CN219097721U - 一种移动式实时物料仓储设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动式实时物料仓储设备，属于仓储设备领域，其技术方案要点包括基座，储料架体，若干个储料架体由下到上依次设置于基座上；竖直移动装置，滑移设置于基座上且位于储料架体存放开口一侧，可沿着基座与若干储料架体的竖直方向移动；锁定装置，设置于竖直移动装置上；抬料装置，水平滑移设置于竖直移动装置上且设置有两个，用于将物件拿取或放置在储料架体对应位置上；控制器，设置于基座上且与外界控制设备电性连接，用于控制竖直移动装置与抬料装置移动；万向轮，设置于基座底部边角处，用于带动基座移动且带有锁紧结构，本申请具有智能化实现自动堆叠组装并且可智能化拿取物品，达到高效率且安全的效果。

Description

一种移动式实时物料仓储设备

技术领域

本申请涉及一种仓储设备，更具体地说它涉及一种移动式实时物料仓储设备。

背景技术

仓储设备是指仓储工作中使用的设备，能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，有多个种类。仓储设备是指能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其并非仅指以房屋、有锁之门等外在表征的设备，具体可分为装卸搬运设备和保管设备、计量设备、养护检验设备、通风照明设备、消防安全设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等。而仓储物料架体也是仓储设备的一种。

目前，仓储物料架体大多是采用人员进行拼装搭建，较高的仓储物料架体高达3米多，人员需要从低到高逐层搭建，搭建越高搬运拼接就会越麻烦，且高空操作也存在较大的人员安全隐患，耗费搭建时间长；当需要存放或拿取物件时，又需要人员通过爬梯查找仓储物料架体对应位置进行操作，既存在高空操作不变，且又有高空操作风险，因此还有待改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动式实时物料仓储设备，其优点在于可智能化实现自动堆叠组装并且可智能化拿取物品，达到高效率且安全的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种移动式实时物料仓储设备，包括基座，储料架体，若干个储料架体由下到上依次设置于基座上，用于存储物件，且相邻两储料架体之间设置有用于固定两者的固定结构；竖直移动装置，滑移设置于基座上且位于储料架体存放开口一侧，可沿着基座与若干储料架体的竖直方向移动；锁定装置，设置于竖直移动装置上，用于对固定结构进行操作，使得相邻两储料架体实现固定或分离；抬料装置，水平滑移设置于竖直移动装置上且设置有两个，用于将物件拿取或放置在储料架体对应位置上；控制器，设置于基座上且与外界控制设备电性连接，用于控制竖直移动装置与抬料装置移动；万向轮，设置于基座底部边角处，用于带动基座移动且带有锁紧结构。

通过采用上述技术方案，当需要将储料架体安装在基座上时，先由控制器对两抬料装置与竖直移动装置进行复位操作，使得两抬料装置与竖直移动装置移动到指定位置，接着将储料架体放置在两抬料装置的指定位置上，并由控制器驱动竖直移动装置进行上移，待竖直移动装置移动到指定位置后，控制器可对安装储料架体进行记录，在通过两抬料装置将储料架体推进基座内进行固定，储料架体可通过固定结构固定在基座上，以此类推，可将储料架体从下到上依次叠加安装；当需要储料架体从基座上拆解下来时，可将竖直移动装置移动到指定位置，接着由竖直移动装置上的锁定装置作用在固定结构上，使得对应的储料架体松动，再由两抬料装置将储料架体推到竖直移动装置上方，即可完成储料架体的拆解；当需要拿取储料架体上物件时，可通过控制器驱动竖直移动装置上移到指定高度，接着由控制器驱动对应抬料装置移动到物件相对位置接着使抬料装置移动到物件正下方，在由竖直移动装置上移抬起物件，并由抬料装置将物件推到竖直移动装置正上方，最后由竖直移动装置带动物件下移，即可完成物件拿取。

