部。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.达到对货物进行放置和防护的目的，提高装置使用的安全性，防止在运输过程中，货物位置偏移导致货物倾斜掉落，提高装置的防护效果，减少安全隐患，保护运输人员安全。

2.达到对货物进行运输和固定放置的目的，提高装置使用的便利性，提高装置对货物存储和运输的效率，提高装置使用的稳定性，优化装置的使用体验。

3.达到装置进行驱动的目的，提高装置对货物的运输效率，提高装置运输的稳定性，减缓运输时产生的惯性力，保护货物平稳运行。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的右视立体图；

图2为本实用新型的仰视立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的结构立体图1；

图5为本实用新型的结构立体图2；

图6为本实用新型的结构立体图3；

图7为本实用新型的结构立体图4；

图8为本实用新型的A部节点图；

图9为本实用新型的B部节点图。

图中：10、第一货架杆；11、第二货架杆；12、第三货架杆；13、支撑底座；14、限位螺栓；15、第一固定板；16、驱动电机；17、电线；18、第二固定板；19、第三固定板；20、限位滑槽；21、导向杆；22、限位滑块；23、第一限位板；24、第二限位板；25、第一卡板槽；26、穿梭板；27、第一卡板；28、滑轮；29、固定槽口；30、第一防护板；31、第二防护板；32、复位弹簧杆；33、推板；34、电动推杆；35、第一卡接板；36、托盘；37、第二卡板槽；38、第二卡接板；39、第三卡接板；40、辅助板；41、第一伸缩板；42、第二伸缩板；43、第二卡板；44、定位板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

实施例一：一种高层立体穿梭式货架，具体如图1、图3和图6所示，包括第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12，所述第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12的内部之间设置有可限位的防护支撑组件和可滑动的驱动组件，防护支撑组件包括设置于第一货架杆10顶部的穿梭板26,穿梭板26的顶部设置有可卡接的卡接结构，驱动组件包括设置于第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12之间的第二固定板18,第二固定板18的数量为六组，两组第二固定板18之间设置有可滑动的滑动结构，防护支撑组件还包括设置于第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12之间的辅助板40,辅助板40的内部设置有可调节的伸缩结构。通过防护支持组件对货物进行防护支撑，通过驱动组件对装置进行驱动。

具体如图2所示，防护支撑组件还包括支撑底座13,第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12的数量均为两组，两组第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12的底部均固定安装有一组支撑底座13，共六组支撑底座13,支撑底座13的顶部开设有两组孔洞，孔洞内设置有限位螺栓14，限位螺栓14的数量为十二组，支撑底座13的底部可与地面紧贴。将支撑底座13的底部与地面紧贴，通过限位螺栓14将第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12固定安装于地面上。

具体如图4所示，防护支撑组件还包括固定槽口29,穿梭板26的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有固定槽口29,固定槽口29的顶部固定安装有电动推杆34,电动推杆34的一端固定安装有推板33,推板33的底部固定安装有四组复位弹簧杆32,复位弹簧杆32的底部与固定槽口29的顶部固定连接，穿梭板26的顶部固定安装有两组第一防护板30和两组第二防护板31,固定槽口29位于两组第一防护板30和两组第二防护板31之间。启动电动推杆34带动推板33向上，通过复位弹簧杆32对推板33进行支撑，通过第一防护板30和第二防护板31对固定槽口29顶部的货物进行遮挡防护。

根据以上得出，通过第一货架杆10、第二货架杆11、第三货架杆12、支撑底座13、限位螺栓14、穿梭板26、第一卡板27、滑轮28、固定槽口29、第一防护板30、第二防护板31、复位弹簧杆32、推板33和电动推杆34的结构，达到对货物进行放置和防护的目的，提高装置使用的安全性，防止在运输过程中，货物位置偏移导致货物倾斜掉落，提高装置的防护效果，减少安全隐患，保护运输人员安全。

实施例二：在实施例一的基础上，具体如图4和图5所示，卡接结构包括第一卡接板35,推板33的顶部开设有槽洞，槽洞内固定安装有第一卡接板35,推板33的顶部设置有托盘36,托盘36的底部固定安装有一组第三卡接板39和四组第二卡接板38，四组第二卡接板38和一组第三卡接板39可卡接安装于第一卡接板35的内部，托盘36的两侧外壁上均开设有一组槽洞，槽洞内固定安装有第二卡板槽37。将托盘36放置于推板33的上方，将第二卡接板38和第三卡接板39卡接安装于第一卡接板35的内部，使托盘36卡接安装于推板33的内部。

