CN214420807U - 一种打包机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上料技术领域，公开了一种打包机的自动上料装置，包括安装架和托盘，所述托盘两侧经过上料固定机构连接有上料竖板，所述上料竖板连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构滑动设置在所述安装架上，所述水平移动机构和竖直移动机构分别用于带动托盘进行水平移动和竖直升降。该实用新型实现纸箱自动上料，减少工人的劳动量，提高工作效率。

Description

一种打包机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉自动上料技术领域，具体涉及一种打包机的自动上料装置。

背景技术

在现代的生产作业中，在食品、医药或电子产品包装等各个领域中，均需要广泛的用于纸箱打包技术，尤其是在产品封装，物流运输的过程中。而大多纸箱打包采用人工打包的方式，即人工把裁剪了的纸板成型为纸箱，再用胶带缠贴固定成型，最后进行产品打包。纸箱打包机大大加快了了对纸箱的打包效率。

现有技术中，纸箱打包机在使用时，要先将箱子搬运到纸箱打包机上，之后才能对箱子进行打包。然而纸箱打包机有一定的高度，搬运箱子会增大工人的劳动量。且由于箱子重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打包机的自动上料装置，该装置实现纸箱自动上料，减少工人的劳动量，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打包机的自动上料装置，包括安装架和托盘，其特征在于，所述托盘两侧经过上料固定机构连接有上料竖板，所述上料竖板连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构滑动设置在所述安装架上，所述水平移动机构和竖直移动机构分别用于带动托盘进行水平移动和竖直升降。

在本实用新型中，进一步的，所述水平移动机构包括水平框架以及水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述水平框架上，所述水平框架滑动设置于所述安装架上端。

在本实用新型中，进一步的，所述水平驱动组件包括水平驱动电机，所述水平驱动电机固定安装于水平框架，所述水平驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述安装架中部长度方向上安装有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮相配合。

在本实用新型中，进一步的，所述竖直移动机构包括竖直框架和升降驱动组件，所述竖直框架与所述上料竖板滑动连接，所述上料竖板中部设有升降丝杠，所述升降丝杠一侧通过丝杠螺母固定座固定在竖直框架上，另一侧固定连接有第一伞齿轮。

在本实用新型中，进一步的，所述所述升降驱动组件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于水平框架远离水平驱动电机一侧，所述驱动电机的输出端传动连接有从动杆，所述从动杆两端连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相配合。

在本实用新型中，进一步的，所述上料固定机构包括竖板连接板，所述竖板连接板与所述上料竖板固定连接，所述竖板连接板上设有两个开口，两个所述开口底端均连接有叉子导槽，所述叉子导槽内滑动设有上料叉子，所述上料叉子用于承载所述托盘。

优选的，位于两个叉子导槽内的上料叉子上固定连接有气缸连接梁，所述竖板连接板远离上料竖板的一侧固定有上料气缸，所述上料气缸与所述气缸连接梁相对设置。

优选的，所述安装架两侧均固定有平移导轨，所述水平框架两侧固定连接有若干平移滑块，所述平移滑块滑动设置于平移导轨上。

优选的，所述竖直框架两侧均固定有竖直导轨，所述上料竖板两侧固定连接有若干竖直滑块，所述竖直滑块滑动设置于竖直导轨上。

在本实用新型中，优选的，所述叉子导槽的宽度大于所述开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设有上料固定机构，通过上料气缸推动气缸连接梁，使上料叉子伸出卡至托盘中，从而实现对托盘的固定与承载，进而保证托盘上纸箱运动的稳定性。

本实用新型设有竖直移动机构，通过升降驱动组件带动上料竖板在竖直框架上进行上下移动，实现托盘的升降。

本实用新型设有水平移动机构，通过水平驱动组件带动水平框架在安装架长度方向上进行移动，实现托盘的水平移动。

在具体实现上料时，先通过上料固定机构中的上料叉子伸出将托盘固定，再利用竖直移动机构将托盘上升到指定高度，水平移动机构带动托盘进行水平移动，达到指定位置后上料固定机构中的叉子缩回，从而完成了自动上料过程，本实用新型实现了纸箱的自动上料，且通过水平驱动组件、竖直驱动组件以及相应滑块和导轨的配合，保证上料移动过程稳定，从而减少工人的劳动量，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种打包机的自动上料装置整体立体图；

