CN214420909U - 一种稳定上料的打包机流水线总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱打包技术领域，公开了一种稳定上料的打包机流水线总成，包括平移装置以及用于将纸箱稳定运送到平移装置上的上料装置，所述上料装置包括托盘以及位于托盘两侧的两个上料固定机构，每个所述上料固定机构包括竖板连接板，所述竖板连接板上安装有卡接驱动组件，所述卡接驱动组件与所述托盘插接以承载所述托盘。本实用新型实现了纸箱的全自动上料，且通过卡接驱动组件、水平驱动组件、竖直驱动组件的配合，保证上料移动过程稳定，进入平移装置的纸箱进行全自动打包操作，从而减少工人的劳动量，提高工作效率。

Description

一种稳定上料的打包机流水线总成

技术领域

本实用新型涉及纸箱打包技术领域，具体涉及一种稳定上料的打包机流水线总成。

背景技术

在现代的生产作业中，纸箱打包的应用领域特别广泛，尤其是在产品封装，物流运输的过程中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，纸箱码垛到卡板上，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，将垛入库或装车处理。现有技术中，大多数企业都是采用人工手动完成纸箱卡板的上料工作，由于纸箱重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。且在上料的过程中可能造成卡板倾斜造成纸箱位置发生移动，导致纸箱打包位置不准确。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定上料的打包机流水线总成，该装置用于完成纸箱的稳定自动上料和打包工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定上料的打包机流水线总成，包括平移装置以及用于将纸箱稳定运送到平移装置上的上料装置，所述上料装置包括托盘以及位于托盘两侧的两个上料固定机构，每个所述上料固定机构包括竖板连接板，所述竖板连接板上安装有卡接驱动组件，所述卡接驱动组件与所述托盘插接以承载所述托盘。

在本实用新型中，进一步的，所述卡接驱动组件包括叉子导槽，所述竖板连接板上设有若干开口，所述叉子导槽固定连接在所述开口底端，所述叉子导槽内滑动设有上料叉子，所述上料叉子与所述托盘插接。

在本实用新型中，优选的，所述叉子导槽设有两个，位于两个所述叉子导槽内的上料叉子上固定连接有气缸连接梁，所述竖板连接板远离上料竖板的一侧固定有上料气缸，所述上料气缸与所述气缸连接梁相对设置。

在本实用新型中，优选的，每个所述上料叉子靠近托盘的一侧固定设有限位挡板，所述限位挡板用于对托盘进行限位，与所述限位挡板相对的上料竖板上开设有限位口，所述限位口与所述限位挡板相匹配。

在本实用新型中，优选的，所述叉子导槽侧边设有若干导轮，所述导轮与所述上料叉子相接触，所述导轮通过轴销固定在所述竖板连接板上。

在本实用新型中，进一步的，所述上料装置还包括与竖板连接板固定连接的上料竖板以及位于平移装置一侧的安装架，所述上料竖板连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构滑动设置在所述安装架上，所述水平移动机构和竖直移动机构分别用于带动上料竖板以及托盘进行水平移动和竖直升降。

进一步的，所述水平移动机构包括水平框架以及水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述水平框架上，所述水平框架滑动设置于所述安装架上端。

进一步的，所述竖直移动机构包括竖直框架和升降驱动组件，所述竖直框架与所述上料竖板滑动连接。

在本实用新型中，进一步的，所述平移装置包括多个并排连接设置的移动机构，所述移动机构包括辊道架以及转动安装在辊道架上的若干双链轮辊筒，所述双链轮辊筒下侧设有一缓冲机构，所述缓冲机构用于对待打包的纸箱进行缓冲。

进一步的，所述双链轮辊筒下侧设有辊筒驱动组件，所述辊筒驱动组件用于带动所述双链轮辊筒转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置设有上料固定机构，通过上料气缸带动气缸连接梁移动时，进而带动上料叉子在叉子导槽中伸出将托盘固定，并通过限位挡板进行限位，从而将托盘稳定固定，再利用竖直移动机构将托盘上升到指定高度，水平移动机构带动托盘进行水平移动，达到平移装置的上料区后，上料固定机构中的上料叉子缩回，从而完成了自动上料过程。本实用新型实现了纸箱的全自动上料，且通过卡接驱动组件、水平驱动组件、竖直驱动组件的配合，保证上料移动过程稳定。进入平移装置的纸箱进行全自动打包操作，从而减少工人的劳动量，提高工作效率。