具体如图7所示，防护支撑组件还包括第一伸缩板41,辅助板40的一侧外壁上固定安装有第一伸缩板41,伸缩结构包括第二伸缩板42，第一伸缩板41的内部活动安装有第二伸缩板42,第二伸缩板42的一侧外壁上固定安装有第二卡板43,第一伸缩板41的一侧外壁上开设有两组洞口，洞口内固定安装有定位板44,辅助板40的数量为十六组，每两组相对的辅助板40之间可设置一组托盘36,第二卡板43可卡接安装于第二卡板槽37的内部。启动电动推杆34，带动推板33向上，启动第二伸缩板42，带动第二伸缩板42在第一伸缩板41的内部滑动，将第二卡板43卡接安装于第二卡板槽37的内部，使两组第二卡板43将推板33卡接夹持，通过定位板44对推板33的位置进行定位。

根据以上得出，通过第一卡接板35、托盘36、第二卡板槽37、第二卡接板38、第三卡接板39、辅助板40、第一伸缩板41、第二伸缩板42、第二卡板43和定位板44的结构，达到对货物进行运输和固定放置的目的，提高装置使用的便利性，提高装置对货物存储和运输的效率，提高装置使用的稳定性，优化装置的使用体验。

实施例三：在实施例一和实施例二的基础上,具体如图2和图9所示，驱动组件还包括第一固定板15，两组第一货架杆10、第二货架杆11和第三货架杆12之间固定安装有两组第一固定板15，第一固定板15的底部固定安装有驱动电机16,驱动电机16的两端均固定安装有一组电线17,第二固定板18的数量为十二组，每两组第二固定板18之间固定安装有一组第三固定板19，共六组第三固定板19，电线17的一端延伸与第三固定板19连接，第三固定板19的一侧外壁上开设有洞口，洞口内固定安装有限位滑槽20，限位滑槽20的内部固定安装有导向杆21。通过第一固定板15对驱动电机16进行支撑，通过第二固定板18对第三固定板19进行支撑，通过电线17对第三固定板19进行供电，驱使限位滑块22在导向杆21上升降滑动。

具体如图2、图8和图9所示，述滑动结构包括限位滑块22,第三固定板19的内部设置有两组限位滑块22,共十二组限位滑块22，限位滑块22的顶部开设有孔洞，导向杆21套设安装于限位滑块22的内部，每六组限位滑块22之间固定安装有一组第一限位板23，共两组第一限位板23,第一限位板23的一侧外壁上开设有槽洞，槽洞内固定安装有第一卡板槽25,两组第一限位板23的两端之间均固定安装有一组第二限位板24，共两组第二限位板24,穿梭板26的两侧外壁上均固定安装有一组第一卡板27,每一组第一卡板27的内部固定安装有四组滑轮28，共八组滑轮28，第一卡板27可卡接安装于第一卡板槽25的内部，滑轮28可滑动安装于第一卡板槽25的第一限位板23的内部。当限位滑块22移动带动第二限位板24在装置内部升降，启动滑轮28，带动穿梭板26在第一卡板槽25的内部移动，调整穿梭板26在第一限位板23内部的位置，使穿梭板26前后移动。

综上所述，通过第一固定板15、驱动电机16、电线17、第二固定板18、第三固定板19、限位滑槽20、导向杆21、限位滑块22、第一限位板23、第二限位板24、第一卡板槽25、穿梭板26、第一卡板27和滑轮28的结构，达到装置进行驱动的目的，提高装置对货物的运输效率，提高装置运输的稳定性，减缓运输时产生的惯性力，保护货物平稳运行。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种高层立体穿梭式货架，包括第一货架杆(10)、第二货架杆(11)和第三货架杆(12)，其特征在于，所述第一货架杆(10)、第二货架杆(11)和第三货架杆(12)的内部之间设置有可限位的防护支撑组件和可滑动的驱动组件，防护支撑组件包括设置于第一货架杆(10)顶部的穿梭板(26),穿梭板(26)的顶部设置有可卡接的卡接结构，驱动组件包括设置于第一货架杆(10)、第二货架杆(11)和第三货架杆(12)之间的第二固定板(18),第二固定板(18)的数量为六组，两组第二固定板(18)之间设置有可滑动的滑动结构，防护支撑组件还包括设置于第一货架杆(10)、第二货架杆(11)和第三货架杆(12)之间的辅助板(40),辅助板(40)的内部设置有可调节的伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的高层立体穿梭式货架，其特征在于，所述防护支撑组件还包括支撑底座(13),第一货架杆(10)、第二货架杆(11)和第三货架杆(12)的数量均为两组，两组第一货架杆(10)、第二货架杆(11)和第三货架杆(12)的底部均固定安装有一组支撑底座(13)，共六组支撑底座(13),支撑底座(13)的顶部开设有两组孔洞，孔洞内设置有限位螺栓(14)，限位螺栓(14)的数量为十二组，支撑底座(13)的底部可与地面紧贴。

