CN210000977U - 重力式货架 - Google Patents

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刘维军
胡慧攀
施晓斌
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Bolei (china) Control System Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种重力式货架,包括:数根立柱和安装于数根立柱上的横架;横架包括至少两根横梁、数个辊筒以及料箱挡板,至少两根横梁并列设置且相对于水平方向呈一倾斜夹角;数个辊筒沿着横梁的长度方向排成一排,可转动地安装于横梁上;横架包括进口端和出口端,进口端高于出口端;横架由进口端至出口端具有至少两个储箱位;料箱挡板设于横架的出口端,用于挡住料箱;相邻的储箱位之间的辊筒上设有限位挡板;重力式货架还包括控制限位挡板翻转的气缸。本实用新型重力式货架,结构简单,通过气缸控制限位挡板是否挡住料箱,使得存放于货架上的料箱可以自动下滑,方便取出,可以实现先进先出的储放管理,使用非常灵活方便。

Description

重力式货架
技术领域
本实用新型涉及存储货架技术领域,尤其涉及一种重力式货架。
背景技术
单体尺寸较大或重量较重的物料,当集中放置在同一料箱中,通常会存放在传统的货架上。现有的货架一般是固定的架体结构,料箱不能自动转移,当按需求分发物料时,由于需求和存货数量的不匹配,就会带来物料存取不变、难以实现先进先出等诸多问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,克服至少一个不足,提出了一种重力式货架。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种重力式货架,包括:数根立柱和安装于数根立柱上的横架;
所述横架包括至少两根横梁、数个辊筒以及料箱挡板,所述至少两根横梁并列设置且相对于水平方向呈一倾斜夹角;数个辊筒沿着横梁的长度方向排成一排,可转动地安装于横梁上;所述横架包括进口端和出口端,所述进口端高于所述出口端;所述横架由进口端至出口端具有至少两个储箱位;所述料箱挡板设于横架的出口端,用于挡住料箱;
相邻的储箱位之间的辊筒上设有限位挡板;重力式货架还包括控制限位挡板翻转的气缸,所述气缸具有与限位挡板配合的气缸活塞杆,用于控制限位挡板翻转;
当气缸活塞杆伸出时,气缸活塞杆顶起限位挡板并使得限位挡板高出辊筒上表面,阻止料箱从靠上的储箱位移动到靠下的储箱位;
当气缸活塞杆缩回时,限位挡板带动辊筒转动,限位挡板翻转至位于辊筒上表面下方,允许料箱从靠上的储箱位移动到靠下的储箱位。
于本实用新型一实施例中,所述限位挡板为片体结构,具有拐角,限位挡板的一端连接辊筒,另一端悬空。
于本实用新型一实施例中,所述限位挡板采用角钢制成。
于本实用新型一实施例中,所述横梁的倾斜角度为2°-7°。
于本实用新型一实施例中,还包括阻尼辊筒,安装于所述横架的下方,且靠近横架的出口端。
于本实用新型一实施例中,所述阻尼辊筒包括辊筒体、连杆和弹簧,辊筒体可转动地安装于连杆上,连杆的两端连接弹簧,所述阻尼辊筒通过弹簧安装于横架下方,辊筒体与横架上的无阻尼的辊筒配合。
于本实用新型一实施例中,所述横架的进口端的两侧设有导向板,以引导料箱放置于储箱位上。
于本实用新型一实施例中,所述气缸为电控气缸,所述气缸连接有感应器,感应器设于靠下的储箱位下方,用于感应该储箱位上是否放置有料箱;当感应器感应到储箱位上放置有料箱时,感应器将信号传输给气缸,所述气缸控制所述气缸活塞杆伸出;否则,所述气缸控制所述气缸活塞杆缩回。
于本实用新型一实施例中,所述气缸为电控气缸,所述气缸连接有手动控制开关,所述手动控制开关设于所述立柱上。
本实用新型相比于现有技术的有益效果是:
本实用新型重力式货架,结构简单,通过气缸控制限位挡板是否挡住料箱,使得存放于货架上的料箱可以自动下滑,方便取出,可以实现先进先出的储放管理,使用非常灵活方便。
