TWM601236U - 自動存取料架 - Google Patents

Abstract

一種自動存取料架，其係提供自動存取料架具有庫存量大、結構簡單、體積較小、便於管理的特點。其特徵在於：該料架包括用於存放工件的自動存料庫機構以及將料盤推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤的放料台機構；所述自動存料庫機構包括庫架、用於存放工件的料盤、可豎直運動地定位在庫架中且用於儲存多個料盤的存料庫以及安裝在庫架上用於驅動存料庫豎直運動的升降單元；所述放料台機構包括機構支座、用於托舉料盤的叉架、用於驅動叉架平移及升降的運動單元以及探測料盤位置的感應片。

Description

自動存取料架

本創作係關於一種可自動存取工件的料架。

目前的機械生產加工過程中，從機床上下料時通常是採用人工取放的方式，其缺點在於：

1、工人的勞動強度較大，生產效率比較低，容易發生工傷事故；

2、工件存放較為隨意且不易管理，不利於自動化生產；

3、專機佔地面積大、結構複雜、維修不便，產品更新替換時也不利於調整產品結構。

本創作的主要目的，乃在於提供一種自動存取料架，該自動存取料架應具有庫存量大、結構簡單、體積較小、便於管理的特點。

本創作自動存取料架，其特徵在於：該料架包括用於存放工件的自動存料庫機構以及將料盤推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤的放料台機構；

所述自動存料庫機構包括庫架、用於存放工件的料盤、可豎直運動地定位在庫架中且用於儲存多個料盤的存料庫以及安裝在庫架上用於驅動存料庫豎直運動的升降單元；

所述放料台機構包括機構支座、用於托舉料盤的叉架、用於驅動叉架平移及升降的運動單元以及探測料盤位置的感應片。

所述庫架包括水平且上下平行佈置的庫架上端板和庫架下端板、豎直固定在庫架上端板與庫架下端板之間的若干升降導桿；所述庫架上端板上製作有便於存料庫進出的庫架口。

所述存料庫包括上下佈置的兩塊平板和豎直佈置在平板四角的若干柱條圍成的矩形框架以及分佈在存料庫左右兩側的內表面且上下之間等距離排列的若干個條形支座；存料庫可豎直滑動地定位在升降導桿上，以使存料庫可竪直運動地在所述庫架口出入。

所述升降單元包括固定在庫架上且配置有減速機的電機以及由電機驅動以帶動存料庫升降的帶輪組。

所述帶輪組包括可轉動地定位於庫架上端板且與減速機輸出軸連接的主動輪、定位於庫架下端板的從動輪、安裝在主動輪與從動輪上的同步帶；所述存料庫的底板通過鎖緊片固定在同步帶上。

所述運動單元包括水平固定在放料台安裝座上且在料盤平移路徑上延伸的平移導桿、可滑動地定位在平移導桿上的滑塊、用於驅動滑塊水平運動的前進氣缸、固定在滑塊上並用於驅動叉架豎直運動的升降氣缸。

本創作的優點是：

本創作實現了立體儲存工件，不僅庫存量大，而且結構比較簡單、體積較小又便於管理，能夠為工件的自動上下料創造有利條件，從而減輕工人的勞動強度，降低人為因素帶來的不利影響，特別適用於如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、金屬沖壓結構件等大批量、小型零部件的加工，再與機器人或機床上料設備對接後還能進一步提高生產效率。

