CN216189084U - 一种用于抓起食品的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抓起食品的装置，包括底板、抓起单元和移动单元；底板的上端右侧安装有立筒；抓起单元包含活动连板、夹紧箱、内底柱、夹紧电机、夹紧螺杆和活动力板，立筒的前端滑动连接有活动连板，活动连板的前端安装有夹紧箱，夹紧箱的内部下端安装有内底柱，夹紧电机安装在夹紧箱的内部上端，夹紧电机的输出轴连接夹紧螺杆的上端，夹紧螺杆的下端转动连接在内底柱的中部，夹紧箱的内部滑动连接有活动力板，活动力板的中部与夹紧螺杆螺纹连接；该用于抓起食品的装置，可以很稳定的对食品的周边进行夹紧，并且抓起放置到下一工序，使用起来更加便捷，适用性更强。

Description

一种用于抓起食品的装置

技术领域

本实用新型涉及抓起食品的装置技术领域，具体为一种用于抓起食品的装置。

背景技术

在生产中，常常需要对一些食品进行抓取，以便于提高生产食品的效率等，急需一种可以抓起食品的装置，提高工作的效率。

其中现在技术中申请号为201911291336.7提出的一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置 ，其将食品通过流水线的输送而移动至夹持座的封板后，通过控制夹持缸的活塞杆伸出带动夹持板向下且向夹持座的封板方向转动，可将夹持座内的食品夹持固定；之后控制系统控制夹持臂移动，以使夹持机构向上移动至第三输送机的输送平面上，再控制夹持缸的活塞杆缩回，至此即可使被夹持的食品脱离夹持机构的束缚而随第三输送机移动，此方式使被夹持的多个食品形成直线排列的一组，且在第三输送机上移动，待第三输送机将该组食品输送至包装设备时，即可进行一次性包装，可方式免去再次整理和排列多个食品的步骤，因此可有效的提高食品包装的效率。

其抓起食品的效率较低，且使用起来较为复杂，不能更好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于抓起食品的装置，可以很稳定的对食品的周边进行夹紧，并且抓起放置到下一工序，使用起来更加便捷，适用性更强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抓起食品的装置，包括底板、抓起单元和移动单元；

底板：的上端右侧安装有立筒；

抓起单元：包含活动连板、夹紧箱、内底柱、夹紧电机、夹紧螺杆和活动力板，所述立筒的前端滑动连接有活动连板，所述活动连板的前端安装有夹紧箱，所述夹紧箱的内部下端安装有内底柱，所述夹紧电机安装在夹紧箱的内部上端，所述夹紧电机的输出轴连接夹紧螺杆的上端，所述夹紧螺杆的下端转动连接在内底柱的中部，所述夹紧箱的内部滑动连接有活动力板，所述活动力板的中部与夹紧螺杆螺纹连接；通过夹紧电机的转动可使夹紧螺杆带动活动力板在夹紧箱的内部上下滑动，通过活动力板的活动可为食品的夹紧提供很好的动力基础。

移动单元：安装在底板的上端左侧。

进一步的，所述抓起单元还包含夹紧主动杆、夹紧从动杆和夹紧弧爪，所述活动力板的前后两端均活动连接有夹紧主动杆，所述夹紧主动杆的下端均活动连接有夹紧从动杆，所述夹紧从动杆的中部与内底柱转动连接，所述夹紧从动杆的下端安装有夹紧弧爪。通过夹紧主动杆在活动力板的带动下活动可使夹紧从动杆带动夹紧弧爪对食品进行很好的夹紧，通过夹紧螺杆的转动，可精确控制夹紧的力度，更加便捷高效。

进一步的，所述移动单元包含移动撑台、移动电机和移动主齿轮，所述底板的上端左侧安装有移动撑台，所述移动撑台上端的电机槽内安装有移动电机，所述移动电机的输出轴连接移动主齿轮。通过移动电机的转动，可使移动主齿轮转动，进而可为食品抓起后的移动提供动力的基础。

