TWM457713U - 小體積多儲量的倉儲設備 - Google Patents

Description

小體積多儲量的倉儲設備

本創作係關於一種倉儲設備的技術領域，特別是用以擺置料盤的料架結合自動托取機構而構成小體積多儲量的倉儲設備。

一般自動化加工除了需要自動加工機械外，還需能夠對該加工機自動地提供待加工物件及取出已加工物件，因此在加工機一側通常會配置有一料台用以擺置未加工物件及已加工物件。

已知的料台多為循環式料台，例如平面式循環料台便是其中一種。平面式循環料台的使用是將料盤擺在同一平面上，然後藉由環形的循環軌跡使料盤接近一機械臂，配合機械臂的平移及升降運動可以夾取料盤上的物件或將物件擺到料盤上。俟該料盤上物件已完全經過加工後，該料盤可以向前移動，而另一個料盤承載未加工物件的可以平移且接近機械臂。

另一種循環式料台為立體循環料台，其係將複數料盤以上下相鄰的形式擺放成直立狀，且各料盤可以升降及平移。是以當一料盤接近一機械臂時，該機械臂藉運動或位移夾取料盤上的未加工物件及擺放已加工物件。俟該料盤上物件已完全經過加工後，該料盤可以平移至另一側及下降，而另一個料盤承載未加工物件的可以上升且接近機械臂。

上述的平面循環料台及立體循環料台因為運動模式的緣故，其自身需具備較大的體積才能順利的完成料盤的循環運動，相對的也需要較大的擺置空間來擺置料台，因此對於場地空間較小的廠房而言，上述的料台並不適合。

本創作的目的在於提供一種小體積多儲量的倉儲設備，其具 有能夠使料盤上下相鄰排列，且料盤可作線性平移及升降運動，藉此減少排放料盤的空間以及減少料盤運動所需範圍，進而達到減小體積的功效。

為達上述的目的與功效，本創作所揭示倉儲設備係包含一料架用以排放複數料盤，且各料盤係上下相鄰；一托取機構可升降位移以對應該料盤，且該托取機構具有一托盤，該托盤可以作水平位移且用以托取該料盤進出該料架。更進一步，該料架及該托取機構的組合可搭配一機械臂，該托取機構可升降接近該機械臂，以利於該機械臂自料盤取得工件，或將工件置放於料盤。

以下即依本創作的目的與功效，茲舉出較佳實施例並配合圖式詳細說明。

10‧‧‧料架

12‧‧‧承載桿

12a‧‧‧第一定位構件

14‧‧‧料盤

14a‧‧‧第二定位構件

16‧‧‧齒條

20‧‧‧托取機構

22‧‧‧馬達

24‧‧‧驅動齒輪

26‧‧‧滑動座

28‧‧‧第一傳動裝置

30‧‧‧第二傳動裝置

32‧‧‧托盤

34‧‧‧鏈條

36‧‧‧齒輪

38‧‧‧斷開端

40‧‧‧固定塊

42‧‧‧結合塊

44‧‧‧滑塊

46‧‧‧機械臂

48‧‧‧工件

50‧‧‧拉推裝置

第1圖係本創作料架及托取機構的配置示意圖。

第2圖係本創作承載桿及料盤的配置示意圖。

第3圖係本創作托取機構的結構示意圖。

第4圖係本創作托取機構的結構示意圖。

第5圖係本創作托取機構的動作示意圖。

第6圖係本創作托取機構對應料架的動作示意圖。

第7圖係本創作托盤升降對應機械臂的動作示意圖。

第8圖係本創作托取機構的另一結構示意圖。

請參閱第1圖，本創作包含一料架10及一托取機構20。其中該托取機構20係相鄰該料架10。

更進一步，該料架10具有多對的承載桿12，且每對承載桿12上擺置一料盤14，如此各料盤14可以上下相鄰。再者料架10的一側配置有齒條16，該托取機構20具有一馬達22與一驅動齒輪24的組合，該驅動齒輪24係用以嚙合該齒條16，如此在馬達22的驅動下，驅動齒輪24可與齒條16產生相對運動，藉此使得托取機構20可作升降運動，並且使該托取機構20對應料盤14。為使托取機構20可以穩定的升降位移，托取機構 20與齒條16之間可配接滑塊(未顯示)。

請參閱第2圖，料架10上的每對承載桿12上具有第一定位構件12a，且該料盤14的底面具有第二定位構件14a，如此料盤14擺置到該承載桿12上，該第二定位構件14a可以對應且結合該第一定位構件12a，藉此使該料盤14獲致定位效果。上述的第一定位構件12a及第二定位構件14a係為凹凸構造的匹配，然而也可以是其他類似或等效構件的組合。

請參閱第3圖，托取機構20除了配置有馬達22及驅動齒輪24外，還具有一滑動座26、一第一傳動裝置28、一第二傳動裝置30及一托盤32。該第一傳動裝置28及該第二傳動裝置分別位在滑動座26的相異二側，而該托盤32位在該滑動座26上。該第一傳動裝置28可以是一氣壓缸。該第一傳動裝置28的一端連接該滑動座26，且另一端固定在適當的位置。該第二傳動裝置30連接該托盤32及該滑動座26。