图2是本实用新型的一种打包机的自动上料装置整体结构图；

图3是图2中A处的放大结构图；

图4是图2中B处的放大结构图；

图5是本实用新型中竖直框架与上料竖板的连接结构图；

图6是本实用新型中上料叉子的结构示意图；

图7是本实用新型中上料初始状态的示意图；

图8是本实用新型中上料完成状态的示意图。

图中：

1、安装架；2、托盘；

3、上料固定机构；30、竖板连接板；300、开口；31、叉子导槽；32、上料叉子；33、气缸连接梁；34、上料气缸；35、导轮；36、限位挡板；

4、竖直移动机构；40、竖直框架；41、升降驱动组件；410、升降丝杠；411、丝杠螺母固定座；412、第一伞齿轮；413、升降驱动电机；414、从动杆；415、第二伞齿轮；42、竖直导轨；43、竖直滑块；

5、水平移动机构；50、水平框架；51、水平驱动组件；510、水平驱动电机；511、驱动齿轮；512、驱动齿条；52、平移导轨；53、平移滑块；

6、上料竖板；7、打包流水线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在现有技术中，纸箱打包机在使用时，要先将箱子搬运到纸箱打包机上，之后才能对箱子进行打包。然而纸箱打包机有一定的高度，搬运箱子会增大工人的劳动量。且由于箱子重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

请参见图1，本实用新型一较佳实施方式提供一种打包机的自动上料装置，包括安装架1和托盘2，安装架1由立柱和横梁固定焊接而成，其中立柱与横梁的连接处均固定有加强筋，以使安装架1整体稳定，为上料提供稳定的支撑。托盘2两侧经过上料固定机构3连接有上料竖板6，托盘2用于放置待打包的纸箱，托盘2上表面平整，两侧边均设有若干插口，便于上料固定机构3的插入。上料竖板6连接有竖直移动机构4，竖直移动机构4连接有水平移动机构5，水平移动机构5滑动设置在所述安装架1上，水平移动机构5和竖直移动机构4分别用于带动托盘2进行水平移动和竖直升降。

在本实用中，安装架1部分位于打包流水线7中，其余部分为上料区，在上料区只需要人工或机械手将纸箱放到托盘2上即可。在具体实现上料时，先通过上料固定机构3中的将托盘2固定，再利用竖直移动机构4将托盘2上升到指定高度(根据打包流水线7的高度设定)，水平移动机构5带动托盘2进行水平移动，达到指定位置后上料固定机构3撤回，将托盘2放到打包流水线7上进行打包操作，从而完成了自动上料过程。相比现有技术，本实用新型实现了纸箱的自动上料且上料过程稳定，从而减少工人的劳动量，提高工作效率。

在本实用新型中，进一步的，如图2、7所示，水平移动机构5包括水平框架50以及水平驱动组件51，水平驱动组件51安装于水平框架50上，水平框架50滑动设置于安装架1上端，具体的，安装架1两侧均固定有平移导轨52，平移导轨52通过安装板固定在安装架1上，水平框架50两侧固定连接有若干平移滑块53，平移滑块53滑动设置于平移导轨52上。在本实施方式中，平移滑块53设有四个，分别设置在水平框架50的四角，以保证水平框架50在安装架1上稳定滑动，从而实现托盘2的稳定平移。

如图2、4所示，水平驱动组件51包括水平驱动电机510，水平驱动电机510固定安装于水平框架50上，具体安装于水平框架50的中间位置，如此使水平框架50两侧的驱动力均衡分布，保证了左右移动的同步性。水平驱动电机510的输出端固定连接有驱动齿轮511，安装架1中部长度方向上安装有驱动齿条512，驱动齿条512与驱动齿轮511相配合。在实现水平移动时，控制器控制水平驱动电机510工作，带动驱动齿轮511转动，通过驱动齿轮511与驱动齿条512的相互配合，使驱动齿轮511沿着驱动齿条512进行移动，从而使水平框架50沿着平移导轨52进行稳定移动。

