CN217947567U - 旋转双抬杆式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转双抬杆式堆垛机，包括两个立柱和载货台，所述载货台的底部内壁固定连接有两个导向轨，导向轨内滑动连接有滑动条，两个滑动条的上表面固定连接有同一个支撑板，且两个滑动条的一端固定连接有同一个固定板，所述支撑板的上表面嵌接有轴承，轴承的圆周内壁插接有固定柱，固定柱的顶端固定连接有支撑架，支撑架的一侧一体成型有两个弧面叉臂，所述载货台的一侧固定连接有电动推杆。本实用新型可以对卷状物作叉取，代替了传统伸缩货叉对卷状物做叉取或夹抱作业，以适应不同尺寸的卷状物的叉取堆垛，同时，可以对卷状物的角度做调整，以此，方便卷状物的堆垛，提升了堆垛机的应用。

Description

旋转双抬杆式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及旋转双抬杆式堆垛机。

背景技术

巷道堆垛机是智能仓储立体仓库中关键的存取设备，主要由载货台、货叉、立柱、天地轨、走行和升降装置等组成，货叉装配在载货台上，通过货叉的伸缩、升降或夹抱作业，实现物料的自动存取，也即将物料放置于货架或站台上，或将物料从货架或站台上取出。

在使用堆垛机对卷状物做堆垛时，由于的传统伸缩货叉多为V型叉或M型叉进行叉取或夹抱作业，导致难以满足现有尺寸差距过大的卷状物的叉取堆垛，影响堆垛机的应用，为此，设计旋转双抬杆式堆垛机显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转双抬杆式堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

旋转双抬杆式堆垛机，包括两个立柱和载货台，所述载货台的底部内壁固定连接有两个导向轨，导向轨内滑动连接有滑动条，两个滑动条的上表面固定连接有同一个支撑板，且两个滑动条的一端固定连接有同一个固定板，所述支撑板的上表面嵌接有轴承，轴承的圆周内壁插接有固定柱，固定柱的顶端固定连接有支撑架，支撑架的一侧一体成型有两个弧面叉臂，所述载货台的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端与固定板固定连接。

进一步的，所述支撑架的底部固定连接有两个万向球，支撑架的一端卡接有三角塑料块。

进一步的，两个所述立柱的两侧分别开设有导向槽。

进一步的，所述导向槽内滑动连接有活动轮。

进一步的，两个所述立柱的顶端和底端分别固定连接有横梁，横梁之间转动连接有两个螺纹杆，横梁之间插接有多个导向杆。

进一步的，其中一个所述横梁的上表面固定连接有两个第二电机，第二电机的输出端与螺纹杆固定连接。

进一步的，所述载货台的两侧外壁固定连接有滑动块，滑动块与螺纹杆螺纹连接，滑动块与导向杆滑动连接。

进一步的，所述支撑板的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端与固定柱固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本装置，通过两个弧面叉臂的设置，可以对卷状物作叉取，代替了传统伸缩货叉对卷状物做叉取或夹抱作业，以适应不同尺寸的卷状物的叉取堆垛，同时，由轴承和固定柱安装方式，可以带动支撑架及其上的弧面叉臂旋转，由此可以对卷状物的角度做调整，以此，方便卷状物的堆垛，提升了堆垛机的应用。

2.本装置，通过万向球的设置，能够使得支撑架灵活的旋转，以保障支撑架旋转的平稳，通过三角塑料块，可以对卷状物的底部做防护，以避免对卷状物的底部造成刮伤，提升了该装置的实用性。

3.本装置，通过活动轮与导向槽滑动连接方式，可以在载货台上下移动时，对其起到导向的作用，以保障载货台上下的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型提出的旋转双抬杆式堆垛机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的旋转双抬杆式堆垛机的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的旋转双抬杆式堆垛机的局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的旋转双抬杆式堆垛机的局部操作立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的旋转双抬杆式堆垛机的部分立体结构示意图。

图中：1、立柱；2、载货台；3、导向轨；4、滑动条；5、支撑板；6、轴承；7、固定柱；8、支撑架；9、弧面叉臂；10、电动推杆；11、固定板；12、万向球；13、三角塑料块；14、导向槽；15、活动轮；16、横梁；17、滑动块；18、螺纹杆；19、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，旋转双抬杆式堆垛机，包括两个立柱1和载货台2，载货台2的底部内壁通过螺栓固定有两个导向轨3，导向轨3内滑动连接有滑动条4，两个滑动条4的上表面通过螺栓固定有同一个支撑板5，且两个滑动条4的一端通过螺栓固定有同一个固定板11，支撑板5的上表面嵌接有轴承6，轴承6的圆周内壁插接有固定柱7，由轴承6和固定柱7安装方式，可以带动支撑架8及其上的弧面叉臂9旋转，由此可以对卷状物的角度做调整，以此，方便卷状物的堆垛，固定柱7的顶端通过螺栓固定有支撑架8，支撑架8的一侧一体成型有两个弧面叉臂9，通过两个弧面叉臂9的设计，可以对卷状物作叉取，代替了传统伸缩货叉对卷状物做叉取或夹抱作业，以适应不同尺寸的卷状物的叉取堆垛，载货台2的一侧通过螺栓固定有电动推杆10，电动推杆10的输出端与固定板11固定连接。

