TWI659856B - 印刷機的印製物管理設備及管理方法 - Google Patents
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Abstract
本發明公開一種印刷機的印製物管理設備及管理方法,用以協同印刷機完成印製物的自動印刷、儲存和管理作業;本發明將印刷完成的印製物成品或半成品以堆疊的方式置放在倉儲空間一段時間,通過調節和控制倉儲空間中的濕度和溫度,晾乾印製物的印刷油墨並且穩定印刷油墨的品質,通過移動裝置將置放在倉儲空間中一段時間的印製物移出倉儲空間或是移回到印刷機進行下一次印刷操作;本發明印刷機的印製物管理設備及管理方法,可以自動堆疊和移動印製物的自動化倉儲功能,可以節省設備的佔用面積,支援多次印刷工序,本發明具備環境控制功能可以穩定印刷油墨的品質。
Description
本發明涉及一種自動化印刷機,特別是一種印刷機的印製物管理設備及管理方法。
網版印刷機和絲印機是目前常見的印刷機,這種印刷機的印刷方法又稱透孔法(Porous)或油印法(stencil),基本原理是將油墨塗在一張有細孔的網幕(或稱為網版),常見用於製作網幕的材質包抱絹、尼龍、特多龍或不鏽鋼金屬絲。網幕被張緊並且固定於網框上,再以感光塗料塗在網幕,用照相光學的方法來阻塞印刷內容以外區域的網孔即可製成所稱的網版,並於網框內塗上網印油墨,再利用刮板於網版的上面施壓刮動,使油墨由印刷內容處(無塗料之網孔)往下滲透過網孔直接沾覆在印製物(例如衣服或器物)的表面。另一種方式是先利用網版將油墨印製於轉印筒或滾輪形成轉印,然後利用轉印筒或滾輪轉印於其下之紙張或其他印製物。
通過前述印刷機印刷完成的印製物通常還需要通過烘乾或是晾乾的工序使油墨圖案定型,傳統以人工方式逐一對印製物進行烘乾或是晾乾的方式難以符合大量印刷的需要;為了符合量產和自動化的需要,自動化印刷生產線通常配備有印製物的自動輸送裝置,用以對印刷完成的印製物進行後續的處理,其中輸送帶是常見的一種自動輸送裝置,輸送帶可以將印刷完成的印製物自動地連續運送至後續的印製物處理設備,進行
例如烘乾、晾乾或是儲存的作業;但是這種輸送帶需要佔用很大的設備使用面積,加重了土地的購置成本。
在已核准公開的台灣發明專利(證書號I359081)公開了一種自動網版印刷生產線之卡匣裝置,包含一架體;複數個卡匣用以存放印刷物;二卡匣升降機構係以左、右平行方式設置於架體上,供可帶動卡匣上、下移動;二卡匣載送機構係設置於架體上之卡匣升降機構之後側,用以載送卡匣前後移動位置;二印刷物移載機構係設置於架體上之卡匣升降機構之前側,用以移載印刷物移動位置;及二移位機構係分別對應設置於架體上之二印刷物移載機構之上方處,用以將印刷物移入、出於卡匣內及印刷物移載機構上,藉以形成一可供二工作線使用之卡匣裝置;其中,藉由一移位機構可將一工作線上之印刷物由印刷物移載機構上移入至卡匣內以針對一工作線進行收料儲存作業,或將印刷物由卡匣內移出至印刷物移載機構上以針對一工作線進行供料作業,使自動網版印刷生產線之二工作線可同時或分別進行自動供料、收料儲存之使用效果,進一步使自動網版印刷生產線之一工作線在停機維修保養時,另一工作線可藉本發明之卡匣裝置繼續進行供料或收料儲存作業。
前述的發明專利用卡匣存放印刷物,雖然可以實現自動化並且場地的佔用面積,但是其中的卡匣採上下移動的設計,在取放最上方的卡匣時,其餘的卡匣將會下降至卡匣取放平面以下的位置,因此該裝置需要佔用的空間的高度至少為卡匣總高度的兩倍。
本發明所要解決的技術問題在於,提供一種印刷機的印製物
管理設備及管理方法。
為了解決上述的技術問題,本發明提出一種印刷機的印製物管理設備,包括:倉儲空間,倉儲空間具有至少一進出口;倉儲空間連接環境控制器,環境控制器用以調節倉儲空間內部的濕度和溫度;載具,用以承載印製物;層架,設置在倉儲空間之中,層架具有多個沿著直立方向配置在不同高度的承載層,承載層用以承載所述的載具;升降裝置,設置在倉儲空間之中,升降裝置用以在直立方向將載具移動至對應所述多個承載層的任一個的高度;載具平移裝置,用以在承載層和升降裝置之間移動載具;以及載具移動裝置,用以在倉儲空間的進出口處將載具從升降裝置移動至印刷機,以及將載具從印刷機移動至升降裝置。
較佳地,其中倉儲空間包含環境控制器,環境控制器用以調節倉儲空間內部的濕度和溫度。