在本实用新型中，进一步的，如图2、4、5所示，竖直移动机构4包括竖直框架40和升降驱动组件41，竖直框架40与上料竖板6滑动连接。具体的，竖直框架40两侧均固定有竖直导轨42，上料竖板6两侧固定连接有若干竖直滑块43，竖直滑块43滑动设置于竖直导轨42上，在本实施方式中，竖直滑块43设有四个，分别设置在竖直框架40的四角，以保证上料竖板6在竖直框架40上稳定滑动，从而实现托盘2的稳定升降。

升降驱动组件41包括升降驱动电机413，升降驱动电机413固定于水平框架50远离水平驱动电机510一侧，升降驱动电机413的输出端传动连接有从动杆414，具体通过链轮与链条的方式实现传动，且固定于从动杆414上的链轮位于从动杆414中间位置，以保证驱动力在水平框架50上的均匀分布。从动杆414两侧通过轴承座固定在水平框架50上，从动杆414两端连接有第二伞齿轮415，上料竖板6中部设有升降丝杠410，升降丝杠410的两端均通过轴承座固定竖直框架40上，以保证升降丝杠410的稳定转动，防止移动过程中发生晃动。在升降丝杠410一侧通过丝杠螺母固定座411固定在竖直框架40上侧，另一侧固定连接有第一伞齿轮412，第二伞齿轮415与第一伞齿轮412相配合。

具体的，如图5所示，竖直框架40的上侧通过丝杠螺母固定座411与升降丝杠410中的螺母固定连接，在具体升降过程时，控制器控制升降驱动电机413工作，带动从动杆414转动，从而使位于从动杆414两端的第二伞齿轮415转动，第二伞齿轮415与第一伞齿轮412配合，从而实现两侧的升降丝杠410同步进行转动，从而升降丝杠410上的螺母带动上料竖板6在竖直导轨42上进行稳定的上下移动。

在本实用新型中，进一步的，如图2、3所示，上料固定机构3包括竖板连接板30，竖板连接板30与上料竖板6固定连接，上料竖板6两侧通过加强筋与竖板连接板30进一步固定，提高竖板连接板30的稳定性。每个竖板连接板30上设有两个开口300，两个开口300底端均连接有叉子导槽31，叉子导槽31位于开口300下端，与竖板连接板30通过螺栓固定连接。每个叉子导槽31内滑动设有上料叉子32，上料叉子32用于承载托盘2。在本实施方式中，上料叉子32共设有四个，上料叉子32的宽度与叉子导槽31的内径相匹配，叉子导槽31的宽度大于开口300，以防止在脱盘升降过程中上料叉子32滑出。

优选的，位于两个叉子导槽31内的上料叉子32一侧固定连接有气缸连接梁33，所述竖板连接板30远离上料竖板6的一侧固定有上料气缸34，上料气缸34与气缸连接梁33相对设置。具体的，本实施方式中，上料气缸34采用的是拔叉式气动执行器，通过拔叉将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，上料气缸34的输出端连接有浮动接头，浮动接头用于与气缸连接梁33进行固定。

在本实施例提供的另一实施例中，如图7所示，叉子导槽31侧边设有若干导轮35，导轮35通过轴销固定在竖板连接板30上，在上料气缸34带动气缸连接梁33移动时，进而带动上料叉子32在叉子导槽31中移动，通过增设导轮35，减小了上料叉子32与叉子导槽31侧壁之间的摩擦，从而便于上料叉子32的伸缩。

在本实施例提供的另一实施例中，上料叉子32靠近托盘2一侧固定设有限位挡板36，限位挡板36用于对托盘2进行限位，同时，对称设置的两个限位挡板36所构成的宽度与托盘2的宽度一致，且四个限位挡板36能够将托盘2稳定的卡住，防止其移动过程发生晃动，增强托盘2移动的稳定性。此外，与限位挡板36对应的上料竖板6上开设有限位口，从而使限位挡板36能穿过上料竖板6，进而便于上料叉子32的伸缩操作。

