CN214932923U - 一种生产线用自动上料底托库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线用自动上料底托库，包括机架，所述机架的左侧设有爬梯，所述机架的上方设有横梁，所述横梁的右端设有横移电机，所述横梁的左端设有同步轮，所述横移电机与同步轮之间连接有同步带，所述同步带连接有底托小车，其与横梁滑动连接。本实用新型的有益效果是：通过气缸实现底托的抓取，通过升降驱动组件实现底托的升降，通过横移电机实现底托小车在横梁上的左右横移，实现底托的自动搬运，速度快，安全性能高，减少工人的劳动强度，节省人力成本，自动化程度高。

Description

一种生产线用自动上料底托库

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种生产线用自动上料底托库。

背景技术

底托，通常称之为托盘，是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。在现代生产中，底托随处可见，用于各种货物的搬运、存放。在生产线中，底托也是常常见到，如各种家用电器(冰箱、冰柜、洗衣机及异形柜等)在流水线生产作业当中，常常会用到。传统的方式是通过叉车将叠放的底托搬运至生产线侧边，然后人工放上底托，这种方式，作业速度慢，由于底托具有一定的重量，导致人工劳动量大，且需要几个人进行轮班作业，人工成本高，不适合自动化快速作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线用自动上料底托库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线用自动上料底托库，包括机架，所述机架的左侧设有爬梯，所述机架的上方设有横梁，所述横梁的右端设有横移电机，所述横梁的左端设有同步轮，所述横移电机与同步轮之间连接有同步带，所述同步带连接有底托小车，其与横梁滑动连接；

所述底托小车包含固定板和升降杆，所述固定板上设有前后设置的升降传动组件，所述固定板的下方前侧固定有两个第三滑块，两个所述第三滑块左右设置，两根所述升降杆穿过固定板与两个第三滑块滑动连接，所述升降杆的前侧设有齿条，所述升降杆的左右侧边均设有升降导轨，所述升降杆的底端连接有连接板，所述连接板的下方左右两端均连接有一根连接杆，两根所述连接杆的前后两端均连接有一个拉板，两根所述连接杆的下方均设有一个直线滑轨，所述连接板的下方设有两个反向设置的气缸，两个所述气缸的活塞杆端均连接有一个固定于两个直线滑轨的滑块上的夹臂。

进一步优选，所述升降传动组件包含升降电机和传动轴，所述升降电机的输出轴端设有主动链轮，所述传动轴上设有与主动链轮链接的从动链轮，所述传动轴的左右两端均设有与齿条啮合连接的齿轮。

进一步优选，所述固定板的下方设有垂直设置的侧板，其固定于第三滑块的后侧，所述侧板的前侧设有两个第一滑块，所述固定板的下方固定有两个第二滑块，其位于侧板的前侧。

进一步优选，两个所述夹臂的相对内侧均设有多个插板，多个所述插板左右均匀排列，且均呈L型结构设计。

进一步优选，所述横梁的上侧和前侧均设有左右设置的横移导轨。

进一步优选，所述主动链轮、从动链轮和齿轮均盖设有齿轮护罩。

进一步优选，所述机架的四周侧均设有护网，所述机架的右前侧设有悬挂门，所述机架的上方设有踏板，其位于横梁的后侧，所述爬梯和踏板的侧边均设有护栏。

有益效果

本实用新型的生产线用自动上料底托库，通过气缸实现底托的抓取，通过升降驱动组件实现底托的升降，通过横移电机实现底托小车在横梁上的左右横移，实现底托的自动搬运，速度快，安全性能高，减少工人的劳动强度，节省人力成本，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的生产线用自动上料底托库的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的生产线用自动上料底托库的主视图；

图3为本实用新型实施例所公开的底托小车结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的底托小车无齿轮护罩的结构示意图。

