JP6949492B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、２列のコンベアレーンのそれぞれで基板の搬送が可能であって、コンベアレーンを構成する少なくとも３本のレールの位置をコンベアレーンの幅方向に移動可能なスクリーン印刷機に関する。

基板を搬送するコンベアレーンを２列にしたデュアルタイプの印刷機には、各レーンを構成するレール部材がレーン幅方向に移動できるように構成されたものがある。下記特許文献１には、コンベアレーンの幅を変更可能にした印刷機が開示されている。すなわち、様々なサイズの基板を取り扱うことができるように、レール部材を幅方向に移動させることができる駆動機構が設けられている。同文献に記載の印刷機は、２本ずつのレール部材を平行に並べて２枚の基板を搬送する第１コンベアレーンと第２コンベアレーンとがあり、４本のレール部材のうち両端のレール部材を固定レールとし、残る２本のレール部材が幅方向に移動可能な可動レールとなっている。そして、可動レールの位置を移動させることにより、第１コンベアレールと第２のコンベアレーンの各々のレール幅の調整が可能となっている。

特表２００２−５０３１６１号公報

しかし、こうした従来の印刷機は、４本あるレール部材のうち両端が固定レールとなり、その間の可動レールが移動する構成である。そのため、両レーンの幅が等しい状態を通常幅とすると、レール幅を拡張したとしても通常幅の基板に比べてそれほど大きな基板を取り扱うことができなかった。つまり、第１コンベアレーンと第２コンベアレーンは、両者の固定レールの間でのみ可動レールが移動する構成であるため、第１コンベアレーンを最大幅にするには、第２コンベアレーンを最小幅に移動させた分だけしか広げられなかった。そのため、より大きな基板を取り扱いたいなどの要求に応えられるものではなかった。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、より大きな基板の取り扱いを可能にするスクリーン印刷機を提供することを目的とする。

本発明に係るスクリーン印刷機は、マスク受けによって保持されたマスクに対して上方からクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置と、前記マスクの下で基板の両端を支持して搬送する一対のレール部材を備えた第１コンベアレーンと、前記第１コンベアレーンの隣に平行に配置され、前記マスクの下で基板の両端を支持して搬送する一対のレール部材を備えた第２コンベアレーンと、第１昇降テーブルに対してレーン幅方向に移動可能な状態で前記一対のレール部材が組み付けられた前記第１コンベアレーンを昇降させる第１昇降機構と、前記レール部材の少なくとも一方が第２昇降テーブルに対してレーン幅方向に移動可能な状態で前記一対のレール部材が組み付けられた前記第２コンベアレーンを昇降させる第２昇降機構と、前記第１コンベアレーンの隣に配置され前記レール部材が移動可能な退避テーブルと、前記レール部材に対して前記第１昇降テーブル、第２昇降テーブルおよび退避テーブルでの移動並びに各テーブル間の移動を行うレール移動機構と、前記基板の搬送の駆動、および前記レール部材の移動の駆動を制御する制御装置とを有する。

前記構成によれば、第１コンベアレーンと第２コンベアレーンの各々のレール部材が昇降テーブルに対してレーン幅方向に移動可能な状態で組み付けられ、更にその昇降テーブルから退避テーブルにもレール部材が移動可能であることから、２レーンから１レーンにした拡張時の状態では、使用しないレール部材をその退避テーブルに移動させておくことによって、レーン幅を広げることができ、より大きな基板の取り扱いが可能になる。

スクリーン印刷機の内部を簡易的に示した側面図である。 スクリーン印刷機の第１および第２コンベアレーンを示した斜視図である。 スクリーン印刷機の第１および第２コンベアレーンを機体幅方向から簡易的に示した側面図である。 第１コンベアレーンが上昇した状態を示した図である。 コンベアレーンを拡張した状態を示した図である。 拡張コンベアレーンが上昇した状態を示した図である。 コンベアレーンをＹ軸方向に任意に配置した状態を示した図である。