1-1:叉架

1-2:升降氣缸

1-3:前進氣缸

1-4:滑塊

1-5:平移導桿

1-6:感應片

1-7:兩塊護板

1-8:機構支座

1-11:卡鈎

2-1:存料庫

2-1-1:頂板

2-1-2:柱條

2-3:減速機

2-4:電機

2-5:主動輪

2-6:鎖緊片

2-7:底板

2-8:直線軸承

2-9:升降導桿

2-10:同步帶

2-11:從動輪

2-12:庫架上端板

2-13:條形支座

2-14:庫架下端板

2-20:庫架口

3:料盤

3-1:定位孔

圖1是本創作之立體結構示意圖；

圖2是本創作省略料盤之立體結構示意圖；

圖3是本創作之主視結構示意圖；

圖4是圖3中N-N向結構示意圖；

圖5是圖3之俯視結構示意圖；

圖6是本創作中叉架之結構示意圖。

茲依附圖將本創作之結構特徵及其他之作 用、目的詳細說明如下：

如圖1所示，本創作自動存取料架，係包括自動存料庫機構以及放料台機構，所述自動存料庫機構用於存放工件(圖中省略工件)，包括庫架、存料庫2-1、料盤3以及升降單元；

所述庫架為框架結構，包括水平且上下平行佈置的庫架上端板2-12和庫架下端板2-14、豎直固定在庫架上端板2-12與庫架下端板2-14之間的若干升降導桿2-9(數量一般為四根)庫架上端板2-12上還製作有庫架口2-20，存料庫2-1可在該庫架口2-20豎直運動的進出，以配合機器人存放或取出工件。

所述存料庫2-1中：矩形框架由上下佈置的兩塊平板(即頂板2-1-1和底板2-7)和豎直佈置在平板四角的若干(通常是四根)柱條2-1-2圍成，存料庫2-1左右兩側的內表面(柱條2-1-2的內側)分別佈置著若干個條形支座2-13，並且這些條形支座2-13上下之間等距離排列；存料庫2-1的底板2-7還通過直線軸承2-8定位在升降導桿2-9上，因而存料庫2-1可豎直運動地定位在庫架中；

所述料盤3的寬度與存料庫2-1寬度相適應，料盤3推入存料庫2-1中時，料盤3的左右兩側邊沿分別由左右兩邊的條形支座2-13水平托持，條形支架的數量根據需要而定，一般為5-20個；而位於存料庫2-1中且由條形支座 2-13托持的多個料盤3之間上下對應著佈置(水平投影相互重合)；每個料盤3上制有若干用於存放工件的定位孔3-1，定位孔3-1的形狀與數量根據工件而定(圖1中定位孔3-1的形狀為圓形並且數量為35個)。

所述升降單元安裝在庫架上並用於驅動存料庫2-1豎直運動，包括固定在庫架上端板2-12上的電機2-4、用於配合電機工作的減速機2-3以及由電機2-4驅動以帶動存料庫2-1升降的帶輪組；所述帶輪組中，主動輪2-5可轉動地定位於庫架上端板2-12上(圖4中顯示固定在上端板的下表面)且與減速機2-3輸出軸連接，從動輪2-11可轉動地定位於庫架下端板2-14上(圖4中顯示固定在下端板的上表面)，同步帶2-10安裝在主動輪2-5與從動輪2-11上並且同步帶通過鎖緊片2-6與存料庫2-1底板2-7固定；電機2-4的動力通過減速機2-3傳遞至主動輪2-5上並驅動同步帶2-10旋轉，從而帶動存料庫2-1豎直升降。

所述放料台機構可將料盤3推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤3，包括機構支座1-8、用於托舉料盤3的叉架1-1，運動單元以及探測料盤3位置的感應片1-6；所述機構支座1-8固定在庫架水平方向的一側(圖4中存料庫2-1的左側)，機構支座1-8的底部與庫架下端板2-14連接固定並且放料台安裝座的高度約為庫架高度的二分之一至三分之二；

所述叉架1-1佈置在機構支座1-8的頂部，叉架1-1上制有一對與料盤3底部邊沿相適合且可扣合住料盤3底部邊沿的卡鈎1-11，叉架1-1通過該卡鈎1-11從存料庫2-1中拉出料盤3或將料盤3放入推入存料庫2-1中。