較佳地,其中倉儲空間的進出口設置有閘門或空氣門(風幕機)。
其中載具包括:承載盤和承載匣;承載盤用於承載印製物,承載匣用於收納承載盤,而且承載盤可以自由地進出承載匣。
其中升降裝置的一種實施例構造包括:承載平台和升降驅動機構,載具平移裝置裝設在承載平台,載具平移裝置可以在承載層和升降裝置的承載平台之間移動載具,升降驅動機構帶動承載平台在直立方向移
動,用以將載具移動至對應所述多個承載層的任一個的高度;載具移動裝置用以在進出口處將承載盤從升降裝置的承載平台移動至印刷機,以及將承載盤從印刷機移動至升降裝置的承載平台。
在本發明印刷機的印製物管理設備的進一步實施例,所述管理設備配置於二個印刷機之間,二個印刷機分別為第一印刷機和第二印刷機;其中倉儲空間包括二個進出口,所述管理設備包括二個升降裝置、二個載具平移裝置和二個載具移動裝置;二個進出口分別為對應第一印刷機的第一進出口和對應第二印刷機的第二進出口,二個升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,第一升降裝置介於層架和第一印刷機之間,第二升降裝置介於層架和第二印刷機之間,二個載具移動裝置分別為第一載具移動裝置和第二載具移動裝置,二個載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;第一載具平移裝置裝設在第一升降裝置的承載平台,第一升降裝置的升降驅動機構帶動第一升降裝置的承載平台移動,用以將第一載具平移裝置移動至對應所述多個承載層的任一個的高度,第二載具平移裝置裝設在第二升降裝置的承載平台,第二升降裝置的升降驅動機構帶動第二升降裝置的承載平台,用以將第二載具平移裝置移動至對應所述多個承載層的任一個的高度;第一載具平移裝置用以在承載層和第一升降裝置的承載平台之間移動載具,該第二載具平移裝置用以在承載層和第二升降裝置的承載平台之間移動載具;該第一載具移動裝置用以在該第一進出口處將該承載盤從該第一升降裝置的該承載平台移動至該第一印刷機,以及將該承載盤從該第一印刷機移動至該第一升降裝置的該承載平台;該第二載具移動裝置用以在該第二進出口處將該承載盤從該第二升降
裝置的該承載平台移動至該第二印刷機,以及將該承載盤從該第二印刷機移動至該第二升降裝置的該承載平台。
其中升降裝置的另一種實施例構造包括:升降驅動機構和多個支撐板,多個支撐板在直立方向等間隔配置在不同的高度,任二相鄰的支撐板之間形成層架的承載層,升降驅動機構用以帶動由所述多個支撐板形成的多個承載層在層架循環地移動至不同的高度。
在本發明印刷機的印製物管理設備的一種實施例,所述管理設備包括二個相鄰並列的層架、二個升降裝置和二個載具平移裝置;二個相鄰並列的層架分別為第一層架和第二層架,二個升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,二個載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;第一層架介於印刷機和第二層架之間;前述第一升降裝置裝設於第一層架,第二升降裝置裝設於第二層架,第一升降裝置用以帶動由所述多個支撐板形成的多個承載層在第一層架循環地移動至不同的高度,第二升降裝置用以帶動由所述多個支撐板形成的多個承載層在第二層架循環地移動至不同的高度,載具在第一層架的直立方向上的移動方向和載具在第二層架的直立方向上的移動方向相反;載具移動裝置用以從第一層架的最低位置的承載層中將載具的承載盤移動至印刷機,以及將承載盤從印刷機移回至第一層架的最低位置的承載層中的承載匣;第一載具平移裝置設置於第一層架和第二層架之間,用以在第一層架的最低位置的承載層和第二層架的最低位置的承載層之間移動載具,第二載具平移裝置設置於第一層架和第二層架之間,用以在第一層架的最高位置的承載層和第二層架的最高位置的承載層之間移動載具,載具在第一載具平移裝置的移動
方向和載具在第二載具平移裝置的移動方向相反,藉此形成一種可以帶動載具在第一層架和第二層架循環移動的循環式倉儲。
本發明的一方面包括一種印刷機的印製物管理方法,包括下列步驟:準備倉儲空間;在倉儲空間中沿著直立方向配置多個在不同高度的承載層;將印刷機印刷完成的印製物移置到承載層;將印刷完成的該印製物置放在所述倉儲空間中一段時間;以及將置放在所述倉儲空間中一段時間的印製物移出倉儲空間或是移置到印刷機進行下一次印刷操作。
