CN114873134B - 一种智慧物流仓库的智能取件平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智慧物流仓库的智能取件平台，包括底座、货物架以及移动送货机构，货物架以及移动送货机构分别连接于底座顶壁，货物架内架设有两个以上支撑板，每个支撑板上连接有两个以上竖直隔板，每个支撑板上放置有两个以上载物板，每个支撑板后壁均固接有挡板。本发明能够方便地搬运货物架上不同位置的货物，节省人力，提高物流仓库内运输货物的效率，且搬运时货物不易掉落，减少安全事故发生概率，对物流仓库的工作过程非常友好。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种智慧物流仓库的智能取件平台。
背景技术
物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，物流由商品的运输、配送、仓储、搬运装卸、包装、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。
其中仓储和搬运装卸时，由于货架装载货物较多，因此货架高度较高，对不同高度的货物进行搬运和存放时非常不方便。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种智慧物流仓库的智能取件平台，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：
一种智慧物流仓库的智能取件平台，包括底座、货物架以及移动送货机构，货物架以及移动送货机构分别连接于底座顶壁，货物架内架设有两个以上支撑板，每个支撑板上连接有两个以上竖直隔板，每个支撑板上放置有两个以上载物板，每个支撑板后壁均固接有挡板。
有益地，移动送货机构包括液压缸、滑动板、延伸板、电机、螺杆、滑块、气缸以及钢板；
液压缸固接于底座顶壁，滑动板滑动连接于底座上，液压缸上的液压杆一端和滑动板固接，延伸板固接于滑动板顶壁，电机固接于延伸板底壁，螺杆固接于电机的动力输出轴下端，滑块滑动连接于滑动板侧壁，滑块上开设有传动通孔，传动通孔内设有内螺纹，螺杆上设有外螺纹，螺杆和传动通孔螺纹连接，气缸固接于滑块上，钢板固接于气缸上的活塞杆一端，所述载物板上开设有传动腔，传动腔连通载物板右壁。
有益地，所述载物板上开设有通孔，通孔和所述传动腔连通，传动腔内壁连接有中空筒体、中空球体和固定片，中空筒体和中空球体通过气管连通，中空筒体和中空球体均能发生弹性形变；
固定片上设有推动件，推动件包括第一推板、连接杆以及第二推板，第一推板通过连接杆和第二推板连接，固定片通过弹性件和第一推板连接，第一推板位于固定片右方，第二推板位于固定片左方，通孔内壁滑动连接有滑片，通孔内壁固接有限位片，滑片底壁和限位片顶壁相抵，滑片上开设有膨胀凹槽，所述底座顶壁固接有两个以上顶棍。
有益地，所述中空球体、所述气管以及所述中空筒体均由橡胶制成。
有益地，所述钢板左壁厚度由顶壁和底壁向中间逐渐减小。
有益地，所述弹性件是铁制弹簧。
有益地，所述钢板由高合金钢制成。
有益地，所述底座内设有处理模块。
本发明具有以下有益效果为：
本发明通过液压缸、滑动板、延伸板、电机、螺杆、滑块、气缸以及钢板组成的移动送货机构，能够方便快捷地使取下位于货物架上不同位置的货物，节省人力，提高物流仓库内运输货物的效率；通过顶棍、中空筒体、第一推板、固定片、弹性件、连接杆、第二推板、中空球体、气管、滑片之间的配合，能够使钢板进入传动腔后能够加强和载物板之间的连接强度，使货物运输时更加平稳，不易掉落，且货物能够到达底座上时能够自动降低钢板和载物板的连接强度，以便于二者脱离连接。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种智慧物流仓库的智能取件平台的结构示意图；
图2是本发明图1中A处的放大图；
图3是本发明图1中B处的放大图；
图4是本发明图1中C处的放大图；
图5是本发明图1货物架的右视图。