3.根据权利要求2所述的高层立体穿梭式货架，其特征在于，所述防护支撑组件还包括固定槽口(29),穿梭板(26)的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有固定槽口(29),固定槽口(29)的顶部固定安装有电动推杆(34),电动推杆(34)的一端固定安装有推板(33),推板(33)的底部固定安装有四组复位弹簧杆(32),复位弹簧杆(32)的底部与固定槽口(29)的顶部固定连接，穿梭板(26)的顶部固定安装有两组第一防护板(30)和两组第二防护板(31),固定槽口(29)位于两组第一防护板(30)和两组第二防护板(31)之间。

4.根据权利要求3所述的高层立体穿梭式货架，其特征在于，所述卡接结构包括第一卡接板(35),推板(33)的顶部开设有槽洞，槽洞内固定安装有第一卡接板(35),推板(33)的顶部设置有托盘(36),托盘(36)的底部固定安装有一组第三卡接板(39)和四组第二卡接板(38)，四组第二卡接板(38)和一组第三卡接板(39)可卡接安装于第一卡接板(35)的内部，托盘(36)的两侧外壁上均开设有一组槽洞，槽洞内固定安装有第二卡板槽(37)。

5.根据权利要求4所述的高层立体穿梭式货架，其特征在于，所述防护支撑组件还包括第一伸缩板(41),辅助板(40)的一侧外壁上固定安装有第一伸缩板(41),伸缩结构包括第二伸缩板(42)，第一伸缩板(41)的内部活动安装有第二伸缩板(42),第二伸缩板(42)的一侧外壁上固定安装有第二卡板(43),第一伸缩板(41)的一侧外壁上开设有两组洞口，洞口内固定安装有定位板(44),辅助板(40)的数量为十六组，每两组相对的辅助板(40)之间可设置一组托盘(36),第二卡板(43)可卡接安装于第二卡板槽(37)的内部。

6.根据权利要求1所述的高层立体穿梭式货架，其特征在于，所述驱动组件还包括第一固定板(15)，两组第一货架杆(10)、第二货架杆(11)和第三货架杆(12)之间固定安装有两组第一固定板(15)，第一固定板(15)的底部固定安装有驱动电机(16),驱动电机(16)的两端均固定安装有一组电线(17),第二固定板(18)的数量为十二组，每两组第二固定板(18)之间固定安装有一组第三固定板(19)，共六组第三固定板(19)，电线(17)的一端延伸与第三固定板(19)连接，第三固定板(19)的一侧外壁上开设有洞口，洞口内固定安装有限位滑槽(20)，限位滑槽(20)的内部固定安装有导向杆(21)。

7.根据权利要求6所述的高层立体穿梭式货架，其特征在于，所述滑动结构包括限位滑块(22),第三固定板(19)的内部设置有两组限位滑块(22),共十二组限位滑块(22)，限位滑块(22)的顶部开设有孔洞，导向杆(21)套设安装于限位滑块(22)的内部，每六组限位滑块(22)之间固定安装有一组第一限位板(23)，共两组第一限位板(23),第一限位板(23)的一侧外壁上开设有槽洞，槽洞内固定安装有第一卡板槽(25),两组第一限位板(23)的两端之间均固定安装有一组第二限位板(24)，共两组第二限位板(24),穿梭板(26)的两侧外壁上均固定安装有一组第一卡板(27),每一组第一卡板(27)的内部固定安装有四组滑轮(28)，共八组滑轮(28)，第一卡板(27)可卡接安装于第一卡板槽(25)的内部，滑轮(28)可滑动安装于第一卡板槽(25)的第一限位板(23)的内部。