所述印刷機的印製物管理方法的一較佳實施例包括:調節和控制倉儲空間中的濕度和溫度。
所述印刷機的印製物管理方法的一種實施例,包括下列步驟:提供倉儲空間,所述倉儲空間具有至少一進出口;提供載具用以承載印製物,載具包括:承載盤和承載匣,承載盤用於承載印製物,承載匣用於收納承載盤,而且承載盤可以自由地進出承載匣;提供層架,在層架的不同高度配置該些承載層,該層架設置在倉儲空間之中;提供載具平移裝置,用以取出置放在承載層的載具,以及將載具移動至承載層;提供載具移動裝置,用以在倉儲空間的進出口處將載具從印刷機移動
至載具平移裝置,以及將載具從載具平移裝置移動至印刷機;以及提供升降裝置,用以將載具平移裝置移動至對應該些承載層的任一個的高度。
所述印刷機的印製物管理方法的一較佳實施例包括在該進出口設置閘門或空氣門(風幕機)。
所述印刷機的印製物管理方法,進一步包括儲存和管理二部印刷機的印製物的步驟,所述的二部印刷機分別為第一印刷機和第二印刷機,包括:在倉儲空間設置二個進出口,二個進出口分別為對應第一印刷機的第一進出口和對應第二印刷機的第二進出口;提供二個升降裝置、二個載具平移裝置和二個載具移動裝置;其中二個升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,第一升降裝置介於層架和第一印刷機之間,第二升降裝置介於層架和該第二印刷機之間,二個載具移動裝置分別為第一載具移動裝置和第二載具移動裝置,二個載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;第一升降裝置用以將第一載具平移裝置移動至對應所述多個承載層的任一個的高度,第二升降裝置用以將第二載具平移裝置移動至對應所述多個承載層的任一個的高度;第一載具平移裝置和第二載具平移裝置用以取出置放在承載層的載具,以及將載具移動至承載層;第一載具移動裝置用以在倉儲空間的第一進出口處將載具從第一印刷機移動至第一載具平移裝置,以及將載具從第一載具平移裝置移動至第一
印刷機;第二載具移動裝置用以在倉儲空間的第二進出口處將載具從第二印刷機移動至第二載具平移裝置,以及將載具從第二載具平移裝置移動至第二印刷機。
其中將印刷機印刷完成的印製物移置到承載層的步驟,包括:將置放有印製物的承載層循環地移動至不同的高度。
所述印刷機的印製物管理方法的一種實施例,包括:提供倉儲空間形成倉儲空間,倉儲空間具有至少一進出口;提供載具用以承載印製物;提供二個相鄰並列的層架、二個升降裝置和二個載具平移裝置;其中二個相鄰並列的層架分別為第一層架和第二層架,二個升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,二個載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;第一層架介於印刷機和第二層架之間;第一升降裝置裝設於第一層架,第一升降裝置用以將置放有印製物的承載層循環地移動至不同的高度,第二升降裝置裝設於第二層架,第二升降裝置用以將置放有印製物的承載層循環地移動至不同的高度,載具在第一層架的直立方向上的移動方向和載具在第二層架的直立方向上的移動方向相反;載具移動裝置用以從第一層架的最低位置的承載層中將載具的承載盤通過進出口移動至印刷機,以及通過進出口將承載盤從印刷機移回至第一層架的最低位置的承載層中的承載匣;第一載具平移裝置設置於第一層架和第二層架之間,用以在第一層架的最低位置的承載層和第二層架的最低位置的承載層之間移動載具,第二載具平移裝置設置於第一層架和第二層架之間,用
以在第一層架的最高位置的承載層和第二層架的最高位置的承載層之間移動載具,載具在第一載具平移裝置的移動方向和載具在第二載具平移裝置的移動方向相反,藉此形成一種可以帶動載具在第一層架和第二層架循環移動的循環式倉儲。
本發明的有益效果在於:本發明印刷機的印製物管理設備及管理方法,可以自動堆疊和移動印製物的自動化倉儲功能,可以節省設備的佔用面積,支援多次印刷工序,本發明具備環境控制功能可以穩定印刷油墨的品質。
10‧‧‧倉儲空間
11‧‧‧進出口
11A‧‧‧第一進出口
11B‧‧‧第二進出口
11C‧‧‧出口
12‧‧‧環境控制器
20‧‧‧載具
21‧‧‧承載盤
211‧‧‧透明底板
212‧‧‧邊框
22‧‧‧承載匣
221‧‧‧開口