次に、本発明に係るスクリーン印刷機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態のスクリーン印刷機の内部を簡易的に示した側面図である。このスクリーン印刷機１は、基板に対してクリームはんだを印刷するものであり、例えば印刷状態を検査する検査機や基板に電子部品の装着を行う部品装着機などと共に製造ラインを構成するものである。そして、本実施形態のスクリーン印刷機１は、特に基板を搬送するコンベアレーンを２列にしたデュアルタイプの印刷機である。

スクリーン印刷機１は、機内に設置されたマスクの下に基板１０が搬送され、マスク上面から印刷パターン孔を通して下側の基板１０にクリームはんだを塗布するものである。スクリーン印刷機１は、機体カバー４によって全体が覆われ、機体幅方向の両側面に搬送口４０１が開口している。そして、機内上部側には機体幅方向に配置された一対のマスクホルダ２があり、マスクフレームに固定されたマスクが保持されるようになっている。

マスクホルダ２は、基板１０に対応したサイズのマスクを保持することができ、図１では２列あるコンベアレーンの一方側（図面左側）に対応してマスクが保持されている。両方のコンベアレーンで基板を搬送して印刷する場合には、更に大きなマスクがマスクホルダ２に取り付けられこととなる。そして、このマスクホルダ２の上方側にはスキージ装置３が設置され、機体前後方向に移動可能な状態で取り付けられている。なお、本実施形態では、スクリーン印刷機１の機体前後方向をＹ軸方向、機体幅方向（基板１０の搬送方向）をＸ軸方向、機体高さ方向をＺ軸方向として説明する。

マスクホルダ２の下方側には、基板１０を搬送するための第１コンベアレーン５と第２コンベアレーン６とが構成されている。第１コンベアレーン５と第２コンベアレーン６は機体前後方向（Ｙ軸方向）に並べられ、ともに基板１０を機体幅方向に搬入および搬出させる基板搬送装置、基板１０を機体前後方向にクランプするためのクランプ装置、そして基板１０をクランプ位置へと上下させるバックアップ装置などによって構成されている。図２は、そうした第１コンベアレーン５と第２コンベアレーン６を示した斜視図である。また、図３は、その第１コンベアレーン５と第２コンベアレーン６をスクリーン印刷機１の幅方向から簡易的に示した側面図である。

第１コンベアレーン５と第２コンベアレーン６は同じように構成されているため、同じ構成部材については同じ符号で説明する。先ず、第１および第２コンベアレーン５，６は、鉛直方向に昇降可能なＴ字形の昇降テーブル１１上に構成されている。その昇降テーブル１１は、昇降用モータ１２によって昇降するものである。昇降用モータ１２は出力軸を下にして配置され、その出力軸に固定されたプーリ１３とネジ軸１５に固定されたプーリ１４との間にベルト１６が掛け渡されている。ネジ軸１５は、ボールネジ機構を構成するものであり、鉛直な姿勢で不図示の軸受けを介して組み付けられている。

一方、昇降テーブル１１の脚部１１１にはリフタ１７が固定され、そのリフタ１７内部のナットがネジ軸１５に螺合している。昇降テーブル１１は、不図示のガイドに組み付けられ、図示する姿勢を保ったまま上下方向に移動可能となっている。そのため、昇降用モータ１２の駆動によりプーリ１３に回転が与えられると、その回転はベルト１６を介してプーリ１４およびネジ軸１５へと伝達され、更にネジ軸１５の回転運動がナットを介してリフタ１７の直線運動に変換されることとなる。こうしてリフタ１７に支持された昇降テーブル１１が上下方向に移動し、第１および第２コンベアレーン５，６の高さ調整が可能な構成となっている。

昇降テーブル１１には、当該テーブルを機体幅方向（Ｘ軸方向）に跨ぐようにして門型のレールフレーム２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）が取り付けられている。昇降テーブル１１には、機体幅方向の両端部に突出し、機体前後方向（Ｙ軸方向）に沿ってガイドレール１１２が形成されている。そして、そのガイドレール１１２には、レールフレーム２１に組み付けられたスライダ２２が摺動可能に嵌め合わされている。よって、レールフレーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、昇降テーブル１１に対して機体前後方向に移動可能な状態で取り付けられている。特に、本実施形態では、第１コンベアレーン５と第２コンベアレーン６とが同じ構成であり、昇降テーブル１１同士が接近して配置されているため、その間を越えて互いの昇降テーブル１１を行き来することができるようになっている。