综上，上述通过竖直移动装置、两抬料装置以及控制器的相互配合可将储料架体依次叠加在基座上并且可将物件安放在储料架体上，由竖直移动装置、两抬料装置、锁定装置以及控制器可将安装在基座上的储料架体依次拆解，从而到达智能化实现自动堆叠组装并且可智能化拿取物品，达到高效率且安全的目的。

本实用新型进一步设置为：所述储料架体由若干截面呈口字形的存储框架组成，若干所述存储框架下端中部均开设有让位口，所述固定结构包括设置于储料架体上端两侧且延伸截面呈L字形的限位框架、设置于储料架体下端两侧且延伸截面呈L字形的限位支架以及设置于限位支架上且始终朝向限位框架水平移动的弹簧销，所述限位框架上设置有与弹簧销相卡接且贯穿至限位框架侧壁的卡接通孔，所述限位框架延伸截面开口朝向让位口，且限位框架朝向让位口的竖直边倒圆角竖直，所述限位支架延伸截面开口远离让位口，相邻两所述储料架体的限位支架与限位框架相嵌合，所述基座上端两侧设置有与储料架体的限位支架相嵌合的限位框架。

通过采用上述技术方案，当需要将储料架体依次安装在基座上时，可将储料架体抬起并沿着限位支架延伸方向移动，使得储料架体下端的限位支架与基座上的限位框架相嵌合，相邻的两储料架体对应的限位支架与限位框架相嵌合，使得储料架体通过限位支架与限位框架相嵌合实现上下左右限位，当限位支架沿着限位框架延伸方向移动时，限位支架上的弹簧销在对应限位框架倒角过度下沿远离限位框架方向移动，且在弹簧销移动到卡接通孔位置时，弹簧销通过自身恢复力作用下与卡接通孔相卡接，使得储料架体通过弹簧销与卡接通孔配合实现前后上下限位，最终使得储料架体牢牢固定在基座上。

本实用新型进一步设置为：所述存储框架远离储料架体存放开口一侧设置有用于限位物件移动与支撑储料架体自身的限位支撑架，所述限位框架远离储料架体存放开口一侧设置有用于限位限位支架移动的限位挡杆。

通过采用上述技术方案，限位支撑架的设置，可有效对物件存放在储料架体的移动进行限位，且可使得储料架体自身结构牢固性加强；限位挡杆的设置，可在限位支架与限位框架拼接过程进行限位，且可以有效使得弹簧销与卡接通孔对齐。

本实用新型进一步设置为：所述锁定装置包括设置于竖直移动装置长度方向两端的固定架以及设置于固定架上且推杆用于作用对应固定结构的直线电机。

通过采用上述技术方案，当需要拆解基座上的储料架体时，可将竖直移动装置移动到指定位置，接着驱动直线电机的推杆沿对应卡接通孔方向移动，直线电机的推杆插入到卡接通孔内并将弹簧销推出卡接通孔后，两抬料装置可在对应储料架体缺少前后限位的情况下将其推动到竖直移动装置上方，从而实现储料架体的拆解。

本实用新型进一步设置为：所述基座与储料架体两侧均设置有竖直齿条，所述竖直移动装置包括竖直滑移设置于基座上且水平截面呈匚字形的移动支架、设置于移动支架内壁两侧且与竖直齿条相啮合的两蜗轮、设置于移动支架内且与对应蜗轮相啮合的两蜗杆、设置于移动支架上且转轴与对应蜗杆相连接的两驱动电机以及设置于移动支架上且与竖直齿条两侧相抵紧的若干抵紧轮，所述竖直齿条两侧的抵紧轮均竖直排列至少有两个。

通过采用上述技术方案，当需要驱动竖直移动装置实现上下移动时，可通过控制器控制两驱动电机同步转动，驱动电机带动对应蜗杆转动，从而使得与蜗杆相啮合的蜗轮沿着竖直齿条进行竖直滚动，可带动移动支架实现上下移动，且若干抵紧轮的设置，有效避免移动支架沿着竖直齿条两侧晃动；当需要进行移动支架定位时，蜗轮蜗杆的自锁功能有效实现移动支架的定位。