本实用新型通过在平移装置中设置缓冲机构，通过缓冲机构使纸箱托盘在双链轮辊筒上进行一定时间的缓冲，使托盘的两侧保持平齐，从而使纸箱在进入到打包区时左右平齐，有利于检测件的精确定位，进而使打包机能够准确打包。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种稳定上料的打包机流水线总成整体立体图I；

图2是本实用新型的一种稳定上料的打包机流水线总成整体立体图II；

图3是本实用新型的上料装置立体结构图；

图4是本实用新型的上料装置整体结构图；

图5是图4中A处的放大结构图；

图6是图4中B处的放大结构图；

图7是本实用新型中竖直框架与上料竖板的连接结构图；

图8是本实用新型中上料叉子的结构示意图；

图9是本实用新型中上料初始状态的示意图；

图10是本实用新型的平移装置的整体结构图I；

图11是本实用新型的平移装置整体结构图II；

图12是本实用新型中缓冲机构的结构示意图；

图13是本实用新型中缓冲机构的侧视结构示意图；

图14是本实用新型的平移装置中移动机构的结构图；

图15是本实用新型中移动机构的侧视结构示意图。

图中：

M1、上料装置；

1、安装架；2、托盘；6、上料竖板；

3、上料固定机构；30、竖板连接板；300、开口；31、叉子导槽；32、上料叉子；33、气缸连接梁；34、上料气缸；35、导轮；36、限位挡板；

4、竖直移动机构；40、竖直框架；41、升降驱动组件；410、升降丝杠；411、丝杠螺母固定座；412、第一伞齿轮；413、升降驱动电机；414、从动杆；415、第二伞齿轮；42、竖直导轨；43、竖直滑块；

5、水平移动机构；50、水平框架；51、水平驱动组件；510、水平驱动电机；511、驱动齿轮；512、驱动齿条；52、平移导轨；53、平移滑块；

M2、平移装置；

7、辊道架；70、框架；71、支撑架；72、链轮罩；

8、缓冲机构；80、阻挡气缸；81、导向组件；810、阻挡光轴；811、外套筒；82、阻挡板；83、阻挡安装板；

9、辊筒驱动组件；90、驱动电机；91、主动链轮；

10、检测件；100、漫反传感器；101、反光镜；

11、双链轮辊筒；110、辊筒本体；111、双链轮；

12、上料区；13、前打包区；131、第一打包机；14、后打包区；141、第二打包机；15、下料区；151、下料阻挡架板；16、防撞栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1、图2、图3，本实用新型一较佳实施方式提供一种稳定上料的打包机流水线总成，包括平移装置M2以及用于将纸箱稳定运送到平移装置M2上的上料装置M1，平移装置M1包括安装架1和托盘2以及位于托盘2两侧的两个上料固定机构3，每个上料固定机构3包括竖板连接板30，竖板连接板30上安装有卡接驱动组件，卡接驱动组件与所述托盘2卡接以承载所述托盘2。

在本实施方式中，通过设置卡接驱动组件，使托盘2与竖直连接板6稳定的卡接，通过上料装置M1将纸箱以及托盘2运送到平移装置M2上进行打包处理，如此实现了纸箱的全自动上料以及打包，减低工人的工作强度，提高工作效率。

安装架1由立柱和横梁固定焊接而成，其中立柱与横梁的连接处均固定有加强筋，以使安装架1整体稳定，为上料提供稳定的支撑。托盘2两侧经过上料固定机构3连接有上料竖板6，托盘2用于放置待打包的纸箱，托盘2上表面平整，两侧边均设有若干插口，便于上料固定机构3的插入。

