TWM522804U - 自動取料系統及其設備 - Google Patents

Description

自動取料系統及其設備

本創作係關於一種自動取料設備，特別是指一種結合倉儲系統的自動取料設備。

近年來的工業發展，逐漸由勞力密集轉為技術密集，對於高品質的產品需求也日益增加，工廠為了提高產品的穩定性、生產力以及減少人力成本，大多使用自動化機台設備來進行生產，而自動化取料機台亦是其中一種，由於可以搭配各式各樣的工具機，常見於多種產業。

目前市面上有多種自動化取料機台，可應用於不同規格的車床，提供機械手臂在供料台與工具機之間取放工件，增加工作效率，使產品可量化及標準化，但是，當未加工之工件要移動至待加工區或是將加工後之工件存放至倉儲設備，要再搭配一循環料台來進行運送，但是循環料台需要較大的空間來完成運動模式，因而具備較大的體積，相對於廠房的空間利用性大幅減小，若是較小的廠房則不適合使用。因此，要如何維持原有的功能，上料取件、工件加工、下料存放工序都能自動控制，還能減少機台設備的體積，是個重要的課題。

本創作之主要目的乃在於提供一種自動取料系統及其設備，不僅上料取件、工件加工、下料存放工序都能自動控制，提升工作效率，還能節省料架內的堆疊空間、減少機台設備的體積，增加廠房的空間利用性。

為了達成上述目的，本創作提供一種自動取料系統，包含有一供料台及一選取裝置。該供料台具有一架體及複數個料盤，各該料盤彼此相鄰地排放於該架體內，且各該料盤分別設有勾扣部；該選取裝置包括有一位移單元及一勾取單元，該位移單元供該勾取單元位移以對應其中一該料盤，該勾取單元具有一驅動組件及一勾扣組件，該驅動組件帶動該勾扣組件勾取各該料盤。

進一步而言，所述之自動取料系統，其中，該位移單元有一垂直位移組件，該垂直位移組件有複數個鍊輪以及複數個鍊條，且各該鍊輪與各該鍊條相互嚙合，透過各該鍊輪及各該鍊條的相對運動來帶動該選取裝置之垂直方向位置移動。

進一步而言，所述之自動取料系統，其中，該位移單元有一平行位移組件，該平行位移組件有複數個滑軌，該勾取單元透過各該滑軌以水平方向移動，使各該料盤進入或退出該架體。

進一步而言，所述之自動取料系統，其中，該驅動組件有複數個制動器，該勾扣組件有一頂桿、一齒排以及一勾板，各該制動器分別用以驅動該頂桿進行轉動、伸縮之動作，且該頂桿為一齒狀物，與該齒排相互嚙合。

進一步而言，所述之自動取料系統，其中，該架體有複數個容納部，各該容納部高度依工件大小而調整。

進一步而言，所述之自動取料系統，其中，該架體有一料架以及一移動部，該料架由各該移動部移出該架體或鎖定於該架體，該移動部有複數個移動件以及複數個移動軌道。

本創作為一種自動取料設備，包含一自動取料系統以及一取料裝置。其中，該自動取料系統有一供料台以及一選取裝置，該取料裝置具有一線性位移單元及一機械手臂，該線性位移單元架設於該自動取料系統，且供該機械手臂於X及 Y軸向位移。

進一步而言，所述之自動取料設備，其中，該自動取料設備設有一馬達及一電控箱。

進一步而言，所述之自動取料設備，其中，該自動取料設備底端設有一滑移機構，該滑移機構有一固定座、複數個滑動件以及複數個固定件。

本創作之自動取料系統及其設備，不僅上料取件、工件加工、下料存放工序都能自動控制，提升工作效率，並且透過供料台與選取裝置之搭配，還能節省料架內的堆疊空間、減少機台設備的體積，增加廠房的空間利用性。

以下配合圖式及本創作之較佳實施例，進一步闡述本創作為達成預定目的所採取的技術手段。

請參閱第1圖至第8圖，本創作為一種自動取料設備1，包含一自動取料系統10以及一取料裝置60，且自動取料設備1設置於一工具機12之前側。

前述之自動取料系統10有一供料台20以及一選取裝置40，供料台20具有一架體22及複數個料盤24，各料盤24彼此相鄰地排放於架體22內，且各料盤24分別設有勾扣部242，選取裝置40包括有一位移單元42及一勾取單元44，位移單元42供勾取單元44位移以對應其中一料盤24，勾取單元44具有一驅動組件442及一勾扣組件444，驅動組件442帶動勾扣組件444勾取各料盤24。