进一步的，所述移动单元还包含移动平板和移动从齿条，所述移动平板滑动连接在移动撑台的上端，所述移动平板的下端中部安装有移动从齿条，所述移动从齿条与移动主齿轮啮合连接。利用移动从齿条与移动主齿轮的啮合，可使移动从齿条带动移动平板在移动撑台的上端滑动，进而可将抓起的食品进行移动。

进一步的，还包括升降电机，所述升降电机安装在立筒的内部下端。通过升降电机的转动，可为夹紧箱的上下移动提供很好的动力。

进一步的，还包括升降转动螺杆，所述升降电机的输出轴连接升降转动螺杆的下端，所述升降转动螺杆的上端转动连接在立筒的内部上端，所述活动连板的中部与升降转动螺杆螺纹连接。通过升降电机转动，可使升降转动螺杆利用活动连板带动夹紧箱进行稳定的滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于抓起食品的装置，具有以下好处：

1、该用于抓起食品的装置设有抓起单元，通过夹紧电机的转动可使夹紧螺杆带动活动力板在夹紧箱的内部上下滑动，通过活动力板的活动可为食品的夹紧提供很好的动力基础。

2、该用于抓起食品的装置设有的抓起单元，通过夹紧主动杆在活动力板的带动下活动可使夹紧从动杆带动夹紧弧爪对食品进行很好的夹紧，通过夹紧螺杆的转动，可精确控制夹紧的力度，更加便捷高效。

3、该用于抓起食品的装置设有移动单元，利用移动从齿条与移动主齿轮的啮合，可使移动从齿条带动移动平板在移动撑台的上端滑动，进而可将抓起的食品进行移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型夹紧箱内部的结构示意图。

图中：1底板、2立筒、3抓起单元、31活动连板、32夹紧箱、33内底柱、34夹紧电机、35夹紧螺杆、36活动力板、37夹紧主动杆、38夹紧从动杆、39夹紧弧爪、4移动单元、41移动撑台、42移动电机、43移动主齿轮、44移动平板、45移动从齿条、5升降电机、6升降转动螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种用于抓起食品的装置，包括底板1、抓起单元3和移动单元4；

底板1：的上端右侧安装有立筒2；

抓起单元3：包含活动连板31、夹紧箱32、内底柱33、夹紧电机34、夹紧螺杆35和活动力板36，立筒2的前端滑动连接有活动连板31，活动连板31的前端安装有夹紧箱32，夹紧箱32的内部下端安装有内底柱33，夹紧电机34安装在夹紧箱32的内部上端，夹紧电机34的输出轴连接夹紧螺杆35的上端，夹紧螺杆35的下端转动连接在内底柱33的中部，夹紧箱32的内部滑动连接有活动力板36，活动力板36的中部与夹紧螺杆35螺纹连接；通过夹紧电机34的转动可使夹紧螺杆35带动活动力板36在夹紧箱32的内部上下滑动，通过活动力板36的活动可为食品的夹紧提供很好的动力基础。

抓起单元3还包含夹紧主动杆37、夹紧从动杆38和夹紧弧爪39，活动力板36的前后两端均活动连接有夹紧主动杆37，夹紧主动杆37的下端均活动连接有夹紧从动杆38，夹紧从动杆38的中部与内底柱33转动连接，夹紧从动杆38的下端安装有夹紧弧爪39。通过夹紧主动杆37在活动力板36的带动下活动可使夹紧从动杆38带动夹紧弧爪39对食品进行很好的夹紧，通过夹紧螺杆35的转动，可精确控制夹紧的力度，更加便捷高效。

移动单元4：安装在底板1的上端左侧。

移动单元4包含移动撑台41、移动电机42和移动主齿轮43，底板1的上端左侧安装有移动撑台41，移动撑台41上端的电机槽内安装有移动电机42，移动电机42的输出轴连接移动主齿轮43。通过移动电机42的转动，可使移动主齿轮43转动，进而可为食品抓起后的移动提供动力的基础。