222‧‧‧左側部件
223‧‧‧右側部件
224‧‧‧後側部件
225‧‧‧滾輪
226‧‧‧頂板
227‧‧‧底板
30‧‧‧層架
30A‧‧‧第一層架
30B‧‧‧第二層架
31‧‧‧承載層
40‧‧‧升降裝置
40A‧‧‧第一升降裝置
40B‧‧‧第二升降裝置
41,41A,41B‧‧‧承載平台
42,42A,42B‧‧‧升降驅動機構
43‧‧‧左側鏈條機構
431‧‧‧左側鏈條
432‧‧‧左支撐板
44‧‧‧右側鏈條機構
441‧‧‧右側鏈條
442‧‧‧右支撐板
45‧‧‧鏈條驅動機構
50‧‧‧載具平移裝置
50A‧‧‧第一載具平移裝置
50B‧‧‧第二載具平移裝置
60‧‧‧載具移動裝置
60A‧‧‧第一載具移動裝置
60B‧‧‧第二載具移動裝置
70‧‧‧印刷機
70A‧‧‧第一印刷機
70B‧‧‧第二印刷機
80‧‧‧印製物
第1圖是本發明印刷機的印製物管理設備的第一種實施例構造圖。
第2圖是第1圖之實施例的動作示意圖,以虛線繪示的箭頭表示載具的移動方向。
第3圖載具的一種實施例的構造分解圖。
第4圖是本發明印刷機的印製物管理設備的第二種實施例構造圖。
第5圖是第4圖之實施例的動作示意圖,以虛線繪示的箭頭表示載具的移動方向。
第6圖是本發明印刷機的印製物管理設備的第三種實施例構造圖。
第7圖是第6圖之實施例的動作示意圖,以虛線繪示的箭頭表示載具的移動方向。
第8圖是第6圖之實施例的一種實施方式的構造正面圖。
第9圖是第8圖在A-A位置的構造側視圖。
本發明提出的印刷機的印製物管理方法,是用以協同印刷機70完成印製物的自動印刷、儲存和管理作業,本發明方法包括下列步驟:準備倉儲空間,調節和控制倉儲空間中的濕度和溫度;在倉儲空間中沿著直立方向配置多個在不同高度的承載層;將印刷機印刷完成的印製物移置到承載層;將印刷完成的該印製物置放在所述倉儲空間中一段時間;以及將置放在所述倉儲空間中一段時間的印製物移出該倉儲空間或是移置到該印刷機進行下一次印刷操作。
本發明印刷機的印製物管理方法的進一步較佳實施例,包括:調節和控制倉儲空間中的濕度和溫度;其中一種實施方式可透過裝設環境控制器的方式,利用環境控制器連接倉儲空間實現調節和控制倉儲空間中的濕度和溫度之目的。
請參閱第1圖和第2圖,是本發明印刷機的印製物管理設備的第一種實施例構造圖和動作示意圖,通過第1圖的印製物管理設備可以實現上述的印製物管理方法。印刷機的印製物管理設備的第一種實施例構造包括:倉儲空間10用以提供存放印製物80的空間,倉儲空間10具有至少一進出口11;在本發明的一種較佳實施例,其中進出口11設置有閘門或空氣門(風幕機),倉儲空間10並且連接環境控制器12,環境控制器12用以調節倉儲空間10內部的濕度和溫度;載具20,用以承載印製物80(見第3圖);
層架30,設置在倉儲空間10之中,層架30具有多個沿著直立方向配置在不同高度的承載層31,承載層31用以承載所述的載具20;升降裝置40,設置在倉儲空間10之中,升降裝置40用以在直立方向將載具20移動至對應所述多個承載層31的任一個的高度;載具平移裝置50,用以在承載層31和升降裝置40之間移動載具20;以及載具移動裝置60,用以在倉儲空間10的進出口11處將載具20從升降裝置40移動至印刷機70,以及將載具20從印刷機70移動至升降裝置40。
通過控制載具20在倉儲空間10之中的儲存時間,或是載具20在倉儲空間10中的層架30的移動時間,可以在濕度和溫度都受到控制的倉儲空間10之中,讓印製物80的印刷油墨獲足夠的乾燥時間。較佳地,還可以在倉儲空間10設置另一個出口11C,將完成乾燥的印製物80連同載具一起透過自動化裝置從倉儲空間10之中取出。
請參閱第3圖,載具20的一種實施例構造包含:承載盤21和承載匣22;承載盤21用於承載印製物80,承載匣22用於收納承載盤21,而且承載盤21可以自由地進出承載匣22;承載盤21的一種實施例構造包括:透明底板211(優選地是鋼化玻璃)和邊框212(優選地是矩形金屬邊框),邊框212圍繞在透明底板211的周圍,印製物80可置放於透明底板211的上面,印製物80和承載盤21可以從承載匣22中被拖出然後被移動至印刷機70進行印刷操作,完成印刷操作之後,再將承載盤21和置於其中的印製物80一起推回承載匣22;承載匣22是一種中空的組件,承載匣22具有一開口221,承載盤21可以從開口221自由地進出承載匣22。