更に、スクリーン印刷機１には、昇降テーブル１１と同じく端部にガイドレール１８２が形成された退避テーブル１８が設けられている。この退避テーブル１８は、昇降テーブル１１の下降時の高さに合わせて機体本体側に固定されたものである。よって、隣に位置する第１コンベアレーン５の昇降テーブル１１が下降した場合には、レールフレーム２１ａ，２１ｂが退避テーブル１８との間を越えて行き来できるようになっている。ところで、スクリーン印刷機１は、図１に示すように、マスクと基板の間を移動することができるようにしてクリーニング装置７とカメラユニット８が設けられている。そのクリーニング装置７などは、通常は機体前部の退避空間に移動し、上昇する第１コンベアレーン５などと干渉しないように配置されている。このように機体カバー４の内部には、機体前部に退避空間となる空きスペースがあるため、本実施形態で新たに追加された退避テーブル１８もその退避空間を利用して配置されている。

次に、移動可能なレールフレーム２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）には、それぞれに移動機構２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）が構成されている。移動機構２３は、機体前後部に配置された支持プレート２５，２６が機体本体側に固定され、機体前部側の支持プレート２５には４つの移動用モータ２７が取り付けられている。一方、機体後部側の支持プレート２６には、４つの移動機構２３に対応してプーリ２８とテンションローラ２９が軸支され、支持プレート２５，２６の間で移動用ベルト３１が掛け渡されている。そうした移動用ベルト３１には、レールフレーム２１に組み付けられた走行プレート３２が連結部材３２１を介して連結されている。従って、移動用モータ２７の駆動により移動用ベルト３１に回転が与えられると、その移動用ベルト３１に牽引されるようにして走行プレート３２がレールフレーム２１と一体となって機体前後方向に移動することとなる。

そして、レールフレーム２１には、基板１０を搬送するための基板搬送装置が構成されている。特に、対となっているレールフレーム２１ａ，２１ｂおよび、レールフレーム２１ｃ，２１ｄがそれぞれ一組の基板搬送装置として構成されている。各々のレールフレーム２１には、搬送用モータ３５が固定され、複数のプーリが軸支されている。搬送用モータ３５の回転軸にもプーリが固定され、レールフレーム２１に軸支されたプーリを介してコンベアベルト３６が掛け渡されている。このコンベアベルト３６には、レールフレーム２１の上面に沿って水平な搬送部分が構成され、その上に基板１０を載せて搬送するよう構成されている。

レールフレーム２１に組み付けられた搬送用モータ３５やコンベアベルト３６などの構造は、対となるレールフレーム２１（２１ａ，２１ｂまたは２１ｃ，２１ｄ）同士では点対称の関係になるように配置されている。そして、コンベアベルト３６の上に基板１０の両端部が載せられ、対になる搬送用モータ３５同士が同期して駆動することにより、同じタイミングでコンベアベルト３６が回転し、基板１０の姿勢が保たれた状態で搬送が行われるようになっている。

次に、対となるレールフレーム２１間にはバックアップ装置が構成されている。バックアップ装置は、作業位置に搬送された基板１０を下方から支持するためのものであり、バックアップテーブル４１上に基板１０を支持する複数のバックアップブロック４２が着脱可能に取り付けられている。バックアップテーブル４１は、詳しく図示しないが、昇降テーブル１１に対し昇降機構を介して組み付けられている。図３に示す第２コンベアレーン６が下降時の状態であり、第１コンベアレーン５が上昇した時の状態である。このとき第１コンベアレーン５では、基板１０がバックアップブロック４２によって下方から支持され、バックアップテーブル４１の上昇によりクランプ位置まで持ち上げられている。