本实用新型中，支撑架8的底部通过螺栓固定有两个万向球12，通过万向球12的设计，能够使得支撑架8灵活的旋转，以保障支撑架8旋转的平稳，支撑架8的一端卡接有三角塑料块13，通过三角塑料块13，可以对卷状物的底部做防护，以避免对卷状物的底部造成刮伤，两个立柱1的两侧分别开设有导向槽14，导向槽14内滑动连接有活动轮15，通过活动轮15与导向槽14滑动连接方式，可以在载货台2上下移动时，对其起到导向的作用，以保障载货台2上下的平稳性。

尤其的，两个立柱1的顶端和底端分别通过螺栓固定有横梁16，横梁16之间转动连接有两个螺纹杆18，横梁16之间插接有多个导向杆19，其中一个横梁16的上表面通过螺栓固定有两个第二电机，第二电机的输出端与螺纹杆18固定连接，载货台2的两侧外壁通过螺栓固定有滑动块17，滑动块17与螺纹杆18螺纹连接，滑动块17与导向杆19滑动连接，支撑板5的底部通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出端与固定柱7固定连接。

本实施例的工作原理：使用时，首先，启动两个第二电机，第二电机通过螺纹杆18带动滑动块17沿着导向杆19下降，随即，使得载货台2下降，继而，使得支撑架8和弧面叉臂9下降，以此，使得弧面叉臂9与卷状物相对应，此时，停止第二电机的运行，随后，启动电动推杆10，电动推杆10通过固定板11推动滑动条4沿着导向轨3滑动，随即，带动支撑板5及其上的支撑架8向卷状物靠近，并使得弧面叉臂9对卷状物作叉取，然后，利用电动推杆10收缩，随即，带动支撑架8以及弧面叉臂9复位，此时，启动第二电机反转，继而带动滑动块17沿着导向杆19上升，随即带动载货台2上升，并使得弧面叉臂9上的卷状物与堆垛机的高度持平，此时，启动第一电机，第一电机通过固定柱7带动支撑架8旋转，继而使得弧面叉臂9旋转，以此，使得卷状物与堆垛架相对准，之后，再次启动电动推杆10，由电动推杆10通过固定板11推动滑动条4沿着导向轨3滑动，以此，使得支撑板5带动支撑架8以及弧面叉臂9向堆垛架移动，并将卷状物堆垛在堆垛架上，以此完成该装置的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.旋转双抬杆式堆垛机，包括两个立柱(1)和载货台(2)，其特征在于，所述载货台(2)的底部内壁固定连接有两个导向轨(3)，导向轨(3)内滑动连接有滑动条(4)，两个滑动条(4)的上表面固定连接有同一个支撑板(5)，且两个滑动条(4)的一端固定连接有同一个固定板(11)，所述支撑板(5)的上表面嵌接有轴承(6)，轴承(6)的圆周内壁插接有固定柱(7)，固定柱(7)的顶端固定连接有支撑架(8)，支撑架(8)的一侧一体成型有两个弧面叉臂(9)，所述载货台(2)的一侧固定连接有电动推杆(10)，电动推杆(10)的输出端与固定板(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转双抬杆式堆垛机，其特征在于，所述支撑架(8)的底部固定连接有两个万向球(12)，支撑架(8)的一端卡接有三角塑料块(13)。

3.根据权利要求1所述的旋转双抬杆式堆垛机，其特征在于，两个所述立柱(1)的两侧分别开设有导向槽(14)。

4.根据权利要求3所述的旋转双抬杆式堆垛机，其特征在于，所述导向槽(14)内滑动连接有活动轮(15)。

5.根据权利要求1所述的旋转双抬杆式堆垛机，其特征在于，两个所述立柱(1)的顶端和底端分别固定连接有横梁(16)，横梁(16)之间转动连接有两个螺纹杆(18)，横梁(16)之间插接有多个导向杆(19)。

6.根据权利要求5所述的旋转双抬杆式堆垛机，其特征在于，其中一个所述横梁(16)的上表面固定连接有两个第二电机，第二电机的输出端与螺纹杆(18)固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转双抬杆式堆垛机，其特征在于，所述载货台(2)的两侧外壁固定连接有滑动块(17)，滑动块(17)与螺纹杆(18)螺纹连接，滑动块(17)与导向杆(19)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的旋转双抬杆式堆垛机，其特征在于，所述支撑板(5)的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端与固定柱(7)固定连接。

Images