本实用新型进一步设置为：所述抬料装置包括水平滑移设置于竖直移动装置上且截面呈工字型的滑移座、滑移设置于滑移座上且与滑移座套接的抬料板架、设置于抬料板架下端并延其运动方向延伸的水平齿条、设置于滑移座上且与水平齿条相啮合的转动齿轮以及设置于滑移座上且转轴与转动齿轮相连接的转动电机，所述滑移座延其截面延伸方向上端设置有用于安装转动齿轮的放置槽，所述抬料板架长度方向上表面两端均设置有挡料条，所述竖直移动装置上设置有两同轴且延其长度方向延伸的驱动丝杆以及两用于带动对应驱动丝杆转动的移动电机，所述驱动丝杆与对应滑移座下端螺纹转动连接。

通过采用上述技术方案，当需要将物件放在储料架体上时，可将物件放在抬料板架上，且位于两挡料条之间，接着驱动竖直移动装置上移，待竖直移动装置移动到指定位置后，由对应的移动电机带动对应的驱动丝杆转动，使得与驱动丝杆相配合的滑移座移动到对应位置，接着由转动电机带动转动齿轮转动，使得水平齿条带动抬料板架沿储料架体方向移动，待物件位于储料架体内后，竖直移动装置带动滑移座下移，使得抬料板架与物件脱离，在将抬料板架移动脱离储料架体，即可完成物件存放。

本实用新型进一步设置为：所述竖直移动装置上表面设置有两用于对滑移座运动方向限位导向的限位导轨。

通过采用上述技术方案，限位导轨的设置，对滑移座的移动起到导向限位的辅助作用，便于滑移座的移动。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过竖直移动装置、两抬料装置以及控制器的相互配合可将储料架体依次叠加在基座上并且可将物件安放在储料架体上，由竖直移动装置、两抬料装置、锁定装置以及控制器可将安装在基座上的储料架体依次拆解，从而到达智能化实现自动堆叠组装并且可智能化拿取物品，达到高效率且安全的目的。

2、当需要驱动竖直移动装置实现上下移动时，可通过控制器控制两驱动电机同步转动，驱动电机带动对应蜗杆转动，从而使得与蜗杆相啮合的蜗轮沿着竖直齿条进行竖直滚动，可带动移动支架实现上下移动，且若干抵紧轮的设置，有效避免移动支架沿着竖直齿条两侧晃动；当需要进行移动支架定位时，蜗轮蜗杆的自锁功能有效实现移动支架的定位。

3、当需要将物件放在储料架体上时，可将物件放在抬料板架上，且位于两挡料条之间，接着驱动竖直移动装置上移，待竖直移动装置移动到指定位置后，由对应的移动电机带动对应的驱动丝杆转动，使得与驱动丝杆相配合的滑移座移动到对应位置，接着由转动电机带动转动齿轮转动，使得水平齿条带动抬料板架沿储料架体方向移动，待物件位于储料架体内后，竖直移动装置带动滑移座下移，使得抬料板架与物件脱离，在将抬料板架移动脱离储料架体，即可完成物件存放。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的整体结构后视图；

