CN114873052B - 一种木材原料存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材存放装置领域，具体公开了一种木材原料存放装置，包括底板和立柱，底板板面与立柱一端固定连接，还包括升降板、第二气缸、第一气缸、挡块、压力传感器和控制器，升降板一端与所述立柱铰接，所述升降板内间隔设有若干空腔，所述空腔可容纳第二气缸和挡块，第二气缸位于所述升降板内部的空腔内，挡块位于所述升降板空腔的上方，所述挡块底部与第二气缸活塞固定连接，第一气缸位于升降板的下方，所述第一气缸的活塞与升降板板面固定连接。本发明通过设计气缸、压力传感器来分别推动升降板和挡块来回的上下运动，在保证规整的存放木材的同时，也能很方便地取放木材原料，极大了节约了人力成本，保障作业人员的人身安全。

Description

一种木材原料存放装置

技术领域

本发明涉及木材存放装置领域，具体涉及一种木材原料存放装置。

背景技术

木材是传统的建筑材料，一直以来在古建筑和现代建筑中其都得到了广泛应用。木材的搬运和存放是保证建筑产品质量的重要控制内容，现有的木材搬运中，大多是用普通的推料车来搬动，然而推料车在运输过程中，木材存放不平稳，容易滑落造成木材外观的磕碰损伤建筑产品的质量。木材在存放时，往往也是直接堆叠在一起，这种堆叠方式虽然简单，但是很危险，极易发生安全事故。尤其在取木材时，由于木材是圆柱的，容易滚动，一旦引起木材的大规模滚动，极易发生安全事故，作业人员的人身安全得不到保障。

中国发明专利公开了（公开号：CN108974574A）一种木材存放架，包括底板、立柱和升降板，其第一底板内设置有凹槽，第二底板插设在所述凹槽内，板体上均匀开设有半圆形固定槽，使用时只需将木材放置在该半圆形的固定槽内，即可实现木材的存放。该木材存放架采用较少的结构，能够安全存放木材，而不是将木材简单堆积，造成其滚落引发危险，从而提高木材的存放率。然而这种木材存放架仅仅是可以规整的堆放木材，克服了木材存放的问题，但是在取放木材时依然需要人工搬取木材，导致用户需要额外增加成本费用。同时，由于木材的形状大小各不相同，该木材存放架上下板体上均匀开设的半圆形固定槽，只能适应圆形且大小与固定槽相契合的木材，无法适应存取不同种形状木材原料的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木材原料存放装置，用于解决需要人工从木材存放架上搬取木材，减少了搬运费用，同时可以适应存取不同种形状的木材。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为，一种木材原料存放装置，包括：

支撑单元，支撑单元包括底板和立柱，底板板面与立柱一端固定连接；

升降单元，升降单元包括升降板、第一气缸、第二气缸和挡块，升降板一端与所述立柱铰接，另一端与所述立柱固定连接，所述升降板内间隔设有若干空腔，所述空腔可容纳第一气缸和挡块，第一气缸位于所述升降板内部的空腔内，挡块位于所述升降板空腔的上方，所述挡块底部与第二气缸活塞固定连接；第二气缸位于升降板的下方，所述第二气缸的活塞与升降板下表面铰接；

感应控制单元，感应控制单元包括压力传感器和控制器，压力传感器位于所述升降板的上板面，所述压力传感器设有多个，控制器位于所述木材原料存放装置外，所述压力传感器用于测量所述升降板感应到的压力，并将压力信号传输给控制器，控制器接收到压力信号以后进行识别判断，当控制器识别到升降板上没有压力时，则控制所述第二气缸的活塞向上推动升降板运动，第一气缸的活塞向下运动使挡块上表面与升降板表面平行，当控制器识别到升降板上存在压力时，则控制所述第一气缸的活塞向上推动挡块运动。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：放木材原料时，将木料放置于升降板上，升降板上的压力传感器感受到木料的压力作用，将该压力信号传输到控制器，控制器接收到该压力信号以后，控制第一气缸的活塞推动位于空腔内的挡块向上运动，从而隔档木料，实现木材原料的存放。取放木材原料时，位于第一块木料下方的压力传感器没有感受到木料的压力作用，控制器识别到该压力信号为零则控制第一气缸的活塞向下运动，使挡块向下运动，直到挡块上表面与升降板表面平行，同时第二气缸的活塞推动升降板向上运动产生一定的倾斜度，此时靠近立柱并且位于升降板上的第二块木料，由于升降板受到倾斜的影响，从升降板上滑落下来。位于第三块木料下方的压力传感器感受到没有压力作用以后，控制器识别到该压力信号为零则控制第一气缸的活塞向下运动，使挡块向下运动，直到挡块上表面与升降板表面平行，同时第二气缸的活塞继续推动升降板向上运动，此时靠近立柱并且位于升降板上的第三块木料，由于升降板受到倾斜的影响也从升降板上滑落下来，依此类推，直到整个装置上最后一块木料从升降板上滑落下来，则取放木材完毕。