クランプ位置には、基板１０を幅方向（Ｙ軸方向）に挟み込んで保持するためのクランププレート４３が設けられている。クランププレート４３は、その上面がマスク下面に当てられる水平面であって、側面が基板１０の幅方向側面に当てられる垂直面である。クランププレート４３は、各々のレールフレーム２１の上端部に設けられているが、４つのうち内側に位置するレールフレーム２１ｂ，２１ｃでは固定され、外側に位置するレールフレーム２１ａ，２１ｄでは水平に移動可能な構成となっている。よって、レールフレーム２１ａ，２１ｄにはシリンダを備えたクランプ機構４５が組み付けられている。そのクランプ機構４５が駆動することにより、レールフレーム２１ａ，２１ｂやレールフレーム２１ｃ，２１ｄの間でそれぞれクランププレート４３同士の距離が調整され、基板１０のクランプとその解放が可能となっている。

続いて、スクリーン印刷機１について作用を説明する。スクリーン印刷機１では、レールフレーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの配置によって、第１コンベアレーン５と第２コンベアレーン６の２列の搬送レーンが構成され、或いは後述するように１列の拡張レーンが構成される。図３に示すように搬送レーンを２列にする場合には、第１コンベアレーン５側の昇降テーブル１１にレールフレーム２１ａ，２１ｂが配置され、第２コンベアレーン６側の昇降テーブル１１にはレールフレーム２１ｃ，２１ｄが配置される。そして、各々のレールフレーム２１は、基板１０のサイズや搬送位置に対応するように昇降テーブル１１での位置調節が行われる。

その調節は、移動機構２３の移動用モータ２７が駆動し、回転出力が移動用ベルト３１に伝達され、回転する移動用ベルト３１に取り付けられた走行プレート３２がＹ軸方向に移動する。そして、走行プレート３２に連結されたレールフレーム２１が、昇降テーブル１１のガイドレール１１２をスライダ２２が摺動することによりＹ軸方向の所定位置に移動して配置される。なお、図１や図３では、２列あるコンベアレーンのうち第１コンベアレーン５側にのみ基板１０が搬送され、マスクホルダ２にも一列分の印刷に対応したマスクが保持されている。ただし、段取り替えによって第２コンベアレーン６側でも基板１０に対する印刷を行うようにしてもよい。

第１コンベアレーン５における基板１０の搬送は、搬送用モータ３５が駆動することにより、その回転出力がコンベアベルト３６に伝達され、コンベアベルト３６の水平な搬送部分に載せられた基板１０が機内へと搬送される。コンベアベルト３６が停止した後、その作業位置において基板１０が位置決めされる。コンベアベルト３６上の基板１０は、不図示の昇降機構を介してバックアップテーブル４１が上昇し、バックアップブロック４２に載せられた基板１０がクランププレート４３の高さにまで持ち上げられる。基板１０の高さがクランププレート４３に揃ったところでクランプ機構４５が駆動し、レールフレーム２１ａ側のクランププレート４３がレールフレーム２１ｂ側のクランププレート４３に近づき、基板１０が挟み込まれてクランプされる。

その後、第１コンベアレーン５の昇降用モータ１２が駆動することにより、その回転がベルト１６を介してネジ軸１５に伝達され、更にその回転がネジ軸１５に螺合したナットを介してリフタ１７の直線運動に変換される。そのため、図４に示すように、リフタ１７と一体の昇降テーブル１１が上昇する。このとき、クランプされた基板１０は、クランププレート４３とともにマスクの下面に接し、或いはマスクと僅かな隙間を空けて配置される。そして、マスクの上面側では、供給されたクリームはんだがスキージ装置３によってローリングされ、マスクの印刷パターン孔へと押し込まれる。これによりマスクの下に位置する基板１０にクリームはんだが塗布され、その基板１０に印刷パターンが印刷される。

印刷後は、第１コンベアレーン５の昇降テーブル１１が図４から図３に示す位置に戻され、バックアップテーブル４１も下降して基板１０がコンベアベルト３６に移し替えられる。そのため、搬送用モータ３５が駆動することによりコンベアベルト３６が回転し、基板１０が機外へと搬出される。このような基板１０の搬送および印刷に伴う駆動は、第２コンベアレーン６においても同じようにして行われる。ところで、第１および第２コンベアレーン５，６の両レーンが使用される場合は、基板サイズは昇降テーブル１１の寸法に対応した大きさが限界である。しかし、実際にはそれ以上の基板に対する印刷を行う場合もある。そうした場合、スクリーン印刷機１ではコンベアレーンの拡張が行われる。