在本实用新型中，进一步的，如图4、5所示，上料固定机构包括竖板连接板30，所竖板连接板30上安装有卡接驱动组件，竖板连接板30与上料竖板6固定连接，上料竖板6两侧通过加强筋与竖板连接板30进一步固定，提高竖板连接板30的稳定性。卡接驱动组件包括叉子导槽31，每个竖板连接板30上设有两个开口300，两个开口300底端均连接叉子导槽31，叉子导槽31位于开口300下端，与竖板连接板30通过螺栓固定连接。每个叉子导槽31内滑动设有上料叉子32，上料叉子32用于承载托盘2。在本实施方式中，上料叉子32共设有四个，上料叉子32的宽度与叉子导槽31的内径相匹配，叉子导槽31的宽度大于开口300，以防止在脱盘升降过程中上料叉子32滑出。

优选的，位于两个叉子导槽31内的上料叉子32一侧固定连接有气缸连接梁33，所述竖板连接板30远离上料竖板6的一侧固定有上料气缸34，上料气缸34与气缸连接梁33相对设置。具体的，本实施方式中，上料气缸34采用的是拔叉式气动执行器，通过拔叉将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，上料气缸34的输出端连接有浮动接头，浮动接头用于与气缸连接梁33进行固定。

在本实施例提供的另一实施例中，如图8所示，叉子导槽31侧边设有若干导轮35，导轮35通过轴销固定在竖板连接板30上，在上料气缸34带动气缸连接梁33移动时，进而带动上料叉子32在叉子导槽31中移动，通过增设导轮35，减小了上料叉子32与叉子导槽31侧壁之间的摩擦，从而便于上料叉子32的伸缩。

在本实施例提供的另一实施例中，上料叉子32靠近托盘2一侧固定设有限位挡板36，限位挡板36用于对托盘2进行限位，同时，对称设置的两个限位挡板36所构成的宽度与托盘2的宽度一致，且四个限位挡板36能够将托盘2稳定的卡住，防止其移动过程发生晃动，增强托盘2移动的稳定性。此外，与限位挡板36对应的上料竖板6上开设有限位口，从而使限位挡板36能穿过上料竖板6，进而便于上料叉子32的伸缩操作。

在本实用新型中，进一步的，如图3所示，上料竖板6连接有竖直移动机构4，竖直移动机构4连接有水平移动机构5，水平移动机构5滑动设置在安装架1上，水平移动机构5和竖直移动机构4分别用于带动托盘2进行水平移动和竖直升降。

在本实用中，如图1、3所示，安装架1部分位于平移装置M2中。在具体实现上料时，先通过上料固定机构3中的上料叉子32以及限位挡板36将托盘2固定，再利用竖直移动机构4将托盘2上升到指定高度(根据平移装置M2的高度设定)，水平移动机构5带动托盘2进行水平移动，达到指定位置后上料叉子32撤回，将托盘2放到平移装置M2上进行打包操作，从而完成了自动上料过程。相比现有技术，本实用新型实现了纸箱的自动上料且上料过程稳定，从而减少工人的劳动量，提高工作效率。

在本实用新型中，进一步的，如图3、4、9所示，水平移动机构5包括水平框架50以及水平驱动组件51，水平驱动组件51安装于水平框架50上，水平框架50滑动设置于安装架1上端。具体的，安装架1两侧均固定有平移导轨52，平移导轨52通过安装板固定在安装架1上，水平框架50两侧固定连接有若干平移滑块53，平移滑块53滑动设置于平移导轨52上。在本实施方式中，平移滑块53设有四个，分别设置在水平框架50的四角，以保证水平框架50在安装架1上稳定滑动，从而实现托盘2的稳定平移。

请同时参考图4、6，水平驱动组件51包括水平驱动电机510，水平驱动电机510固定安装于水平框架50上，具体安装于水平框架50的中间位置，如此使水平框架50两侧的驱动力均衡分布，保证了左右移动的同步性。水平驱动电机510的输出端固定连接有驱动齿轮511，安装架1中部长度方向上安装有驱动齿条512，驱动齿条512与驱动齿轮511相配合。在实现水平移动时，控制器控制水平驱动电机510工作，带动驱动齿轮511转动，通过驱动齿轮511与驱动齿条512的相互配合，使驱动齿轮511沿着驱动齿条512进行移动，从而使水平框架50沿着平移导轨52进行稳定移动。