首先，升降板两端与立柱铰接，使得木料可以规整的放置在升降板上，解决了木料存放的问题，而不是将木料直接堆叠在一起，极易发生安全事故。其次，升降板上设有与第一气缸活塞固定连接的挡块，第一气缸在接收到控制器所发出的指令时，可以推动挡块向上移动，从而在存放木料时隔断木料，防止木料老化时，相邻木料之间发生松动，从升降板上滑落，引发危险。同时，这一设置也克服了存取不同种形状大小木料的问题，满足了不同种人存放木料的需求。第二气缸推动升降板呈一定的倾斜角度，使得木料由于受力不均从升降板上依次掉落下来，无需人工搬取木料，大大节约了人力成本，也保障了作业人员的人生安全。

本发明通过设置压力传感器、控制器、第二气缸、第一气缸和挡块能够进行智能的取放木材原料，既避免了将木材直接堆叠在一起引发危险，也适应存取不同种形状木材原料的需要，节约了用户成本。

进一步，还包括连接耳，所述连接耳位于升降板的两侧，所述连接耳一端与升降板的端部固定连接，另一端套设在所述立柱上。

有益效果：升降板和立柱通过连接耳连接在一起，连接耳能够保证升降板在第一气缸的推动下进行上下移动而不损坏升降板，同时使升降板呈一定角度让木料能够从升降板上滚落。

进一步，还包括脚轮和铰接轴，所述脚轮通过铰接轴连接于所述底板底部。

有益效果：脚轮的设置，可以防止木材存放装置的底板与地面直接接触，延长了使用寿命，同时也方便将底板与立柱运输到需要存放木料的地方进行木材原料存放装置的组装。

进一步，所述立柱和升降板设有多个，所述立柱的一端可与所述另一立柱的一端进行拼接。

有益效果：设置多个立柱和升降板，可以在单层升降板上木材存满后，在该升降板上方继续套设升降板以及对该立柱进行拼接，实现木材的多层摆放，传统中的木材摆放成三角形，通过多个升降板的设计，能够摆放多层木材，使其呈矩形，降低存放所需空间，提高空间利用率，同时防止木材晃动引发倒塌危险。

进一步，所述升降板和挡块由金属材料制备而成。

有益效果：金属材料具有防火、防潮、防磁的特点，其可利用率高，比较环保。升降板和挡块由于分别是木料的支撑结构和隔断结构，如果选用传统的木质板和木块，由于木质结构容易老化，后期可能需要经常更换和维护，使得成本较高。

进一步，还包括减摩材料，所述减摩材料固定于立柱的外表面。

有益效果：减摩材料，可以在第二气缸推动升降板向上运动时，减小升降板与立柱的摩擦，从而更好的实现整个装置运行的顺畅。

附图说明

图1为本发明一种木材原料存放装置实施例一存放正视图；

图2为本发明一种木材原料存放装置实施例一的左视图；

图3为本发明一种木材原料存放装置实施例一的图二中的A-A处剖视图；

图4为本发明一种木材原料存放装置实施例二的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的标记包括：底板1、第二气缸2、木料3、升降板4、立柱5、挡块6、压力传感器7、第一气缸8、连接耳9、脚轮10、铰接轴11、空腔12。