図５は、コンベアレーンを最大に拡張した状態を示した図である。コンベアレーンの拡張は、第１および第２コンベアレーン５，６の昇降テーブル１１（以下、「昇降テーブル１１５，１１６」とする）が一体的なものとして使用され、そこに一対のレールフレーム２１ｃ，２１ｄが配置される。そのため、先ず、レールフレーム２１ａ，２１ｂが退避テーブル１８へと移される。そして、レールフレーム２１ｃが第１コンベアレーン５の昇降テーブル１１５へと移される。レールフレーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、移動機構２３ａ，２３ｂ，２３ｃの移動用モータ２７がそれぞれの回転を出力することにより、昇降テーブル１１５，１１６や退避テーブル１８の間を超えて図５に示す位置へと移動することになる。

レールフレーム２１が移動する場合、一体的に組み付けられた搬送用モータ３５やコンベアベルト３６なども移動する。そのため、狭い退避テーブル１８上において搬送用モータ３５が干渉しないように、レールフレーム２１は、搬送用モータ３５が通るようにした形状で形成されている。図５では、昇降テーブル１１５，１１６の最も離れた位置にレールフレーム２１ｃ，２１ｄが配置されている。つまり、スクリーン印刷機１で扱うことができる最大幅の基板１０ａに合わせてレールフレーム２１ｃ，２１ｄが配置されている。

そこで、レールフレーム２１ｃ，２１ｄの搬送用モータ３５が駆動することにより、その回転出力がコンベアベルト３６に伝達され、そこに載せられた基板１０ａが機内へ搬送される。基板１０ａは作業位置で停止した後、第１および第２コンベアレーン５，６のバックアップテーブル４１が同期して上昇することにより、両方のバックアップブロック４２に載せられた基板１０ａが、クランププレート４３の上面に揃う高さまで持ち上げられる（図６参照）。そして、クランプ機構４５が駆動し、レールフレーム２１ｄ側のクランププレート４３がレールフレーム２１ｃのクランププレート４３に近づき、基板１０ａが挟み込まれてクランプされる。

その後、図６に示すように、レールフレーム２１ａ，２１ｂを搭載した退避テーブル１８はそのままで、第１および第２コンベアレーン５，６の昇降用モータ１２が同期して駆動することにより、昇降テーブル１１５，１１６が揃って上昇する。そして、クランプされた基板１０ａは、クランププレート４３とともにマスクの下面に接し、或いはマスクと僅かな隙間を空けて配置される。マスクの上面側では、供給されたクリームはんだがスキージ装置３によってマスク上でローリングされ、印刷パターン孔へと押し込まれる。これにより、マスクの下の基板１０ａにクリームはんだが塗布され、その基板１０ａに印刷パターンが印刷される。

続いて、図７には、基板１０より大きい基板１０ｂを搬送口４０１の中央を通して搬送する場合が示されている。この場合は、図５に示した位置よりも間隔を縮める方向にレールフレーム２１ｃ，２１ｄが移動し、且つ搬送口４０１の中央に対応するようにしてＹ軸方向の位置決めが行われる。また、そうしたレールフレーム２１ｃ，２１ｄの位置に応じて、バックアップテーブル４１上にバックアップブロック４２が取り付けられる。そこで、基板１０ｂは、図６に示す場合と同様に、レールフレーム２１ｃ，２１ｄの搬送用モータ３５が駆動して搬送され、バックアップブロック４２によって持ち上げられた後、クランププレート４３によってクランプされる。そして、第１および第２コンベアレーン５，６の昇降用モータ１２によって上昇した基板１０ｂがマスク下に配置され、スキージ装置３によってクリームはんだが印刷される。

よって、本実施形態によれば、第１コンベアレーン５および第２コンベアレーン６の２レーンで基板１０を搬送して印刷を行うことができる。更に、第１及び第２コンベアレーン５，６の２レーンを、１レーンにして拡張することにより、大きな基板１０ｂに対する印刷を行うこともできる。しかもレールフレーム２１ａ，２１ｂを退避テーブル１８へ移動させるため、昇降テーブル１１（１１５，１１６）を最大限に利用してレーン幅を広げられるため、より大きな基板１０ａに対応することができる。