在本实用新型中，进一步的，如图4、7所示，竖直移动机构4包括竖直框架40和升降驱动组件41，竖直框架40与上料竖板6滑动连接。具体的，竖直框架40两侧均固定有竖直导轨42，上料竖板6两侧固定连接有若干竖直滑块43，竖直滑块43滑动设置于竖直导轨42上，在本实施方式中，竖直滑块43设有四个，分别设置在竖直框架40的四角，以保证上料竖板6在竖直框架40上稳定滑动，从而实现托盘2的稳定升降。

如图6、7所示，升降驱动组件41包括升降驱动电机413，升降驱动电机413固定于水平框架50远离水平驱动电机510一侧，升降驱动电机413的输出端传动连接有从动杆414，具体通过链轮与链条的方式实现传动，且固定于从动杆414上的链轮位于从动杆414中间位置，以保证驱动力在水平框架50上的均匀分布。从动杆414两侧通过轴承座固定在水平框架50上，从动杆414两端连接有第二伞齿轮415，上料竖板6中部设有升降丝杠410，升降丝杠410的两端均通过轴承座固定竖直框架40上，以保证升降丝杠410的稳定转动，防止移动过程中发生晃动。在升降丝杠410一侧通过丝杠螺母固定座411固定在竖直框架40上侧，另一侧固定连接有第一伞齿轮412，第二伞齿轮415与第一伞齿轮412相配合。

具体的，竖直框架40的上侧通过丝杠螺母固定座411与升降丝杠410中的螺母固定连接，在具体升降过程时，控制器控制升降驱动电机413工作，带动从动杆414转动，从而使位于从动杆414两端的第二伞齿轮415转动，第二伞齿轮415与第一伞齿轮412配合，从而实现两侧的升降丝杠410同步进行转动，从而升降丝杠410上的螺母带动上料竖板6在竖直导轨42上进行稳定的上下移动。

在本发明中，进一步的，平移装置M2包括多个并排连接设置的移动机构M1，移动机构M1包括辊道架7以及转动安装在辊道架7上的若干双链轮辊筒11，双链轮辊筒11下侧设有一缓冲机构8，所述缓冲机构8用于对待打包的纸箱进行缓冲。

本实用新型通过设置缓冲机构8，通过缓冲机构8使纸箱、托盘2在双链轮辊筒11上进行一定时间的缓冲，使托盘2的两侧保持平齐，从而使纸箱在进入到打包区时左右平齐，有利于检测件10的精确定位，进而使打包机能够准确打包。

具体的，如图3、4所示，辊道架7包括框架70以及支撑架71，支撑架71与框架70固定连接，支撑架71用于支撑框架70，且支撑架71下侧设有多个地脚螺栓，以保证装置的稳定性。框架70安装双链轮111一侧固定设有链轮罩72，以防止双链轮111中进入杂物，同时又能使双链轮111不外露，增强美观性。本实用新型是通过多个移动机构并排设置从而构成整个平移装置M2，相比一体的装置，本装置更加便于拆装。

在本实施例中，如图10、11所示，移动机构设有结构相同的四个，依次构成上料区12、前打包区13、后打包区14以及下料区15，任意相邻的两个框架70之间固定连接，具体是通过对接的框架70侧边上开设有多个安装孔，通过螺栓进行固定连接。在本发明中，四个移动机构中双链轮辊筒11共同构成了平移辊道，纸箱在上料区12先进行缓冲调整，然后进入前打包区13，在前打包区13内安装有第一打包机131，第一打包机131用于对纸箱的前侧进行打包。之后进入到后打包区14，在后打包区14内安装有第二打包机141，后打包区14用于对纸箱的另一侧进行打包，最后进入下料区15，可通过机械手或下料机构进行下料、码垛等操作。

在本实施例中，如图10、12、13所示，缓冲机构8设置在上料区12，用于阻挡上料纸箱。缓冲机构8包括安装于辊道架7上阻挡气缸80以及位于阻挡气缸80两侧的导向组件81，阻挡气缸80的输出端连接有阻挡板82，阻挡板82位于两个所述双链轮111辊筒之间。具体的，在本实施例中，控制器控制阻挡气缸80动作，阻挡气缸80的活塞杆将阻挡板82顶起，并且为了保证阻挡板82左右的同步性以及运动的稳定性，因此设置了导向组件81。