实施例一

基本如附图1、附图2和附图3所示：一种木材原料存放装置，包括三个部分，支撑单元、升降单元和感应控制单元。

支撑单元，支撑单元包括底板1和立柱5，底板1板面与立柱5一端焊接固定在一起。底板1与立柱5选用不锈钢材质制成，底板1用于支撑整个装置，不锈钢可以抗腐蚀、耐高温、耐低温，可以使整个木料存放装置更加稳定。相比于木质结构的底板1和立柱5，它不会因为老化可能造成整个木料存放装置倒塌。底板1设有4个凹槽，四根立柱5则插设于凹槽内，同时对底板1与立柱5进行焊接，以此实现底板1与立柱5固定。立柱5可以根据用户的要求进行高度调节，用户只需将立柱5进行选择即可。在市面上选用能够承受较大重量的脚轮10和用金属材料制成的铰接轴11，脚轮通过铰接轴连接于底板底部。脚轮的设置，可以防止木材存放装置的底板与地面直接接触，延长了使用寿命，同时也方便将底板与立柱运输到需要存放木料的地方进行木材原料存放装置的组装。

升降单元，升降单元包括升降板4、第二气缸2、第一气缸8和挡块6，升降板4一端立柱5铰接，升降板4由金属材料制成，金属材料具有防火、防潮、防磁的特点，其可利用率高，比较环保。升降板4由于是木料的支撑结构，如果选用传统的木质板，由于木质结构容易老化，后期可能需要经常更换和维护，使得成本较高。同时，升降板4设置有多个，在单层升降板4上木材存满后，可在该升降板4上方继续安装降板，实现木材的多层摆放，传统中的木材摆放成三角形，通过多个升降板4的设计，能够摆放多层木材，使横截面呈矩形，降低存放所需空间，提高空间利用率，同时防止木材晃动引发倒塌危险。该升降板4的设置与立柱5的有效高度相配合。升降板4内间隔设有5个空腔12，空腔12可容纳5个第一气缸8和5个挡块6，第一气缸8位于升降板4内部的空腔12内，当第一气缸8接收到控制器的指令其活塞推动挡块6向上运动，使挡块6高于升降板4的平面，挡块6底部与第二气缸2活塞螺纹连接，第二气缸2位于升降板4的下方，第二气缸2的活塞与升降板4下表面铰接。第二气缸2选用SC标准气缸，缸径为200mm，由于彼此相邻的升降板4之间是木料，木料放置于升降板4上.为了保证第二气缸2的推力能够推动载有木料的升降板向上运动，第二气缸2需得选用缸径为200mm的气缸，通过观察日常生活中的木料发现，绝大多数木料的直径处于0-200mm之间，因此选用缸径为200mm的SC标准气缸能最大程度的保证使升降板4向上运动，并呈现出一定的倾斜角度，使木料有朝着倾斜方向运动的趋势，方便上料或者下料。第一气缸8由于是位于升降板4的空腔12内，所以对于第一气缸8则需选用SC标准气缸，缸径为125mm，通过上述所述木料的直径一般处于于0-200mm之间，所以其半径则处于0-100mm之间，因此本实施例中选择第一气缸8的缸径选用125 mm的最为合适。它正好可以推动挡块6向上运动110mm的距离，由于气缸中的活塞并不能达到缸径的长度，但是其仍可以超过木料的半径距离，从而使挡块6抵住木料防止其在升降板4上滑动，影响木材的存储。挡块6选用与升降板相同的材料制成，当本装置不进行木材的存放时，挡块6通过第一气缸8带动向下运动，其底部与升降板的上表面完美重合，在用户观感上优于采取不同材质的升降板4和挡块6。在空腔12内设有减摩材料，该减摩材料为粉末冶金减摩材料，粉末冶金减摩材料是用来制造各种耐磨损的滑动轴承、轴瓦、活塞环、滑块、滑板及精密机床导轨等的材料，其具有低的摩擦系数、高的耐磨性能和足够的强度。由于挡块6和升降板4都是由金属材料制成，所以选用粉末冶金减摩材料能够更好的降低挡块6与升降板4内表面的摩擦。

感应控制单元，感应控制单元包括压力传感器和控制器，压力传感器位于升降板4的上板面，挡块6上表面与升降板4板面重合所在面未设置压力传感器。当木材放置于挡块6上，如果此时在挡块6上表面与升降板4板面重合所在面设置压力传感器，从而使第一气缸8推动挡块向上运动，实现木材的分隔存放，可能会导致第一气缸8出现跑气，存在安全隐患。压力传感器设有多个，压力传感器选用金诺轮辐式称重传感器JLBU-1,控制器位于木材原料存放装置外，控制器选用PLC控制器，压力传感器用于测量所述升降板4感应到的压力，并将压力信号传输给控制器，控制器接收到压力信号以后进行识别判断，当控制器识别到升降板上没有压力时，则控制第二气缸2的活塞向上推动升降板4运动，第一气缸8的活塞向下运动使挡块6上表面与升降板4表面平行，当控制器识别到升降板4上存在压力时，则控制第一气缸8的活塞向上推动挡块6运动。