附图说明
图1是本实用新型重力式货架的结构示意图;
图2是本实用新型重力式货架的横架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
请参考图1、2所示,本实用新型提供一种重力式货架,包括:数根立柱1和安装于数根立柱1上的横架2。
所述横架2包括至少两根横梁21、数个辊筒22以及料箱挡板23。所述至少两根横梁21并列设置且相对于水平方向呈一倾斜夹角。数个辊筒22沿着横梁21的长度方向排成一排,可转动地安装于横梁21上,相应地,数个辊筒22的上表面形成的平面与水平方向呈一倾斜夹角。所述横架2包括进口端201和出口端202,所述进口端201高于所述出口端202。所述横架2由进口端201至出口端202具有至少两个储箱位200。所述料箱挡板23设于横架2的出口端202,用于挡住料箱。
相邻的储箱位200之间的辊筒22上设有限位挡板24;重力式货架还包括控制限位挡板24翻转的气缸3,所述气缸3具有与限位挡板24配合的气缸活塞杆31,用于控制限位挡板24翻转。
当气缸活塞杆31伸出时,气缸活塞杆31顶起限位挡板24并使得限位挡板24高出辊筒22上表面,阻止料箱9从靠上的储箱位200移动到靠下的储箱位200。
当气缸活塞杆31缩回时,限位挡板24带动辊筒22转动,限位挡板24翻转至位于辊筒22上表面下方,允许料箱9从靠上的储箱位200移动到靠下的储箱位200。
本实用新型的重力式货架,储存料箱9时,料箱9从横架2的进口端201进入然后放置在横架2的辊筒22上,由于横梁21相对于水平方向呈一倾斜夹角,在料箱9的自重作用下,料箱9可由较高的储箱位200滑动至较低储箱位200,取用料箱9时,直接从交底储箱位200取走料箱9即可,可以实现料箱9的先进先出。料箱9往下滑动时,辊筒22转动,料箱9与辊筒22之间的摩擦力较小,料箱9可以直接利用自重往下移动,非常方便。由于相邻的储箱位200之间的辊筒22上设置有限位挡板24,并且限位挡板24通过气缸3控制,当靠下的储箱位200已经放置有料箱9时,可以翻转限位挡板24挡住料箱9,防止料箱9往下滑动,从而一个横架2上可以存放多个料箱9,从而可以合理利用货架的存储位置。当靠下的储箱位200上的料箱9被取走后,气缸3可以控制限位挡板24翻转至低于辊筒22上表面,从而料箱9可以自动滑动至靠下的储箱位200上,便于之后直接从靠下的储箱位200取走。
本实施例中,所述储箱位200为两个,两个储箱位200之间的辊筒22上设置限位挡板24。但不限于此,在其他实施例中,所述储箱位200的数量也可以是三个或三个以上,本实用新型对此不作限制。
所述气缸3通过气缸安装架32安装于辊筒22下方,所述气缸安装架32可以呈L形,气缸安装架32的上端通过螺钉与横梁21固定,所述气缸3安装于气缸安装架32的下端。
所述限位挡板24为片体结构,具有拐角,限位挡板24的一端连接辊筒22,另一端悬空。气缸3的气缸活塞杆31位于限位挡板24下方,当气缸活塞杆31伸出时,将限位挡板24悬空的一端顶起,从而挡住料箱9,防止料箱9从较高的储箱位200往下滑动。本实施例中,限位挡板24可以以辊筒22的转轴为转动中心进行翻转,结构更加简单,也更容易控制。
进一步地,所述限位挡板24采用角钢制成,可以合理利用角钢边角料作为限位挡板24,合理利用资源,节省成本。进一步地,所述限位挡板24可以是连接辊筒22的一整条角钢或者数段角钢,本实用新型对此不作限制。
所述横梁21的倾斜角度为2°-7°,该角度范围可以保证放置于辊筒22上的料箱9可以利用自身重力顺利下滑,且不会速度过快而冲出货架。
所述重力式货架还包括阻尼辊筒4,安装于所述横架2的下方,且靠近横架2的出口端202。设置阻尼辊筒4可以降低增大摩擦,从而降低料箱9的下滑速度,保证料箱9的平稳。
进一步地,所述阻尼辊筒4包括辊筒体41、连杆42和弹簧43,辊筒体41可转动地安装于连杆42上,连杆42的两端连接弹簧43,所述阻尼辊筒4通过弹簧43安装于横架2下方,辊筒体41与横架2上的无阻尼的辊筒22配合。