作為承載匣22的優選結構,承載匣22是一種由互相平行的左側部件222和右側部件223,以及後側部件224互相連接組成的三邊結構,承載匣22的前方形成所述的開口221,左側部件222和右側部件223的相對內側形成軌道,較佳地,軌道設置有多個滾輪225,承載盤21可從承載匣22的開口221進出承載匣22並且沿著軌道移動;作為承載匣22的優選結構,承載匣22還包括:頂板226和底板227,頂板226覆蓋在左側部件222和右側部件223的上方,底板227固定在左側部件222和右側部件223的下方,較佳地,頂板226和底板227是網格狀的平板,讓置入承載匣22之中的印製物80和倉儲空間10中的空氣能形成對流,幫助印製物80晾乾。
本發明印刷機的印製物管理方法,進一步包括儲存和管理二部印刷機(見第4圖)的印製物80的方法,所述的二部印刷機包括第一印刷機70A和第二印刷機70B)。請參閱第4圖和第5圖,是本發明印刷機的印製物管理設備的第二種實施例構造圖和動作示意圖,通過第4圖的印製物管理設備可以實現前述儲存和管理二部印刷機的印製物80的方法。和前述第1圖的實施例的區別在於,可以同時協同二部印刷機實現印製物80的自動印刷、儲存和管理作業。
請參閱第4圖和第5圖,本發明印刷機的印製物管理設備的第二種實施例構造;其中倉儲空間10包括二個進出口11,管理設備包括二個升降裝置40、二個載具平移裝置50和二個載具移動裝置60;其中作為升降裝置40的一種較佳實施例,升降置構造包括:承載平台41和升降驅動機構42(例如鏈條式升降裝置),載具平移裝置50裝設在承載平台41,載具平移裝置50可以在承載層31和升降裝置40的承載平台41之間移動載具20,升降驅
動機構42帶動承載平台41在直立方向移動,用以將載具20移動至對應所述多個承載層31的任一個的高度;載具移動裝置60用以在進出口11處將承載盤21從升降裝置40的承載平台41移動至印刷機70,以及將承載盤21從印刷機70移動至升降裝置40的承載平台41。
二個進出口11分別為對應第一印刷機70A的第一進出口11A和對應第二印刷機70B的第二進出口11B,二個升降裝置40分別為第一升降裝置40A和第二升降裝置40B,第一升降裝置40A介於層架30和第一印刷機70A之間,第二升降裝置40B介於層架30和第二印刷機70B之間,二個載具移動裝置60分別為第一載具移動裝置60A和第二載具移動裝置60B,二個載具平移裝置50分別為第一載具平移裝置50A和第二載具平移裝置50B。
其中,第一載具平移裝置50A裝設在第一升降裝置40A的承載平台41A,第一升降裝置40A的升降驅動機構42A帶動第一升降裝置40A的承載平台41A移動,用以將第一載具平移裝置50A移動至對應所述多個承載層31的任一個的高度,第二載具平移裝置50B裝設在第二升降裝置40B的承載平台41B,第二升降裝置40B的升降驅動機構42B帶動第二升降裝置40B的承載平台41B,用以將第二載具平移裝置50B移動至對應所述多個承載層31的任一個的高度;第一載具平移裝置50A用以在承載層31和第一升降裝置40A的承載平台41A之間移動載具20,該第二載具平移裝置50B用以在承載層31和第二升降裝置40B的承載平台41B之間移動載具20;該第一載具移動裝置60A用以在該第一進出口11A處將該承載盤21從該第一升降裝置40A的該承載平台41A移動至該第一印刷機70A,以及將該承載盤21從該第一印刷機70A移動至該第一升降裝置40A的該承載平台41A;該第二載具移動裝置
60B用以在該第二進出口11B處將該承載盤21從該第二升降裝置40B的該承載平台41B移動至該第二印刷機70B,以及將該承載盤21從該第二印刷機70B移動至該第二升降裝置40B的該承載平台41B。
本發明進一步包括可以支援多次印刷工序的印刷機的印製物管理設備及管理方法,具體而言,印刷機第一次印刷完成的印製物80被送入倉儲空間10之後,可以在倉儲空間10之中以循環的方式移動用以晾乾印刷油墨,在完成一次循環之後還可以再次被送至印刷機70進行第二次或更多次的印刷操作。實現這種循環的一種實施例構造,如第6圖和第7圖所示。
所述管理設備包括二個相鄰並列的層架30、二個升降裝置40和二個載具平移裝置50;二個相鄰並列的層架30分別為第一層架30A和第二層架30B,二個升降裝置40分別為第一升降裝置40A和第二升降裝置40B,二個載具平移裝置50分別為第一載具平移裝置50A和第二載具平移裝置50B;其中第一層架30A介於印刷機70和第二層架30B之間。