移动单元4还包含移动平板44和移动从齿条45，移动平板44滑动连接在移动撑台41的上端，移动平板44的下端中部安装有移动从齿条45，移动从齿条45与移动主齿轮43啮合连接。利用移动从齿条45与移动主齿轮43的啮合，可使移动从齿条45带动移动平板44在移动撑台41的上端滑动，进而可将抓起的食品进行移动。

还包括升降电机5，升降电机5安装在立筒2的内部下端。通过升降电机5的转动，可为夹紧箱32的上下移动提供很好的动力。

还包括升降转动螺杆6，升降电机5的输出轴连接升降转动螺杆6的下端，升降转动螺杆6的上端转动连接在立筒2的内部上端，活动连板31的中部与升降转动螺杆6螺纹连接。通过升降电机5转动，可使升降转动螺杆6利用活动连板31带动夹紧箱32进行稳定的滑动。

本实用新型提供的一种用于抓起食品的装置的工作原理如下：先通过升降电机5的转动，使夹紧箱32高度合适，经过夹紧电机34的转动使夹紧螺杆35带动活动力板36在夹紧箱32的内部上下滑动，通过夹紧主动杆37在活动力板36的带动下活动可使夹紧从动杆38带动夹紧弧爪39对食品进行很好的夹紧，通过夹紧螺杆35的转动，可精确控制夹紧的力度，更加便捷高效，夹起后，可通过移动电机42的转动，利用移动平板44将食品进行很好的移动，更加高效便捷。

值得注意的是，以上实施例中所公开的夹紧电机34、移动电机42和升降电机5均采用伺服电机，夹紧电机34的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，移动电机42的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，升降电机5的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，外部控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，外部控制开关组控制夹紧电机34、移动电机42和升降电机5工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于抓起食品的装置，其特征在于：包括底板（1）、抓起单元（3）和移动单元（4）；

底板（1）：的上端右侧安装有立筒（2）；

抓起单元（3）：包含活动连板（31）、夹紧箱（32）、内底柱（33）、夹紧电机（34）、夹紧螺杆（35）和活动力板（36），所述立筒（2）的前端滑动连接有活动连板（31），所述活动连板（31）的前端安装有夹紧箱（32），所述夹紧箱（32）的内部下端安装有内底柱（33），所述夹紧电机（34）安装在夹紧箱（32）的内部上端，所述夹紧电机（34）的输出轴连接夹紧螺杆（35）的上端，所述夹紧螺杆（35）的下端转动连接在内底柱（33）的中部，所述夹紧箱（32）的内部滑动连接有活动力板（36），所述活动力板（36）的中部与夹紧螺杆（35）螺纹连接；

移动单元（4）：安装在底板（1）的上端左侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓起食品的装置，其特征在于：所述抓起单元（3）还包含夹紧主动杆（37）、夹紧从动杆（38）和夹紧弧爪（39），所述活动力板（36）的前后两端均活动连接有夹紧主动杆（37），所述夹紧主动杆（37）的下端均活动连接有夹紧从动杆（38），所述夹紧从动杆（38）的中部与内底柱（33）转动连接，所述夹紧从动杆（38）的下端安装有夹紧弧爪（39）。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓起食品的装置，其特征在于：所述移动单元（4）包含移动撑台（41）、移动电机（42）和移动主齿轮（43），所述底板（1）的上端左侧安装有移动撑台（41），所述移动撑台（41）上端的电机槽内安装有移动电机（42），所述移动电机（42）的输出轴连接移动主齿轮（43）。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓起食品的装置，其特征在于：所述移动单元（4）还包含移动平板（44）和移动从齿条（45），所述移动平板（44）滑动连接在移动撑台（41）的上端，所述移动平板（44）的下端中部安装有移动从齿条（45），所述移动从齿条（45）与移动主齿轮（43）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓起食品的装置，其特征在于：还包括升降电机（5），所述升降电机（5）安装在立筒（2）的内部下端。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓起食品的装置，其特征在于：还包括升降转动螺杆（6），所述升降电机（5）的输出轴连接升降转动螺杆（6）的下端，所述升降转动螺杆（6）的上端转动连接在立筒（2）的内部上端，所述活动连板（31）的中部与升降转动螺杆（6）螺纹连接。

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