图3是本实施例凸显直线电机与弹簧销的局部剖视示意图；

图4是本实施例凸显蜗轮蜗杆的局部剖视示意图；

图5是本实施例的整体结构俯视图；

图6是本实施例凸显驱动丝杆的剖视结构示意图。

附图标记说明：1、基座；2、控制器；3、万向轮；4、存储框架；5、让位口；6、限位框架；7、限位支架；8、弹簧销；9、卡接通孔；10、限位支撑架；11、限位挡杆；12、固定架；13、直线电机；14、竖直齿条；15、移动支架；16、蜗轮；17、蜗杆；18、驱动电机；19、抵紧轮；20、滑移座；21、抬料板架；22、水平齿条；23、转动齿轮；24、转动电机；25、放置槽；26、挡料条；27、驱动丝杆；28、移动电机；29、限位导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种移动式实时物料仓储设备，如图1、2所示，包括基座1，基座1上安装有四个由下到上依次叠加且用于存储物件的储料架体，储料架体的长度为2.5米，且相邻两储料架体之间安装有用于固定两者的固定结构，基座1上且位于储料架体存放开口一侧竖直滑移安装有竖直移动装置，可沿着基座1与四个储料架体的竖直方向移动；竖直移动装置上安装有用于对固定结构进行操作的锁定装置，使得相邻两储料架体实现固定或分离；竖直移动装置上水平滑移设置于两个抬料装置，用于将物件拿取或放置在储料架体对应位置上；基座1内部安装有与外界控制设备电性连接的控制器2，用于控制竖直移动装置与抬料装置移动；基座1底部边角处安装有万向轮3，用于带动基座1移动且带有锁紧结构。

如图1、2所示，储料架体由四个截面呈口字形的存储框架4组成，且四个存储框架4下端中部均开设有让位口5，固定结构包括固定在储料架体上端两侧且延伸截面呈L字形的限位框架6、固定在储料架体下端两侧且延伸截面呈L字形的限位支架7以及安装在限位支架7上且始终朝向限位框架6水平移动的弹簧销8，限位框架6上开设有与弹簧销8相卡接且贯穿至限位框架6侧壁的卡接通孔9，限位框架6延伸截面开口朝向让位口5，且限位框架6朝向让位口5的竖直边倒圆角竖直，限位支架7延伸截面开口远离让位口5，相邻两储料架体的限位支架7与限位框架6相嵌合，基座1上端两侧固定有与储料架体的限位支架7相嵌合的限位框架6，两相邻的存储框架连接处下端均安装有支撑柱。

当需要将储料架体依次安装在基座1上时，可将储料架体抬起并沿着限位支架7延伸方向移动，使得储料架体下端的限位支架7与基座1上的限位框架6相嵌合，相邻的两储料架体对应的限位支架7与限位框架6相嵌合，使得储料架体通过限位支架7与限位框架6相嵌合实现上下左右限位，当限位支架7沿着限位框架6延伸方向移动时，限位支架7上的弹簧销8在对应限位框架6倒角过度下沿远离限位框架6方向移动，且在弹簧销8移动到卡接通孔9位置时，弹簧销8通过自身恢复力作用下与卡接通孔9相卡接，使得储料架体通过弹簧销8与卡接通孔9配合实现前后上下限位，最终使得储料架体牢牢固定在基座1上。

进一步的，存储框架4远离储料架体存放开口一侧固定有用于限位物件移动与支撑储料架体自身的限位支撑架10，限位框架6远离储料架体存放开口一侧固定有用于限位限位支架7移动的限位挡杆11。通过设置限位支撑架10，可有效对物件存放在储料架体的移动进行限位，且可使得储料架体自身结构牢固性加强；通过设置限位挡杆11，可在限位支架7与限位框架6拼接过程进行限位，且可以有效使得弹簧销8与卡接通孔9对齐。

如图1、3所示，锁定装置包括固定在竖直移动装置长度方向两端的固定架12以及安装在固定架12上且推杆用于作用对应固定结构的直线电机13。当需要拆解基座1上的储料架体时，可将竖直移动装置移动到指定位置，接着驱动直线电机13的推杆沿对应卡接通孔9方向移动，直线电机13的推杆插入到卡接通孔9内并将弹簧销8推出卡接通孔9后，两抬料装置可在对应储料架体缺少前后限位的情况下将其推动到竖直移动装置上方，从而实现储料架体的拆解。

如图4、5所示，基座1与储料架体两侧均固定有竖直齿条14，竖直移动装置包括竖直滑移安装在基座1上且水平截面呈匚字形的移动支架15、转动安装在移动支架15内壁两侧且与竖直齿条14相啮合的两蜗轮16、转动安装在移动支架15内且与对应蜗轮16相啮合的两蜗杆17、安装在移动支架15上表面且转轴与对应蜗杆17相连接的两驱动电机18以及转动安装在移动支架15上且与竖直齿条14两侧相抵紧的若干抵紧轮19，竖直齿条14两侧的抵紧轮19均竖直排列均有两个。