請參閱第8圖和第9圖,作為第6圖和第7圖繪示的一種實施例的升降裝置40(第一升降裝置40A和第二升降裝置40B的結構和升降裝置40相同)的一種較佳實施例構造包括:左側鏈條機構43、右側鏈條機構44和鏈條驅動機構45;其中,左側鏈條機構43包含沿著環狀路徑移動的左側鏈條431和多個以等間隔的關係設置於左側鏈條431上的左支撐板432,任二相鄰的左支撐板432之間形成所述的承載層31,右側鏈條機構44包含沿著環狀路徑移動的右側鏈條441和多個以等間隔的關係設置於右側鏈條441上的右支撐板442,任二相鄰的右支撐板442之間形成所述的承載層31;其中,左側
鏈條機構43和右側鏈條機構44分別設置在對應載具20的左右兩側,鏈條驅動機構45同步帶動左側鏈條431和右側鏈條441,用以帶動該些左支撐板432和右支撐板442作同方向的同步移動,因此載具20的承載匣22的底面的左右兩側可以分別置放在相同高度的左支撐板432和右支撐板442。
前述第一升降裝置40A裝設於第一層架30A,第二升降裝置40B裝設於第二層架30B,第一升降裝置40A用以帶動由所述多個支撐板(包含左支撐板432和右支撐板442)形成的多個承載層31在第一層架30A循環地移動至不同的高度,第二升降裝置40B用以帶動由所述多個支撐板(包含左支撐板432和右支撐板442)形成的多個承載層31在第二層架30B循環地移動至不同的高度,載具20在第一層架30A的直立方向上的移動方向和載具20在第二層架30B的直立方向上的移動方向相反(見第7圖);載具移動裝置60用以從第一層架30A的最低位置的承載層31之中將載具20的承載盤21移動至印刷機70,以及將承載盤21從印刷機70移回至第一層架30A的最低位置的承載層31之中的承載匣22;第一載具平移裝置50A設置於第一層架30A和第二層架30B之間,用以在第一層架30A的最低位置的承載層31和第二層架30B的最低位置的承載層31之間移動載具20,第二載具平移裝置50B設置於第一層架30A和第二層架30B之間,用以在第一層架30A的最高位置的承載層31和第二層架30B的最高位置的承載層31之間移動載具20,載具20在第一載具平移裝置50A的移動方向和載具20在第二載具平移裝置50B的移動方向相反,藉此形成一種可以帶動載具20在第一層架30A和第二層架30B循環移動的循環式倉儲。
在第6圖和第7圖繪示的實施例構造之中,第一升降裝置40A
用以將置放有印製物80的承載層31循環地移動至不同的高度,第二升降裝置40B用以將置放有印製物80的承載層31循環地移動至不同的高度,置放有載具20的承載層31在第一層架30A的直立方向上的移動方向和置放有載具20的承載層31在第二層架30B的直立方向上的移動方向相反,而且載具20在第一載具平移裝置50A的移動方向和載具20在第二載具平移裝置50B的移動方向相反,藉此形成一種可以帶動載具20在第一層架30A和第二層架30B循環移動的循環式倉儲。
Claims (14)
- 一種印刷機的印製物管理設備,配置於印刷機的一側用以儲存和管理印製物,包括:倉儲空間,該倉儲空間具有至少一進出口;載具,該載具用以承載印製物;層架,該層架設置在該倉儲空間之中,該層架具有多個沿著直立方向配置在不同高度的承載層,該承載層用以承載該載具;升降裝置,該升降裝置設置在該倉儲空間之中,該升降裝置用以在直立方向將該載具移動至對應該些承載層的任一個的高度;載具平移裝置,用以在該承載層和該升降裝置之間移動該載具;以及載具移動裝置,用以在該倉儲空間的該進出口處將該載具從該升降裝置移動至該印刷機,以及將該載具從該印刷機移動至該升降裝置。
- 如請求項1所述的印刷機的印製物管理設備,其中該倉儲空間連接環境控制器,該環境控制器用以調節該倉儲空間內部的濕度和溫度。
- 如請求項2所述的印刷機的印製物管理設備,其中該進出口設置有閘門或空氣門。