更に、基板１０ａの搬送に使用されないレールフレーム２１ａ，２１ｂは、第１およびコンベアレーン５，６から外れて退避テーブル１８上に移動する。この点、退避テーブルがない従来の構成では、印刷の際に使用しないレールフレームも上昇してしまい、マスクやマスクフレームに接触して印刷に悪影響を及ぼしたり、マスクを変形させたりするおそれがある。その点、本実施形態では、使用しないレールフレーム２１ａ，２１ｂが印刷に影響を及ぼすなどの不都合が生じることはない。

また、本実施形態では、レールフレーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを移動機構２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによって全て移動させることができるため、前述したように異なる大きさの基板１０，１０ａ，１０ｂに対応することが可能になる。そして、図７に示すように、レールフレーム２１ｃ，２１ｄをＹ軸方向の任意の位置に配置することにより、シャトルコンベアを使用することなく隣の実装機などに搬送位置を合わせて基板を送り込むことができる。このことは、第１および第２コンベアレーン５による２レーンの場合でも同じであり、それぞれの基板の幅やＹ軸方向の搬送位置を任意に設定することができる。更に、スクリーン印刷機１では、退避テーブル１８を機体カバー４内の退避空間に配置するようにしたため、機体カバー４などについて大きな設計変更を必要としない。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、レールフレーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを全て移動可能な構成にしたが、退避テーブル１８と反対側に位置するレールフレーム２１ｄは昇降テーブル１１に固定したものとしてもよい。

１…スクリーン印刷機 ２…マスクホルダ ３…スキージ装置 ５…第１コンベアレーン ６…第２コンベアレーン １０…基板 １１…昇降テーブル １２…昇降用モータ １８…退避テーブル ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）…レールフレーム ２２…スライダ ２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）…移動機構 ３５…搬送用モータ ３６…コンベアベルト

Claims (4)

1. マスク受けによって保持されたマスクに対して上方からクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置と、
   前記マスクの下で基板の両端を支持して搬送する一対のレール部材を備えた第１コンベアレーンと、
   前記第１コンベアレーンの隣に平行に配置され、前記マスクの下で基板の両端を支持して搬送する一対のレール部材を備えた第２コンベアレーンと、
   第１昇降テーブルに対してレーン幅方向に移動可能な状態で前記一対のレール部材が組み付けられた前記第１コンベアレーンを昇降させる第１昇降機構と、
   前記レール部材の少なくとも一方が第２昇降テーブルに対してレーン幅方向に移動可能な状態で前記一対のレール部材が組み付けられた前記第２コンベアレーンを昇降させる第２昇降機構と、
   前記第１コンベアレーンの隣に配置され前記レール部材が移動可能な退避テーブルと、
   前記レール部材に対して前記第１昇降テーブル、第２昇降テーブルおよび退避テーブルでの移動並びに各テーブル間の移動を行うレール移動機構と、
   前記基板の搬送の駆動、および前記レール部材の移動の駆動を制御する制御装置とを有するスクリーン印刷機。
2. 前記第１コンベアレーンおよび前記第２コンベアレーンを構成する複数のレール部材は、前記レール移動機構により、基板の搬送に使用されるレール部材が前記第１昇降テーブルおよび第２昇降テーブルの所定位置に配置され、基板の搬送に使用されないレール部材は前記退避テーブルに配置される請求項１に記載のスクリーン印刷機。
3. 前記第１コンベアレーンおよび前記第２コンベアレーンを構成する前記レール部材は、前記レール移動機構により、一対の前記レール部材の間隔と前記第１昇降テーブルおよび前記第２昇降テーブルに対する一対の前記レール部材の位置が任意に配置される請求項１又は請求項２に記載のスクリーン印刷機。
4. 機体の前後方向に移動するクリーニング装置の退避場所となる機体前部に前記退避テーブルが設けられた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスクリーン印刷機。

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