具体实施过程如下:当人们需要放木材原料时，将木料放置于升降板4上，升降板4上的压力传感器感受到木料的压力作用，将该压力信号传输到控制器，控制器接收到该压力信号以后，控制第一气缸8的活塞推动位于空腔12内的挡块6向上运动，从而隔档木料，实现木材原料的存放。取放木材原料时，位于第一块木料下方的压力传感器没有感受到木料的压力作用，控制器识别到该压力信号为零则控制第二气缸2的活塞向下运动，使挡块6向下运动，直到挡块6上表面与升降板4表面平行，同时第二气缸2的活塞推动升降板4向上运动产生一定的倾斜度，此时靠近立柱5并且位于升降板4上的第二块木料，由于升降板4受到倾斜的影响，从升降板4上滑落下来。位于第三块木料下方的压力传感器感受到没有压力作用以后，控制器识别到该压力信号为零则控制第一气缸8的活塞向下运动，使挡块6向下运动，直到挡块6上表面与升降板4表面平行，同时第一气缸8的活塞继续推动升降板4向上运动，此时靠近立柱5并且位于升降板4上的第三块木料，由于升降板4受到倾斜的影响也从升降板4上滑落下来，依此类推，直到整个装置上最后一块木料从升降板4上滑落下来，则取放木材完毕。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，如附图4所示，驱动单元中的第二气缸2，设置在升降板4的下方，与升降板4焊接，并且位于升降板4的两侧。在升降板4的下方设有两个第二气缸2，可以配合调节升降板4向上运动的高度，防止一个气缸在推动升降板4向上运动时升降板4与立柱所形成的倾斜角度过大，导致木料迅速从升降板4上滚落，给取木料的作业人员造成危险。两个第二气缸2的设计，可以在升降板发生过度倾斜时，另一气缸的活塞向下运动，使倾斜角度减小，让木料缓缓的从升降板4上滚落。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种木材原料存放装置，其特征在于，包括：

支撑单元，支撑单元包括底板和立柱，底板板面与立柱一端固定连接；

升降单元，升降单元包括升降板、第一气缸、第二气缸和挡块，升降板一端与所述立柱铰接，另一端与所述立柱固定连接，所述升降板内间隔设有若干空腔，所述空腔可容纳第一气缸和挡块，第一气缸位于所述升降板内部的空腔内，挡块位于所述升降板空腔的上方，所述挡块底部与第一气缸活塞固定连接；第二气缸位于升降板的下方，第二气缸与升降板焊接，并且位于升降板的两侧；在升降板的下方设有两个第二气缸，可以配合调节升降板向上运动的高度，防止一个气缸在推动升降板向上运动时升降板与立柱所形成的倾斜角度过大，导致木料迅速从升降板上滚落，给取木料的作业人员造成危险；

感应控制单元，感应控制单元包括压力传感器和控制器，压力传感器位于所述升降板的上板面，所述压力传感器设有多个，控制器位于所述木材原料存放装置外，所述压力传感器用于测量所述升降板感应到的压力，并将压力信号传输给控制器，控制器接收到压力信号以后进行识别判断，当控制器识别到升降板上没有压力时，则控制所述第二气缸的活塞向上推动升降板运动，第一气缸的活塞向下运动使挡块上表面与升降板表面平行，当控制器识别到升降板上存在压力时，则控制所述第一气缸的活塞向上推动挡块运动。

2.根据权利要求1所述的一种木材原料存放装置，其特征在于，还包括连接耳，所述连接耳位于升降板的两侧，所述连接耳一端与升降板的端部固定连接，另一端套设在所述立柱上。

3.根据权利要求1所述的一种木材原料存放装置，其特征在于，还包括脚轮和铰接轴，所述脚轮通过铰接轴连接于所述底板底部。

4.根据权利要求1所述的一种木材原料存放装置，其特征在于，所述立柱和升降板设有多个，所述立柱的一端可与另一所述立柱的一端进行拼接。

5.根据权利要求1所述的一种木材原料存放装置，其特征在于，所述升降板和挡块由金属材料制备而成。

6.根据权利要求1所述的一种木材原料存放装置，其特征在于，还包括减摩材料，所述减摩材料固定于立柱的外表面。