- 如請求項1所述的印刷機的印製物管理設備,其中該載具包括:承載盤和承載匣;該承載盤用於承載印製物,該承載匣用於收納該承載盤,而且該承載盤可以自由地進出該承載匣;該升降裝置包括:承載平台和升降驅動機構,該載具平移裝置裝設在承載平台,該載具平移裝置可以在該承載層和該升降裝置的該承載平台之間移動該載具,該升降驅動機構帶動該承載平台在直立方向移動,用以將該載具移動至對應該些承載層的任一個的高度;該載具移動裝置用以在該進出口處將該承載盤從該升降裝置的該承載平台移動至該印刷機,以及將該承載盤從該印刷機移動至該升降裝置的該承載平台。
- 如請求項4所述的印刷機的印製物管理設備,配置於二個該印刷機之間,二個該印刷機分別為第一印刷機和第二印刷機;該倉儲空間包括二個該進出口,該設備包括二個該升降裝置、二個該載具平移裝置和二個該載具移動裝置;二個該進出口分別為對應該第一印刷機的第一進出口和對應該第二印刷機的第二進出口,二個該升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,該第一升降裝置介於該層架和該第一印刷機之間,該第二升降裝置介於該層架和該第二印刷機之間,二個該載具移動裝置分別為第一載具移動裝置和第二載具移動裝置,二個該載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;該第一載具平移裝置裝設在該第一升降裝置的該承載平台,該第一升降裝置的該升降驅動機構帶動該第一升降裝置的該承載平台在直立方向移動,用以將該第一載具平移裝置移動至對應該些承載層的任一個的高度,該第二載具平移裝置裝設在該第二升降裝置的該承載平台,該第二升降裝置的該升降驅動機構帶動該第二升降裝置的該承載平台在直立方向移動,用以將該第二載具平移裝置移動至對應該些承載層的任一個的高度;該第一載具平移裝置用以在該承載層和該第一升降裝置的該承載平台之間移動該載具,該第二載具平移裝置用以在該承載層和該第二升降裝置的該承載平台之間移動該載具;該第一載具移動裝置用以在該第一進出口處將該承載盤從該第一升降裝置的該承載平台移動至該第一印刷機,以及將該承載盤從該第一印刷機移動至該第一升降裝置的該承載平台;該第二載具移動裝置用以在該第二進出口處將該承載盤從該第二升降裝置的該承載平台移動至該第二印刷機,以及將該承載盤從該第二印刷機移動至該第二升降裝置的該承載平台。
- 如請求項1所述的印刷機的印製物管理設備,其中該載具包括:承載盤和承載匣;該承載盤用於承載印製物,該承載匣用於收納該承載盤,而且該承載盤可以自由地進出該承載匣;該升降裝置包括:升降驅動機構和多個支撐板,多個該支撐板在直立方向等間隔配置在不同的高度,任二相鄰的該支撐板之間形成該層架的該承載層,該升降驅動機構用以帶動由該些支撐板形成的該些承載層在該層架循環地移動至不同的高度。
- 如請求項6所述的印刷機的印製物管理設備,其中包括二個相鄰並列的該層架、二個該升降裝置和二個該載具平移裝置;二個相鄰並列的該層架分別為第一層架和第二層架,二個該升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,二個該載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;該第一層架介於該印刷機和該第二層架之間;該第一升降裝置裝設於該第一層架,該第一升降裝置用以帶動由該些支撐板形成的該些承載層在該第一層架循環地移動至不同的高度,該第二升降裝置裝設於該第二層架,該第二升降裝置用以帶動由該些支撐板形成的該些承載層在該第二層架循環地移動至不同的高度,該載具在該第一層架的直立方向上的移動方向和該載具在該第二層架的直立方向上的移動方向相反;該載具移動裝置用以從該第一層架的最低位置的該承載層中將該載具的該承載盤移動至該印刷機,以及將該承載盤從該印刷機移回至該第一層架的最低位置的該承載層中的該承載匣;該第一載具平移裝置設置於該第一層架和該第二層架之間,用以在該第一層架的最低位置的該承載層和該第二層架的最低位置的該承載層之間移動該載具,該第二載具平移裝置設置於該第一層架和該第二層架之間,用以在該第一層架的最高位置的該承載層和該第二層架的最高位置的該承載層之間移動該載具。
- 一種印刷機的印製物管理方法,用以儲存和管理印刷機的印製物,該方法包括下列步驟:準備倉儲空間,用於存放印製物;調節和控制倉儲空間中的濕度和溫度;在倉儲空間中沿著直立方向配置多個在不同高度的承載層;將印刷機印刷完成的印製物移置到該承載層;將印刷完成的該印製物置放在所述倉儲空間中一段時間;以及將置放在所述倉儲空間中一段時間的該印製物移出該倉儲空間或是移置到該印刷機進行下一次印刷操作。