进一步地,所述横架2的进口端201的两侧设有导向板25,以引导料箱9放置于储箱位200上。设置导向板25一方面可以避免一开始叉车放偏料箱9,从而料箱9在横架2上滑动时偏离轨道而导致的安全事故问题,另一方面可以方便叉车人员放置料箱9于货架时将导向板25作为位置定位参考。
进一步地,所述气缸3为电控气缸3,所述气缸3连接有感应器5,感应器5设于靠下的储箱位200下方,用于感应该储箱位200上是否放置有料箱9;当感应器5感应到储箱位200上放置有料箱9时,感应器5将信号传输给气缸3,所述气缸3控制所述气缸活塞杆31伸出;否则,所述气缸3控制所述气缸活塞杆31缩回。该实施例可通过感应器5感应靠下位置的储箱位200上是否放置有料箱9,从而在靠下的储箱位200空出来的时候可以自动控制料箱9下滑,而不需要人工手动控制,管理更加方便。
进一步地,所述气缸3为电控气缸,所述气缸3连接有手动控制开关6,所述手动控制开关6设于所述立柱1上。通过手动按压手动控制开关6即可控制所述气缸3通气或断气从而伸出气缸活塞杆31或缩回气缸活塞杆31,操作非常方便。并且,当感应器5发生故障无法自动控制所述气缸3时,可以通过手动控制开关6进行手动控制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种重力式货架,其特征在于,包括:数根立柱和安装于数根立柱上的横架;
所述横架包括至少两根横梁、数个辊筒以及料箱挡板,所述至少两根横梁并列设置且相对于水平方向呈一倾斜夹角;数个辊筒沿着横梁的长度方向排成一排,可转动地安装于横梁上;所述横架包括进口端和出口端,所述进口端高于所述出口端;所述横架由进口端至出口端具有至少两个储箱位;所述料箱挡板设于横架的出口端,用于挡住料箱;
相邻的储箱位之间的辊筒上设有限位挡板;重力式货架还包括控制限位挡板翻转的气缸,所述气缸具有与限位挡板配合的气缸活塞杆,用于控制限位挡板翻转;
当气缸活塞杆伸出时,气缸活塞杆顶起限位挡板并使得限位挡板高出辊筒上表面,阻止料箱从靠上的储箱位移动到靠下的储箱位;
当气缸活塞杆缩回时,限位挡板带动辊筒转动,限位挡板翻转至位于辊筒上表面下方,允许料箱从靠上的储箱位移动到靠下的储箱位。
2.如权利要求1所述的重力式货架,其特征在于,所述限位挡板为片体结构,具有拐角,限位挡板的一端连接辊筒,另一端悬空。
3.如权利要求2所述的重力式货架,其特征在于,所述限位挡板采用角钢制成。
4.如权利要求1所述的重力式货架,其特征在于,所述横梁的倾斜角度为2°-7°。
5.如权利要求1所述的重力式货架,其特征在于,还包括阻尼辊筒,安装于所述横架的下方,且靠近横架的出口端。
6.如权利要求5所述的重力式货架,其特征在于,所述阻尼辊筒包括辊筒体、连杆和弹簧,辊筒体可转动地安装于连杆上,连杆的两端连接弹簧,所述阻尼辊筒通过弹簧安装于横架下方,辊筒体与横架上的无阻尼的辊筒配合。
7.如权利要求1所述的重力式货架,其特征在于,所述横架的进口端的两侧设有导向板,以引导料箱放置于储箱位上。
8.如权利要求1所述的重力式货架,其特征在于,所述气缸为电控气缸,所述气缸连接有感应器,感应器设于靠下的储箱位下方,用于感应该储箱位上是否放置有料箱;当感应器感应到储箱位上放置有料箱时,感应器将信号传输给气缸,所述气缸控制所述气缸活塞杆伸出;否则,所述气缸控制所述气缸活塞杆缩回。
9.如权利要求1所述的重力式货架,其特征在于,所述气缸为电控气缸,所述气缸连接有手动控制开关,所述手动控制开关设于所述立柱上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112551020A (zh) * 2020-11-18 2021-03-26 南京信息职业技术学院 一种先进先出的重型货架系统及出货方法
CN113650842A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 湖南东亿电气股份有限公司 一种具有自动上料下料功能的火机包纸设备

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