附图标记

1-机架，11-护网，12-悬挂门，13-踏板，2-爬梯，3-横梁，4-横移电机， 5-同步轮，6-同步带，7-底托小车，71-固定板，711-升降驱动组件，7111- 升降电机，7112-主动链轮，7113-传动轴，7114-从动链轮，7115-齿轮，712- 侧板，713-第一滑块，714-第二滑块，72-升降杆，721-升降导轨，722-齿条， 73-第三滑块，74-连接板，75-连接杆，76-气缸，77-拉板，78-夹臂，781- 插板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-4所示，一种生产线用自动上料底托库，包括机架1，所述机架1 的左侧设有爬梯2，所述机架1的上方设有横梁3，所述横梁3的右端设有横移电机4，所述横梁3的左端设有同步轮5，所述横移电机4与同步轮5之间连接有同步带6，所述同步带6连接有底托小车7，其与横梁3滑动连接；

所述底托小车7包含固定板71和升降杆72，所述固定板71上设有前后设置的升降传动组件711，所述固定板71的下方前侧固定有两个第三滑块73，两个所述第三滑块73左右设置，两根所述升降杆72穿过固定板71与两个第三滑块73滑动连接，所述升降杆72的前侧设有齿条722，所述升降杆72的左右侧边均设有升降导轨721，所述升降杆72的底端连接有连接板74，所述连接板74的下方左右两端均连接有一根连接杆75，两根所述连接杆75的前后两端均连接有一个拉板77，两根所述连接杆75的下方均设有一个直线滑轨 751，所述连接板74的下方设有两个反向设置的气缸76，两个所述气缸76的活塞杆端均连接有一个固定于两个直线滑轨751的滑块上的夹臂78。

本申请中，所述生产线用自动上料底托库用于机械自动化生产线上异形柜底托的搬运上料，所述机架1的左侧用于底托的上料区，所述机架1的右侧用于底托的存放区，中间设有护网11隔开，通过底托小车7自动搬运，实现底托自动化上料。所述底托小车7的气缸76拉动夹臂78的前后移动，实现底托的夹取或放开；所述升降驱动组件711驱动升降杆72的升降，并配合横移电机4实现将底托从机架1右侧的存放区搬运到左侧的上料区，实现自动化上料。

优选的，所述升降传动组件711包含升降电机7111和传动轴7113，所述升降电机7111的输出轴端设有主动链轮7112，所述传动轴7113上设有与主动链轮7112链接的从动链轮7114，所述传动轴7113的左右两端均设有与齿条722啮合连接的齿轮7115。本实施例中，所述升降电机7111驱动主动链轮 7112转动，带动与其链接的从动链轮7114转动，进而带动与其同轴设计的两个齿轮7115转动，所述齿轮7115与升降杆72上的齿条721的啮合连接，实现驱动升降杆72的上下传动。

优选的，所述固定板71的下方设有垂直设置的侧板712，其固定于第三滑块73的后侧，所述侧板712的前侧设有两个第一滑块713，所述固定板71 的下方固定有两个第二滑块714，其位于侧板712的前侧。所述第一滑块713 和第二滑块714与横梁3上的横移导轨配合，实现底托小车7在横梁3上的左右横向移动，且通过两个第一滑块713和第二滑块714，保证底托小车7安装牢固且横向移动顺畅。

优选的，两个所述夹臂78的相对内侧均设有多个插板781，多个所述插板781左右均匀排列，且均呈L型结构设计，所述插板781用于插入底托的插口内，保证夹臂78能够稳定的夹取底托，防止底托脱落。

优选的，所述横梁3的上侧和前侧均设有左右设置的横移导轨，用于底托小车7的导向及固定。

优选的，所述主动链轮7112、从动链轮7114和齿轮7115均盖设有齿轮护罩，可保护各链轮，防止灰尘或其他物件掉落在链轮上，影响链轮的正常工作，增加链轮的使用寿命

优选的，所述机架1的四周侧均设有护网11，用于将底托与其他区域分开，起到防护的效果，所述机架1的右前侧设有悬挂门12，便于打开或关闭，实现底托的搬入存储，所述机架1的上方设有踏板13，其位于横梁3的后侧，用于维修人员的攀登，便于维修人员对底托小车7的维护保养，所述爬梯2 和踏板13的侧边均设有护栏，起到良好的保护效果。