- 如請求項8所述印刷機的印製物管理方法,包括:調節和控制該倉儲空間中的濕度和溫度。
- 如請求項9所述印刷機的印製物管理方法,包括:提供倉儲空間形成該倉儲空間,該倉儲空間具有至少一進出口;提供環境控制器連接該倉儲空間,用以調節和控制該倉儲空間內部的濕度和溫度;提供載具用以承載印製物,該載具包括:承載盤和承載匣,該承載盤用於承載印製物,該承載匣用於收納該承載盤,而且該承載盤可以自由地進出該承載匣;提供層架,在該層架的不同高度配置該些承載層,該層架設置在該倉儲空間之中;提供載具平移裝置,用以取出置放在該承載層的該載具,以及將該載具移動至該承載層;提供載具移動裝置,用以在該倉儲空間的該進出口處將該載具從該印刷機移動至該載具平移裝置,以及將該載具從該載具平移裝置移動至該印刷機;以及提供升降裝置,用以將該載具平移裝置移動至對應該些承載層的任一個的高度。
- 如請求項10所述印刷機的印製物管理方法,包括在該進出口設置閘門或空氣門。
- 如請求項10所述印刷機的印製物管理方法,包括儲存和管理二部印刷機的印製物的步驟,所述的二部印刷機分別為第一印刷機和第二印刷機,該步驟包括:在該倉儲空間設置二個該進出口,二個該進出口分別為對應該第一印刷機的第一進出口和對應該第二印刷機的第二進出口;提供二個該升降裝置、二個該載具平移裝置和二個該載具移動裝置;其中二個該升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,該第一升降裝置介於該層架和該第一印刷機之間,該第二升降裝置介於該層架和該第二印刷機之間,二個該載具移動裝置分別為第一載具移動裝置和第二載具移動裝置,二個該載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;該第一升降裝置用以將該第一載具平移裝置移動至對應該些承載層的任一個的高度,該第二升降裝置用以將該第二載具平移裝置移動至對應該些承載層的任一個的高度;該第一載具平移裝置和該第二載具平移裝置用以取出置放在該承載層的該載具,以及將該載具移動至該承載層;該第一載具移動裝置用以在該倉儲空間的該第一進出口處將該載具從該第一印刷機移動至該第一載具平移裝置,以及將該載具從該第一載具平移裝置移動至該第一印刷機;該第二載具移動裝置用以在該倉儲空間的該第二進出口處將該載具從該第二印刷機移動至該第二載具平移裝置,以及將該載具從該第二載具平移裝置移動至該第二印刷機。
- 如請求項9所述印刷機的印製物管理方法,其中將印刷機印刷完成的印製物移置到該承載層的步驟,包括:將置放有印製物的該承載層循環地移動至不同的高度。
- 如請求項13所述印刷機的印製物管理方法,包括:提供倉儲空間形成該倉儲空間,該倉儲空間具有至少一進出口;提供環境控制器連接該倉儲空間,用以調節和控制該倉儲空間內部的濕度和溫度;提供載具用以承載印製物,該載具包括:承載盤和承載匣,該承載盤用於承載印製物,該承載匣用於收納該承載盤,而且該承載盤可以自由地進出該承載;提供二個相鄰並列的層架、二個升降裝置和二個載具平移裝置;其中二個相鄰並列的該層架分別為第一層架和第二層架,二個該升降裝置分別為第一升降裝置和第二升降裝置,二個該載具平移裝置分別為第一載具平移裝置和第二載具平移裝置;該第一層架介於該印刷機和該第二層架之間;該第一升降裝置裝設於該第一層架,該第一升降裝置用以在直立方向將該載具移動至對應該第一層架的該些承載層的任一個的高度,該第二升降裝置裝設於該第二層架,該第二升降裝置用以在直立方向將該載具移動至對應該第二層架的該些承載層的任一個的高度,該載具在該第一層架的直立方向上的移動方向和該載具在該第二層架的直立方向上的移動方向相反;該載具移動裝置用以從該第一層架的最低位置的該承載層中將該載具的該承載盤通過該進出口移動至該印刷機,以及通過該進出口將該承載盤從該印刷機移回至該第一層架的最低位置的該承載層中的該承載匣;該第一載具平移裝置設置於該第一層架和該第二層架之間,用以在該第一層架的最低位置的該承載層和該第二層架的最低位置的該承載層之間移動該載具,該第二載具平移裝置設置於該第一層架和該第二層架之間,用以在該第一層架的最高位置的該承載層和該第二層架的最高位置的該承載層之間移動該載具。
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