附图标记：底座1，货物架2，支撑板3，挡板4，载物板5，液压缸6，滑动板7，延伸板8，电机9，螺杆10，滑块11，传动通孔12，气缸13，活塞杆14，钢板15，顶棍16，传动腔17，通孔18，中空筒体19，第一推板20，固定片21，弹性件22，连接杆23，第二推板24，中空球体25，气管26，滑片27，膨胀凹槽28，限位片29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图5所示，一种智慧物流仓库的智能取件平台，包括底座1、货物架2以及移动送货机构，货物架2以及移动送货机构分别连接于底座1顶壁，货物架2内架设有两个以上支撑板3，每个支撑板3上连接有两个以上竖直隔板31，每个支撑板3上放置有两个以上载物板5，每个支撑板3后壁均固接有挡板4。
根据本发明的一种可选的实施方式中，移动送货机构包括液压缸6、滑动板7、延伸板8、电机9、螺杆10、滑块11、气缸13以及钢板15；
液压缸6固接于底座1顶壁，滑动板7滑动连接于底座1上，液压缸6上的液压杆一端和滑动板7固接，延伸板8固接于滑动板7顶壁，电机9固接于延伸板8底壁，螺杆10固接于电机9的动力输出轴下端，滑块11滑动连接于滑动板7侧壁，滑块11上开设有传动通孔12，传动通孔12内设有内螺纹，螺杆10上设有外螺纹，螺杆10和传动通孔12螺纹连接，气缸13固接于滑块11上，钢板15固接于气缸13上的活塞杆14一端，所述载物板5上开设有传动腔17，传动腔17连通载物板5右壁。
钢板15是钢铁制成，钢铁的硬度较大，能够承受质量较大的货物。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述载物板5上开设有通孔18，通孔18和所述传动腔17连通，传动腔17内壁连接有中空筒体19、中空球体25和固定片21，中空筒体19和中空球体25通过气管26连通，中空筒体19和中空球体25均能发生弹性形变；
固定片21上设有推动件，推动件包括第一推板20、连接杆23以及第二推板24，第一推板20通过连接杆23和第二推板24连接，固定片21通过弹性件22和第一推板20连接，第一推板20位于固定片21右方，第二推板24位于固定片21左方，通孔18内壁滑动连接有滑片27，通孔18内壁固接有限位片29，滑片27底壁和限位片29顶壁相抵，滑片27上开设有膨胀凹槽28，所述底座1顶壁固接有两个以上顶棍16。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述中空球体25、所述气管26以及所述中空筒体19均由橡胶制成。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述钢板15左壁厚度由顶壁和底壁向中间逐渐减小。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述弹性件22是铁制弹簧。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述钢板15由高合金钢制成。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述底座1内设有处理模块。处理模块是一种具有数据分析和控制功能的模块，其能够控制本发明的其他部件运行状态。
实施过程：当需要取下货物架2上的货物时，处理模块控制液压缸6、电机9以及气缸13运行，液压缸6的液压杆可以控制滑动板7在底座1上滑动，电机9上的动力输出轴正反转，可以控制螺杆10正反转，从而控制滑块11在滑动板7上进行上下移动，从而使气缸13上下移动，从而使活塞杆14上的钢板15对准其中一个载物板5上的传动腔17，活塞杆14伸长，钢板15左端插入传动腔17，钢板15推动第一推板20左移，从而使第二推板24挤压中空球体25，中空球体25在第二推板24和滑片27的挤压下被压缩，中空球体25内的气体通过气管26进入中空筒体19内，中空筒体19膨胀并对钢板15进行挤压，从而使钢板15稳固地和载物板5连接，电机9间接控制钢板15上升一小段距离，使钢板15托起载物板5，活塞杆14缩短，电机9间接控制钢板15下降至底座1上，顶棍16把滑片27往上顶，滑片27上的膨胀凹槽28上移，膨胀凹槽28为中空球体25提供膨胀空间，中空筒体19内的气体进入中空球体25内，中空球体25膨胀，中空筒体19收缩，从而使中空筒体19解除对钢板15的挤压，活塞杆14缩短，钢板15脱离传动腔17，使钢板15对下一个载物板5进行上述相同操作，从而取下下一个货物。