前述之自動取料系統10有一供料台20，供料台20具有一架體22及複數個料盤24，各料盤24彼此相鄰地排放於架體22內，架體22包含一料架222、一容納部224以及一移動部226，其中，各容納部224高度依工件大小調整，而移動部226將料架222移出架體22或鎖定於架體22，移動部226包含複數個移動件227以及複數個移動軌道228，此外，亦可加入一拉桿229來增加操作的方便性。

前述之自動取料系統10有一選取裝置40，包括有一位移單元42及一勾取單元44，位移單元42供勾取單元44位移以對應其中一料盤24，勾取單 元44具有一驅動組件442及一勾扣組件444，驅動組件442帶動勾扣組件444勾取各料盤24上之勾扣部242。其中，位移單元42有一垂直位移組件422及一平行位移組件424，垂直位移組件422有複數個鍊輪425以及複數個鍊條427，且各鍊輪425與各鍊條427相互嚙合，透過各鍊輪425及各鍊條427的相對運動來帶動選取裝置40之垂直方向位置移動，平行位移組件424有複數個滑軌429，選取裝置40之勾取單元44透過各滑軌429以水平方向移動，使各料盤24進入或退出架體22。另外，勾取單元44具有一驅動組件442及一勾扣組件444，驅動組件442用以控制勾扣組件444之位置，使勾扣組件444可進行轉動、伸縮之動作，偵測架體22上有無料盤24以及勾取供料台20上之料盤24至選取裝置40，其中，驅動組件442有複數個制動器445，勾扣組件444有一頂桿447、一齒排448以及一勾板449，頂桿447為一齒狀物，與齒排448相互嚙合，勾板449設置於頂桿447之前端，並垂直於頂桿447，有一軸心，一制動器445驅動齒排448來帶動頂桿447、勾板449旋轉，另一制動器445用以驅動頂桿447伸縮之用。

本創作為一種自動取料設備1，包含有一如前述之自動取料系統10以及一取料裝置60，其中，取料裝置60具有一線性位移單元62及一機械手臂64，線性位移單元62架設於自動取料系統10之頂端，可做軸向位移，且供機械手臂64於X及Y軸向位移，依其需求可增加線性位移單元62，使自動取料設備1有多軸向位移之功能，而機械手臂64用以夾取加工物件，線性位移單元62提供機械手臂64在自動取料設備1與工具機12之間取放工件。

前述之自動取料設備設1設有一馬達14及一電控箱16，馬達14提供動力以驅動選取裝置40及取料裝置60，電控箱16用以控制選取裝置40及取料裝置60之運作模式。自動取料設備1底端設置一滑移機構80，有一固定座82、複 數個滑動件84以及複數個固定件86，固定座82固設於地面，各滑動件84及各固定件86連結於固定座82下方，可移動並定位自動取料設備1至工具機12之前側。

本創作使用時，先將自動取料設備1定位於工具機12之前側，並將料架222移動至自動取料設備1內，接著，將選取裝置40升降置起始位置，勾取單元44平移前進，勾扣組件444進行料盤24偵測，此時，勾扣組件444上的頂桿447延伸、勾板449上轉，頂桿447前推抵住料盤24，並將料盤24推至定位，偵測與定位完成後，勾板449下轉、勾取單元44平移退回，依續，將料盤24從供料台20移至選取裝置40，勾取單元44水平前進，勾扣組件444之頂桿447前伸、勾板449上轉，勾住料盤24之勾扣部242，再將頂桿447縮回、勾板449下轉，勾取單元44水平退回，定位塊上頂，此為兩段式移位將料盤24移位至待工作區域，最後，取料裝置60上之機械手臂64沿線性位移單元62位移、以特定角度轉動，前往供料台20，夾取待加工之工件至工具機12上進行加工，待工件完成加工後，取料裝置60將工件放回至選取裝置40上的料盤24，選取裝置40將料盤24移回至架體22上之容納部224，藉此來完成自動取料與置料之程序。此外，還有另一優點，供料台20與選取裝置40間的取放方式為利用勾板449來勾取料盤24上之勾扣部242，且勾扣部242設置於料盤24之前側、料架222之外，因此，勾板449之取放動作不需伸入各容納部224中，亦不需要預留空間，可大幅縮減料架222上各容納部224間之距離，擺置更多層料盤24以節省空間。如此一來，操作者可以透過供料台20與選取裝置40之搭配，不僅方便快速、可提升工作效率，還可達到小空間多儲量之效果。