所述運動單元也佈置在機構支座1-8的頂部並且用於驅動叉架1-1平移及升降，其中：平移導桿1-5水平固定在放料台安裝座上，滑塊1-4可滑動地定位在平移導桿1-5上，前進氣缸1-3用於驅動滑塊1-4沿著平移導桿1-5水平運動，升降氣缸1-2固定在滑塊1-4上並用於驅動叉架1-1豎直運動；所述平移導桿1-5的延伸方向平行於料盤3從存料庫2-1中進出的移動方向(圖4中箭頭A所示)，平移導桿1-5延伸方向的兩側還設置有平行於平移導桿1-5且用於定位料盤3邊沿的兩塊護板1-7(護板的間距略大於料盤3的寬度)。

本創作通過人工或信號開關(如行程開關)來控制上述各部件的運行。

本創作的工作原理是：

1、本創作的存料庫2-1中擺放有若干料盤3；電機2-4啟動後將存料庫2-1升起到指定高度(待拉出的料盤3與叉架1-1保持在同一水平線上)；

放料台機構中，前進氣缸1-3推動叉架1-1靠近庫架(叉架1-1的卡鈎1-11伸入待拉出料盤3的底部)，然後 升降氣缸1-2將叉架1-1抬起一定高度，使得叉架1-1的卡鈎1-11卡住料盤3底部邊沿並舉升起料盤3(料盤3脫離支座支撐)，最後前進氣缸1-3反向拉動叉架1-1，使得料盤3被拉出庫架並擱放在機構支座1-8上(料盤3到達指定位置，感應片1-6即發出信號，前進氣缸1-3停止運動)；

2、下一步工序的機器人可從料盤3中抓取工件或將工件放入料盤3；當工件完成取放後，前進氣缸1-3再將料盤3推入存料庫2-1中的支座上，然後升降氣缸1-2將叉架1-1降下一定高度使得叉架1-1的卡鈎1-11脫離料盤3底部邊沿，最後前進氣缸1-3拉出叉架1-1並且存料庫2-1下降到初始位置。

上述所揭，其係用以說明本創作的主要技術內容及手段應用，並非用以限定本案的技術範圍或實施形態，舉凡涉及等效應用或基於相同技術手段所為簡易的增減修改，均仍應屬於本案的技術範圍內，始稱合理。

3:料盤

3-1:定位孔

Claims (6)

1. 一種自動存取料架，其特徵在於：該料架包括用於存放工件的自動存料庫機構以及將料盤推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤的放料台機構；所述自動存料庫機構包括庫架、用於存放工件的料盤、可豎直運動地定位在庫架中且用於儲存多個料盤的存料庫以及安裝在庫架上用於驅動存料庫豎直運動的升降單元；所述放料台機構包括機構支座用於托舉料盤的叉架用於驅動叉架平移及升降的運動單元以及探測料盤位置的感應片。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動存取料架，其特徵在於：所述庫架包括水平且上下平行佈置的庫架上端板和庫架下端板、豎直固定在庫架上端板與庫架下端板之間的若干升降導桿；所述庫架上端板上製作有便於存料庫進出的庫架口。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動存取料架，其特徵在於：所述存料庫包括上下佈置的兩塊平板和豎直佈置在平板四角的四根柱條圍成的矩形框架以及分佈在存料庫左右兩側的內表面且上下之間等距離排列的若干個條形支座；存料庫可豎直滑動地定位在升降導桿上，以使存料庫可豎直運動地在所述庫架口出入。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動存取料架，其特徵在於：所述升降單元包括固定在庫架上且配置有減速機的電機以及由電機驅動以帶動存料庫升降的帶輪組。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動存取料架，其特徵在於：所述帶輪組包括可轉動地定位於庫架上端板且與減速機輸出軸連接的主動輪、定位於庫架下端板的從動輪、安裝在主動輪與從動輪上的同步帶；所述存料庫的底板通過鎖緊片固定在同步帶上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動存取料架，其特徵在於：所述運動單元包括水平固定在放料台安裝座上且在料盤平移路徑上延伸的平移導桿、可滑動地定位在平移導桿上的滑塊、用於驅動滑塊水平運動的前進氣缸、固定在滑塊上並用於驅動叉架豎直運動的升降氣缸。

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