本发明通过液压缸6、滑动板7、延伸板8、电机9、螺杆10、滑块11、气缸13以及钢板15组成的移动送货机构，能够方便快捷地使取下位于货物架2上不同位置的货物，节省人力，提高物流仓库内运输货物的效率；通过顶棍16、中空筒体19、第一推板20、固定片21、弹性件22、连接杆23、第二推板24、中空球体25、气管26、滑片27之间的配合，能够使钢板15进入传动腔17后能够加强和载物板5之间的连接强度，使货物运输时更加平稳，不易掉落，减少安全事故发生概率，且货物能够到达底座1上时能够自动降低钢板15和载物板5的连接强度，以便于二者脱离连接。
本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种智慧物流仓库的智能取件平台，其特征是，包括底座(1)、货物架(2)以及移动送货机构，货物架(2)以及移动送货机构分别连接于底座(1)顶壁，货物架(2)内架设有两个以上支撑板(3)，每个支撑板(3)上连接有两个以上竖直隔板(31)，每个支撑板(3)上放置有两个以上载物板(5)，每个支撑板(3)后壁均固接有挡板(4)；
移动送货机构包括液压缸(6)、滑动板(7)、延伸板(8)、电机(9)、螺杆(10)、滑块(11)、气缸(13)以及钢板(15)；
液压缸(6)固接于底座(1)顶壁，滑动板(7)滑动连接于底座(1)上，液压缸(6)上的液压杆一端和滑动板(7)固接，延伸板(8)固接于滑动板(7)顶壁，电机(9)固接于延伸板(8)底壁，螺杆(10)固接于电机(9)的动力输出轴下端，滑块(11)滑动连接于滑动板(7)侧壁，滑块(11)上开设有传动通孔(12)，传动通孔(12)内设有内螺纹，螺杆(10)上设有外螺纹，螺杆(10)和传动通孔(12)螺纹连接，气缸(13)固接于滑块(11)上，钢板(15)固接于气缸(13)上的活塞杆(14)一端，所述载物板(5)上开设有传动腔(17)，传动腔(17)连通载物板(5)右壁；
所述载物板(5)上开设有通孔(18)，通孔(18)和所述传动腔(17)连通，传动腔(17)内壁连接有中空筒体(19)、中空球体(25)和固定片(21)，中空筒体(19)和中空球体(25)通过气管(26)连通，中空筒体(19)和中空球体(25)均能发生弹性形变；
固定片(21)上设有推动件，推动件包括第一推板(20)、连接杆(23)以及第二推板(24)，第一推板(20)通过连接杆(23)和第二推板(24)连接，固定片(21)通过弹性件(22)和第一推板(20)连接，第一推板(20)位于固定片(21)右方，第二推板(24)位于固定片(21)左方，通孔(18)内壁滑动连接有滑片(27)，通孔(18)内壁固接有限位片(29)，滑片(27)底壁和限位片(29)顶壁相抵，滑片(27)上开设有膨胀凹槽(28)，所述底座(1)顶壁固接有两个以上顶棍(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓库的智能取件平台，其特征是，所述中空球体(25)、所述气管(26)以及所述中空筒体(19)均由橡胶制成。
3.根据权利要求2所述的一种智慧物流仓库的智能取件平台，其特征是，所述钢板(15)左壁厚度由顶壁和底壁向中间逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种智慧物流仓库的智能取件平台，其特征是，所述弹性件(22)是铁制弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种智慧物流仓库的智能取件平台，其特征是，所述钢板(15)由高合金钢制成。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种智慧物流仓库的智能取件平台，其特征是，所述底座(1)内设有处理模块。
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