值得一提的是，本創作自動取料系統及其設備，不僅上料取件、工件加工、下料存放工序都能自動控制，提升工作效率，還能節省料架222內的堆疊空間、減少機台設備的體積，增加廠房的空間利用性。

最後，必須再次說明，本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧自動取料設備

10‧‧‧自動取料系統

12‧‧‧工具機

14‧‧‧馬達

16‧‧‧電控箱

20‧‧‧供料台

22‧‧‧架體

222‧‧‧料架

224‧‧‧容納部

226‧‧‧移動部

227‧‧‧移動件

228‧‧‧移動軌道

229‧‧‧拉桿

24‧‧‧料盤

242‧‧‧勾扣部

40‧‧‧選取裝置

42‧‧‧位移單元

422‧‧‧垂直位移組件

424‧‧‧平行位移組件

425‧‧‧鍊輪

427‧‧‧鍊條

429‧‧‧滑軌

44‧‧‧勾取單元

442‧‧‧驅動組件

444‧‧‧勾扣組件

445‧‧‧制動器

447‧‧‧頂桿

448‧‧‧齒排

449‧‧‧勾板

60‧‧‧取料裝置

62‧‧‧線性位移單元

64‧‧‧機械手臂

80‧‧‧滑移機構

82‧‧‧固定座

84‧‧‧滑動件

86‧‧‧固定件

第1圖係為本創作自動取料設備搭配工具機的立體圖。 第2圖係為本創作自動取料設備的外觀圖。 第3圖係為本創作自動取料設備的立體圖，說明選取裝置於最高層位。 第4圖係為本創作自動取料設備的立體圖，說明選取裝置於最低層位。

第5圖係為本創作具自動取料系統的俯視圖。

第6圖係為本創作勾取單元的立體圖。

第7圖係為本創作具自動取料系統的示意圖。

第8圖係為本創作架體的示意圖。

1‧‧‧自動取料設備

12‧‧‧工具機

16‧‧‧電控箱

40‧‧‧選取裝置

60‧‧‧取料裝置

62‧‧‧線性位移單元

64‧‧‧機械手臂

80‧‧‧滑移機構

82‧‧‧固定座

84‧‧‧滑動件

86‧‧‧固定件

Claims (9)

1. 一種自動取料系統，包含有：一供料台，具有一架體及複數個料盤，各該料盤彼此相鄰地排放於該架體內，且各該料盤分別設有勾扣部；以及一選取裝置，包括有一位移單元及一勾取單元，該位移單元供該勾取單元位移以對應其中一該料盤，該勾取單元具有一驅動組件及一勾扣組件，該驅動組件帶動該勾扣組件勾取各該料盤。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動取料系統，其中，該位移單元有一垂直位移組件，該垂直位移組件有複數個鍊輪以及複數個鍊條，且各該鍊輪與各該鍊條相互嚙合，透過各該鍊輪及各該鍊條的相對運動來帶動該選取裝置之垂直方向位置移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動取料系統，其中，該位移單元有一平行位移組件，該平行位移組件有複數個滑軌，該勾取單元透過各該滑軌以水平方向移動，使各該料盤進入或退出該架體。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動取料系統，其中，該驅動組件有複數個制動器，該勾扣組件有一頂桿、一齒排以及一勾板，各該制動器分別用以驅動該頂桿進行轉動、伸縮之動作，且該頂桿為一齒狀物，與該齒排相互嚙合。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動取料系統，其中，該架體有複數個容納部，各該容納部高度依工件大小而調整。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動取料系統，其中，該架體有一料架以及一移動部，該移動部有複數個移動件以及複數個移動軌道，該料架由各該移動部移出該架體或鎖定於該架體。
7. 一種自動取料設備，包含有：一如請求項1所述之自動取料系統；以及一取料裝置，具有一線性位移單元及一機械手臂，該線性位移單元架設於該自動取料系統，且供該機械手臂於X及Y軸向位移。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動取料設備，其中，該自動取料設備設有一馬達及一電控箱。
9. 如申請專利範圍第8項所述之自動取料設備，其中，該自動取料設備底端設有一滑移機構，該滑移機構有一固定座、複數個滑動件以及複數個固定件。