本实施例中，所述底托库不仅可用于异形柜底托的存储上料，同时也可用于其他产品底托的存储和上料，其工作原理为：所述横移电机4通过同步带6将底托小车7移动至机架1右侧的底托存储区的底托上方，升降电机7111 转动，其输出轴端的主动链轮7112驱动从动链轮7114转动，带动传动轴7113 转动，进而驱动其两端的齿轮7115转动，所述齿轮7115转动，驱动升降杆 72向下移动，将夹臂78移动至底托的前后两端，两个所述气缸76驱动与其对应连接的两个夹臂78相向运行，使夹臂78上的插板781插入到底托的插口内，将底托固定住，然后升降驱动组件711驱动升降杆72向上移动，将底托升至高于护网11高度，此时所述横移电机4动作，通过同步带6驱动底托小车7在横梁3上向左移动，将底托移动至机架1左侧的上料区，并通过升降驱动组件711将底托降下，最后气缸76驱动两个夹臂78相反向移动，放开底托，实现底托的上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (7)

1.一种生产线用自动上料底托库，包括机架(1)，所述机架(1)的左侧设有爬梯(2)，其特征在于：所述机架(1)的上方设有横梁(3)，所述横梁(3)的右端设有横移电机(4)，所述横梁(3)的左端设有同步轮(5)，所述横移电机(4)与同步轮(5)之间连接有同步带(6)，所述同步带(6)连接有底托小车(7)，其与横梁(3)滑动连接；

所述底托小车(7)包含固定板(71)和升降杆(72)，所述固定板(71)上设有前后设置的升降传动组件(711)，所述固定板(71)的下方前侧固定有两个第三滑块(73)，两个所述第三滑块(73)左右设置，两根所述升降杆(72)穿过固定板(71)与两个第三滑块(73)滑动连接，所述升降杆(72)的前侧设有齿条(722)，所述升降杆(72)的左右侧边均设有升降导轨(721)，所述升降杆(72)的底端连接有连接板(74)，所述连接板(74)的下方左右两端均连接有一根连接杆(75)，两根所述连接杆(75)的前后两端均连接有一个拉板(77)，两根所述连接杆(75)的下方均设有一个直线滑轨(751)，所述连接板(74)的下方设有两个反向设置的气缸(76)，两个所述气缸(76)的活塞杆端均连接有一个固定于两个直线滑轨(751)的滑块上的夹臂(78)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用自动上料底托库，其特征在于：所述升降传动组件(711)包含升降电机(7111)和传动轴(7113)，所述升降电机(7111)的输出轴端设有主动链轮(7112)，所述传动轴(7113)上设有与主动链轮(7112)链接的从动链轮(7114)，所述传动轴(7113)的左右两端均设有与齿条(722)啮合连接的齿轮(7115)。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用自动上料底托库，其特征在于：所述固定板(71)的下方设有垂直设置的侧板(712)，其固定于第三滑块(73)的后侧，所述侧板(712)的前侧设有两个第一滑块(713)，所述固定板(71)的下方固定有两个第二滑块(714)，其位于侧板(712)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用自动上料底托库，其特征在于：两个所述夹臂(78)的相对内侧均设有多个插板(781)，多个所述插板(781)左右均匀排列，且均呈L型结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用自动上料底托库，其特征在于：所述横梁(3)的上侧和前侧均设有左右设置的横移导轨。

6.根据权利要求2所述的一种生产线用自动上料底托库，其特征在于：所述主动链轮(7112)、从动链轮(7114)和齿轮(7115)均盖设有齿轮护罩。

7.根据权利要求1所述的一种生产线用自动上料底托库，其特征在于：所述机架(1)的四周侧均设有护网(11)，所述机架(1)的右前侧设有悬挂门(12)，所述机架(1)的上方设有踏板(13)，其位于横梁(3)的后侧，所述爬梯(2)和踏板(13)的侧边均设有护栏。

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