导向组件81包括位于阻挡气缸80的两侧的阻挡光轴810，阻挡光轴810与阻挡板82固定连接，阻挡光轴810外侧活动连接有外套筒811，外套筒811通过阻挡安装板83固定在辊道架7上。具体的，在阻挡安装板83通过法兰与外套筒811固定连接，阻挡光轴810贯穿外套筒811，阻挡气缸80位于两个阻挡光轴810之间。在阻挡气缸80动作顶起阻挡板82时，位于两侧的阻挡光轴810同步进行伸缩，以使阻挡板82两侧同步且稳定的运动。

本实用新型的装置设有缓冲机构8，在纸箱到达缓冲区后，阻挡气缸80动作带动阻挡板82升起，同时导向组件81同步运动，增强阻挡板82升降的稳定性，通过阻挡板82将对上料的纸箱托盘2进行阻挡，使纸箱托盘2在缓冲时间内在双链轮辊筒11上保持平齐，从而有利于检测件10的精确定位，进而使打包机能够准确打包。并配合控制器的控制作用，在前一个纸箱进行完前侧打包后，缓冲机构8再控制纸箱进行移动，如此使每一到工序有序的进行，增强装置的安全性。

如图14、15所示，双链轮辊筒11包括辊筒本体110以及辊筒本体110一侧的双链轮111，双链轮111与辊筒本体110一体成型，任意两个双链轮111之间通过链条传动连接，双链轮111上连接有辊筒驱动组件9。

辊筒驱动组件9包括驱动电机90，驱动电机90的输出端连接有主动链轮91，主动链轮91与位于端部的双链轮111辊上的双链轮111传动连接。具体的，在具体进行平移时，驱动电机90带动主动链轮91转动，主动链轮91通过链条与位于端部的双链轮111传动，双链轮111之间两两链条传动，如此实现整个平移辊道的传动。

在本实用新型中，进一步的，如图10、11所示，每个辊道架7上均设有若干组检测件10，检测件10用于对纸箱进行定位。具体的，本实用共设有6组检测件10，其中，一个检测件10安装于缓冲机构8前侧，用于为缓冲机构8提供纸箱到达的检测信号；两个检测件10安装于前打包区13，具体位于第一打包机131两侧，用于对纸箱前侧的打包位置进行定位；另有两个检测安装于后打包区14，具体位于第二打包机91两侧，用于对纸箱后侧的打包位置进行定位；另有一个检测件10安装于下料区15，用于提醒下料机构进行下料。

在本实用新型中，优选的，检测件10包括漫反传感器100以及反光镜101，漫反传感器100以及反光镜101相对设置在辊道架7两侧。主要是以漫反传感器100向反光镜101发射的光线是否被遮挡阻断为检测依据，从而检测纸箱是否到达预定位置，且漫反传感器100因为只有一个传感器本体相对成本较低。

在本实用新型中，优选的，如图1、7所示，在下料区15的辊道架7尾侧固定连接有下料阻挡架板151，下料阻挡架板151用于防止纸箱滑出，从而便于下料机构或机械手进行下料操作。

在本实用新型提供的另一实施例中，如图10所示，在辊道架7的侧边设有打包机防撞栏16，以防止打包机工作时会滑出，用于提高工作的安全性。

在本实施方式中，工作原理：

1、上料：

(1)放料：将纸箱以及托盘2放入安装架1内的相应位置，启动上料气缸34，上料气缸34带动气缸连接梁33移动，进而带动上料叉子32在叉子导槽31中伸出至托盘2插口中，直至限位挡板36卡住托盘2。

(2)升降：控制器控制升降驱动电机413工作，带动从动杆414转动，从而使位于从动杆414两端的第二伞齿轮415转动，第二伞齿轮415与第一伞齿轮412配合，从而实现两侧的升降丝杠410同步进行转动，从而升降丝杠410上的螺母带动上料竖板6在竖直导轨42上移动至预设高度，该高度可根据平移装置M2的高度设定。