结合图6所示，当需要驱动竖直移动装置实现上下移动时，可通过控制器2控制两驱动电机18同步转动，驱动电机18带动对应蜗杆17转动，从而使得与蜗杆17相啮合的蜗轮16沿着竖直齿条14进行竖直滚动，可带动移动支架15实现上下移动，且若干抵紧轮19的设置，有效避免移动支架15沿着竖直齿条14两侧晃动；当需要进行移动支架15定位时，蜗轮蜗杆17的自锁功能有效实现移动支架15的定位。

如图1、2所示，抬料装置包括水平滑移安装在竖直移动装置上且截面呈工字型的滑移座20、滑移安装在滑移座20上且与滑移座20套接的抬料板架21、固定在抬料板架21下端并延其运动方向延伸的水平齿条22、转动安装在滑移座20上且与水平齿条22相啮合的转动齿轮23以及安装在滑移座20上且转轴与转动齿轮23相连接的转动电机24，滑移座20延其截面延伸方向上端开设有用于安装转动齿轮23的放置槽25，抬料板架21长度方向上表面两端均固定有挡料条26，竖直移动装置上安装有两同轴且延其长度方向延伸的驱动丝杆27以及两用于带动对应驱动丝杆27转动的移动电机28，驱动丝杆27与对应滑移座20下端螺纹转动连接。

当需要将物件放在储料架体上时，可将物件放在抬料板架21上，且位于两挡料条26之间，接着驱动竖直移动装置上移，待竖直移动装置移动到指定位置后，由对应的移动电机28带动对应的驱动丝杆27转动，使得与驱动丝杆27相配合的滑移座20移动到对应位置，接着由转动电机24带动转动齿轮23转动，使得水平齿条22带动抬料板架21沿储料架体方向移动，待物件位于储料架体内后，竖直移动装置带动滑移座20下移，使得抬料板架21与物件脱离，在将抬料板架21移动脱离储料架体，即可完成物件存放。

进一步的，竖直移动装置上表面固定有两用于对滑移座20运动方向限位导向的限位导轨，对滑移座20的移动起到导向限位的辅助作用，便于滑移座20的移动。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：当需要将储料架体安装在基座1上时，先由控制器2对两抬料装置与竖直移动装置进行复位操作，使得两抬料装置与竖直移动装置移动到指定位置，接着将储料架体放置在两抬料装置的指定位置上，并由控制器2驱动竖直移动装置进行上移，待竖直移动装置移动到指定位置后，控制器2可对安装储料架体进行记录，在通过两抬料装置将储料架体推进基座1内进行固定，储料架体可通过固定结构固定在基座1上，以此类推，可将储料架体从下到上依次叠加安装；当需要储料架体从基座1上拆解下来时，可将竖直移动装置移动到指定位置，接着由竖直移动装置上的锁定装置作用在固定结构上，使得对应的储料架体松动，再由两抬料装置将储料架体推到竖直移动装置上方，即可完成储料架体的拆解；当需要拿取储料架体上物件时，可通过控制器2驱动竖直移动装置上移到指定高度，接着由控制器2驱动对应抬料装置移动到物件相对位置接着使抬料装置移动到物件正下方，在由竖直移动装置上移抬起物件，并由抬料装置将物件推到竖直移动装置正上方，最后由竖直移动装置带动物件下移，即可完成物件拿取。

综上，上述通过竖直移动装置、两抬料装置以及控制器2的相互配合可将储料架体依次叠加在基座1上并且可将物件安放在储料架体上，由竖直移动装置、两抬料装置、锁定装置以及控制器2可将安装在基座1上的储料架体依次拆解，从而到达智能化实现自动堆叠组装并且可智能化拿取物品，达到高效率且安全的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动式实时物料仓储设备，其特征在于：包括基座(1)，储料架体，若干个储料架体由下到上依次设置于基座(1)上，用于存储物件，且相邻两储料架体之间设置有用于固定两者的固定结构；