請參閱第4圖，更進一步，該第二傳動裝置30為鏈條34與齒輪36的組合。該齒輪36配置在該滑動座26上，該鏈條34除了繞置在該齒輪36上外，其斷開端38更與二塊固定塊40結合。

又該托盤32搭配一結合塊42連接該鏈條34。且該托盤32搭配適當的滑塊44結合該滑動座26。

請參閱第5圖，該第一傳動裝置28係可用以驅動該滑動座26產生位移。請參閱第6圖，隨著滑動座26的移動，該第二傳動裝置30也同步位移，然而因鏈條34與固定塊40結合，所以在固定塊40不移動的情況下，鏈條34轉動且同時帶動結合塊42與托盤32移動，並使得該托盤32可以進入料架10內。再搭配托取機構20向上位移，則該托盤32可將料架10內的料盤14托高以脫離承載桿12。再依前的托盤32進入料架10內的反向動作，則可使托盤32與料盤14一同退出料架10。

請參閱第7圖，當料盤14被托取機構20取出後，托取機構20可藉由升降位移使料盤14接近一個與料架10相鄰的機械臂46。再使該機械臂46適當的擺動及平移，則該機械臂46可以逐一的夾取料盤14上的工件48。反之托取機構20也可藉由升降位移使料盤14遠離機械臂46。

請參閱第8圖，本創作的另一實施例係可以在該托盤32一 端配接一拉推裝置50。該托盤32仍如前述結構搭配滑塊(未顯示)結合該滑動座26。又該滑動座26可以固定不位移。是以當滑動座26與托盤32升降位移至預定位置後，該拉推裝置50可以驅動該托盤32產生位移以取放料盤(未顯示)。此實施例的形態及動作模式滿足托取機溝20可升降位移以對應該料盤，以及該托取機構20具有一托盤32，且該托盤32可以作水平位移並用以托取該料盤的實施目的。

由於本創作的各料盤14係上下相鄰，該托取機構20可以升降位移以對應各料盤14，以及托盤32可藉平移方式進出該料架10用以取放料盤14，故本創作具有料架10寬度小且料架10內可以擺置多層料盤14的特性，進而可以達到小體積多儲量的功效。

本創作所揭露的機械臂46除了可以配接於料架10外，該機械臂46也可以獨立地擺置在料架10一側。此外該料架40及機械臂46可以搭配一或多台的加工機進行工件48的加工。

上述實施例僅為例示性說明本創作之技術及其功效，而非用於限制本創作。任何熟於此項技術人士均可在不違背本創作之技術原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本創作之權利保護範圍應如後所述之申請專利範圍所列。

10‧‧‧料架

12‧‧‧承載桿

14‧‧‧料盤

16‧‧‧齒條

20‧‧‧托取機構

22‧‧‧馬達

24‧‧‧齒輪

Claims (8)

1. 一種小體積多儲量的倉儲設備，其包含：一料架，係用以排放複數料盤，且各料盤係上下相鄰；一托取機構，係可升降位移以對應該料盤，且該托取機構具有一托盤，該托盤可以作水平位移且用以托取該料盤。
2. 如申請專利範圍第1項所述之小體積大儲量的倉儲設備，其中該料架係具有多對的承載桿，且每對承載桿上配置有第一定位構件，該料盤上具有第二定位構件用以對應及結合該第一定位構件。
3. 如申請專利範圍第1項所述之小體積大儲量的倉儲設備，其中該料架具有齒條，該托取機構具有一馬達連結一驅動齒輪，該驅動齒輪用以嚙合該齒條，且該驅動齒輪與該齒條的相對運動可帶動該托取機構作升降位移。
4. 如申請專利範圍第1項所述之小體積大儲量的倉儲設備，其中該托取機構還包含一滑動座、一第一傳動裝置及一第二傳動裝置，該第一傳動裝置一端連接該滑動座，該托盤配置在該滑動座上，且該第二傳動裝置連接該托盤及該滑動座，該第一傳動裝置用以驅動該滑動座位移，且該滑動座位移時可連動該第二傳動裝置，使該托盤進入或退出該料架。
5. 如申請專利範圍第4項所述之小體積大儲量的倉儲設備，其中該第一傳動裝置為氣壓缸。
6. 如申請專利範圍第4項所述之小體積大儲量的倉儲設備，其中該第二傳動裝置為鏈條與齒輪的組合，且該托盤連接該鏈條。
7. 如申請專利範圍第1項所述之小體積大儲量的倉儲設備，更包含一機械臂，該機械臂相鄰該料架，且該托取機構可藉升降位移而接近或遠離該機械臂。
8. 如申請專利範圍第1項所述之小體積大儲量的倉儲設備，其中該托取機構還包含一滑動座及一推拉裝置，該托盤及該推拉裝置配置在該滑動座上，且該推拉裝置用以驅動該托盤作水平位移以進出該料架。