(3)平移：控制器控制水平驱动电机510工作，带动驱动齿轮511转动，通过驱动齿轮511与驱动齿条512的相互配合，使驱动齿轮511沿着驱动齿条512进行移动，从而使水平框架50沿着平移导轨52进行稳定移动，直至到达平移装置M2指定位置。

(4)放料：在托盘2到达平移装置M2上料区12后，将上料气缸34缩回，使上料叉子32缩回，使托盘2到平移装置M2上进行打包操作，从而完成了自动上料过程。

2、缓冲：在检测到有纸箱后，控制器控制阻挡气缸80动作带动阻挡板82升起，同时导向组件81同步运动，通过阻挡板82将对上料的纸箱进行阻挡，使纸箱托盘在缓冲时间内在双链轮辊筒11上保持平齐。当前打包区13的检测件10检测到该区内的纸箱离开时，控制器控制阻挡气缸80缩回，该托盘2纸箱移动至打包区；

3、打包：通过前打包区13内的两个检测件10对纸箱前侧打包位置进行定位，第一打包机131对纸箱的前侧进行打包。通过后打包区14内的两个检测件6对纸箱后侧的打包位置进行定位，第二打包机141对纸箱的后侧进行打包；

4、下料：打包完成后纸箱托盘2移动至下料区15，并通过下料阻挡架板151对纸箱托盘2进行阻挡，由下料机构或人工进行下料操作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，包括平移装置(M2)以及用于将纸箱稳定运送到平移装置(M2)上的上料装置(M1)，所述上料装置(M1)包括托盘(2)以及位于托盘(2)两侧的两个上料固定机构(3)，每个所述上料固定机构(3)包括竖板连接板(30)，所述竖板连接板(30)上安装有卡接驱动组件，所述卡接驱动组件与所述托盘(2)卡接以承载所述托盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述卡接驱动组件包括叉子导槽(31)，所述竖板连接板(30)上设有若干开口(300)，所述叉子导槽(31)固定连接在所述开口(300)底端，所述叉子导槽(31)内滑动设有上料叉子(32)，所述上料叉子(32)与所述托盘(2)卡接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述叉子导槽(31)设有两个，位于两个所述叉子导槽(31)内的上料叉子(32)上固定连接有气缸连接梁(33)，所述竖板连接板(30)远离上料竖板(6)的一侧固定有上料气缸(34)，所述上料气缸(34)与所述气缸连接梁(33)相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，每个所述上料叉子(32)靠近托盘(2)的一侧固定设有限位挡板(36)，所述限位挡板(36)用于对托盘(2)进行限位，与所述限位挡板(36)相对的上料竖板(6)上开设有限位口，所述限位口与所述限位挡板(36)相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述叉子导槽(31)侧边设有若干导轮(35)，所述导轮(35)与所述上料叉子(32)侧壁相接触，所述导轮(35)通过轴销固定在所述竖板连接板(30)上。

6.根据权利要求5所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述上料装置(M1)还包括与竖板连接板(30)固定连接的上料竖板(6)以及位于平移装置(M2)一侧的安装架(1)，所述上料竖板(6)连接有竖直移动机构(4)，所述竖直移动机构(4)连接有水平移动机构(5)，所述水平移动机构(5)滑动设置在所述安装架(1)上，所述水平移动机构(5)和竖直移动机构(4)分别用于带动上料竖板(6)以及托盘(2)进行水平移动和竖直升降。

7.根据权利要求6所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述水平移动机构(5)包括水平框架(50)以及水平驱动组件(51)，所述水平驱动组件(51)安装于所述水平框架(50)上，所述水平框架(50)滑动设置于所述安装架(1)上端。

8.根据权利要求6所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述竖直移动机构(4)包括竖直框架(40)和升降驱动组件(41)，所述竖直框架(40)与所述上料竖板(6)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述平移装置(M2)包括多个并排连接设置的移动机构，所述移动机构包括辊道架(7)以及转动安装在辊道架(7)上的若干双链轮辊筒(11)，所述双链轮辊筒(11)下侧设有一缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)用于对待打包的纸箱托盘(2)进行缓冲。

10.根据权利要求9所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述双链轮辊筒(11)下侧设有辊筒驱动组件(9)，所述辊筒驱动组件(9)用于带动所述双链轮辊筒(11)转动。

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