竖直移动装置，滑移设置于基座(1)上且位于储料架体存放开口一侧，可沿着基座(1)与若干储料架体的竖直方向移动；

锁定装置，设置于竖直移动装置上，用于对固定结构进行操作，使得相邻两储料架体实现固定或分离；

抬料装置，水平滑移设置于竖直移动装置上且设置有两个，用于将物件拿取或放置在储料架体对应位置上；

控制器(2)，设置于基座(1)上且与外界控制设备电性连接，用于控制竖直移动装置与抬料装置移动；

万向轮(3)，设置于基座(1)底部边角处，用于带动基座(1)移动且带有锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种移动式实时物料仓储设备，其特征在于：所述储料架体由若干截面呈口字形的存储框架(4)组成，若干所述存储框架(4)下端中部均开设有让位口(5)，所述固定结构包括设置于储料架体上端两侧且延伸截面呈L字形的限位框架(6)、设置于储料架体下端两侧且延伸截面呈L字形的限位支架(7)以及设置于限位支架(7)上且始终朝向限位框架(6)水平移动的弹簧销(8)，所述限位框架(6)上设置有与弹簧销(8)相卡接且贯穿至限位框架(6)侧壁的卡接通孔(9)，所述限位框架(6)延伸截面开口朝向让位口(5)，且限位框架(6)朝向让位口(5)的竖直边倒圆角竖直，所述限位支架(7)延伸截面开口远离让位口(5)，相邻两所述储料架体的限位支架(7)与限位框架(6)相嵌合，所述基座(1)上端两侧设置有与储料架体的限位支架(7)相嵌合的限位框架(6)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式实时物料仓储设备，其特征在于：所述存储框架(4)远离储料架体存放开口一侧设置有用于限位物件移动与支撑储料架体自身的限位支撑架(10)，所述限位框架(6)远离储料架体存放开口一侧设置有用于限位限位支架(7)移动的限位挡杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式实时物料仓储设备，其特征在于：所述锁定装置包括设置于竖直移动装置长度方向两端的固定架(12)以及设置于固定架(12)上且推杆用于作用对应固定结构的直线电机(13)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式实时物料仓储设备，其特征在于：所述基座(1)与储料架体两侧均设置有竖直齿条(14)，所述竖直移动装置包括竖直滑移设置于基座(1)上且水平截面呈匚字形的移动支架(15)、设置于移动支架(15)内壁两侧且与竖直齿条(14)相啮合的两蜗轮(16)、设置于移动支架(15)内且与对应蜗轮(16)相啮合的两蜗杆(17)、设置于移动支架(15)上且转轴与对应蜗杆(17)相连接的两驱动电机(18)以及设置于移动支架(15)上且与竖直齿条(14)两侧相抵紧的若干抵紧轮(19)，所述竖直齿条(14)两侧的抵紧轮(19)均竖直排列至少有两个。

6.根据权利要求1所述的一种移动式实时物料仓储设备，其特征在于：所述抬料装置包括水平滑移设置于竖直移动装置上且截面呈工字型的滑移座(20)、滑移设置于滑移座(20)上且与滑移座(20)套接的抬料板架(21)、设置于抬料板架(21)下端并延其运动方向延伸的水平齿条(22)、设置于滑移座(20)上且与水平齿条(22)相啮合的转动齿轮(23)以及设置于滑移座(20)上且转轴与转动齿轮(23)相连接的转动电机(24)，所述滑移座(20)延其截面延伸方向上端设置有用于安装转动齿轮(23)的放置槽(25)，所述抬料板架(21)长度方向上表面两端均设置有挡料条(26)，所述竖直移动装置上设置有两同轴且延其长度方向延伸的驱动丝杆(27)以及两用于带动对应驱动丝杆(27)转动的移动电机(28)，所述驱动丝杆(27)与对应滑移座(20)下端螺纹转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式实时物料仓储设备，其特征在于：所述竖直移动装置上表面设置有两用于对滑移座(20)运动方向限位导向的限位导轨。

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