在本实施方式中，工作原理：

首选，将纸箱人工或是通过机械手放入托盘2上，启动上料气缸34，上料气缸34带动气缸连接梁33移动，进而带动上料叉子32在叉子导槽31中伸出至托盘2插口中，直至限位挡板36卡住托盘2。

控制器控制升降驱动电机413工作，带动从动杆414转动，从而使位于从动杆414两端的第二伞齿轮415转动，第二伞齿轮415与第一伞齿轮412配合，从而实现两侧的升降丝杠410同步进行转动，从而升降丝杠410上的螺母带动上料竖板6在竖直导轨42上移动至预设高度，该高度可根据打包流水线7的高度设定。

控制器控制水平驱动电机510工作，带动驱动齿轮511转动，通过驱动齿轮511与驱动齿条512的相互配合，使驱动齿轮511沿着驱动齿条512进行移动，从而使水平框架50沿着平移导轨52进行稳定移动，直至到达打包流水线7指定位置。

在托盘2到达打包流水线7指定位置后，将上料气缸34缩回，使上料叉子32缩回，使托盘2到打包流水线7上进行打包操作，从而完成了自动上料过程。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种打包机的自动上料装置，其特征在于，包括安装架(1)和托盘(2)，所述托盘(2)两侧经过上料固定机构(3)连接有上料竖板(6)，所述上料竖板(6)连接有竖直移动机构(4)，所述竖直移动机构(4)连接有水平移动机构(5)，所述水平移动机构(5)滑动设置在所述安装架(1)上，所述水平移动机构(5)和竖直移动机构(4)分别用于带动托盘(2)进行水平移动和竖直升降。

2.根据权利要求1所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述水平移动机构(5)包括水平框架(50)以及水平驱动组件(51)，所述水平驱动组件(51)安装于所述水平框架(50)上，所述水平框架(50)滑动设置于所述安装架(1)上端。

3.根据权利要求2所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述水平驱动组件(51)包括水平驱动电机(510)，所述水平驱动电机(510)固定安装于水平框架(50)，所述水平驱动电机(510)的输出端固定连接有驱动齿轮(511)，所述安装架(1)中部长度方向上安装有驱动齿条(512)，所述驱动齿条(512)与驱动齿轮(511)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构(4)包括竖直框架(40)和升降驱动组件(41)，所述竖直框架(40)与所述上料竖板(6)滑动连接，所述上料竖板(6)中部设有升降丝杠(410)，所述升降丝杠(410)一侧通过丝杠螺母固定座(411)固定在竖直框架(40)上，另一侧固定连接有第一伞齿轮(412)。

5.根据权利要求4所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动组件(41)包括升降驱动电机(413)，所述升降驱动电机(413)固定于水平框架(50)远离水平驱动电机(510)一侧，所述驱动电机的输出端传动连接有从动杆(414)，所述从动杆(414)两端连接有第二伞齿轮(415)，所述第二伞齿轮(415)与所述第一伞齿轮(412)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述上料固定机构(3)包括竖板连接板(30)，所述竖板连接板(30)与所述上料竖板(6)固定连接，所述竖板连接板(30)上设有两个开口(300)，两个所述开口(300)底端均连接有叉子导槽(31)，所述叉子导槽(31)内滑动设有上料叉子(32)，所述上料叉子(32)用于承载所述托盘(2)。

7.根据权利要求6所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，位于两个叉子导槽(31)内的上料叉子(32)上固定连接有气缸连接梁(33)，所述竖板连接板(30)远离上料竖板(6)的一侧固定有上料气缸(34)，所述上料气缸(34)与所述气缸连接梁(33)相对设置。

8.根据权利要求2所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述安装架(1)两侧均固定有平移导轨(52)，所述水平框架(50)两侧固定连接有若干平移滑块(53)，所述平移滑块(53)滑动设置于平移导轨(52)上。

9.根据权利要求4所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述竖直框架(40)两侧均固定有竖直导轨(42)，所述上料竖板(6)两侧固定连接有若干竖直滑块(43)，所述竖直滑块(43)滑动设置于竖直导轨(42)上。

10.根据权利要求6所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述叉子导槽(31)的宽度大于所述开口(300)。

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