FI74445B - Anordning foer hantering av packor med laongstraeckt gods saerskilt traevaropackor. - Google Patents

Description

j 74445

Laite pitkänomaisia kappaleita käsittävien pinojen, erityisesti puutavarapinojen käsittelemiseksi Tämä keksintö kohdistuu laitteeseen pitkänomaisia esineitä käsittävien nippujen, erityisesti puutavaranippujen, käsittelemiseksi lyhyeltä sivulta, joka laite käsittää kuljetusrul-lilla varustetun kehyksen tapaisen siirtolaitteen, joka on sovitettu asennettavaksi kuljetuselimelle tai kuljetuselimen, esimerkiksi haarukkatrukin haarukoiden, kannatettavaksi, ja jonka tarkoituksena on kannattaa puutavaranippua tämän käsittelyn aikana ja joka voidaan saattaa sopivaan asentoon hyllyssä olevan lastausaukon eteen, joka hylly on varustettu pyörillä puutavaranipun siirtämiseksi ja kannattamiseksi siten, että puutavaranipun siirtäminen siirtolaitteen ja hyllyn välillä voi tapahtua vierimällä siirtolaitteessa olevilta rullilta hyllyssä oleville rullille, siirtolaitteen käsittäessä vähintään yhden tukivarren sen tukemiseksi kun tavara siirretään hyllylle.

Puutavarapinojen käsittelyn yhteydessä, esimerkiksi puutava-ravarastossa, jossa pinot sijoitetaan hyllyihin, tapahtuu pinojen käsittely yleensä niiden nojatessa pitkänomaiseen alustaan. Tämä alusta, jota myöskin sanotaan siirtolaitteeksi ja joka ulottuu pinon pituussuuntaan, on määrätyn pituinen sekä vastaa tiettyä pinon pituuden osaa.

Tavallisesti alusta on varustettu poikittaisi 1 a rullilla, joiden varassa pino on, ja käytetään sellaista alustaa, joka on sovitettu nostettavaksi ja ajettavakai esimerkiksi haaruk-katrukin avulla. Pinon siirtämiseksi alustalta hyllyyn ajetaan trukki sellaiseen asentoon hyllyyn nähden, että alusta on linjassa hyllyn aukon kanssa ja pinon pää on mahdollisimman lähellä hyllyn aukkoa. Pitkänomainen tavarapino voidaan sen jälkeen vierittää pois alustalta hyllyn sisään, joka on varustettu rullilla pinon siirtämistä sekä kannattamista varten.

2 74445

Kun pino siirretään alustalta, tämän nojatessa haarukkatruk-kiin, tiettyyn hy1lyaukkoon, tapahtuu painon siirtymä alustaa pitkin, ja kun pino on tullut jonkin matkaa hyllyn aukkoon sisään sekä nojaa vain alustan päähän, tämä painon siirtymä helposti johtaa siihen, että haarukkatrukin kannattimi11 e aiheutuu liian suuria sivuttaisia kuormituksia, ja epäedullisissa tapauksissa voi trukki kaatua. Tämä on erityisesti ongelmana silloin, kun sijoittaminen hyllyyn tapahtuu korkealla lattiatason yläpuolella, jolloin pinon sisääntyöntämistä yleensä ovat valvomassa henkilöt, jotka oleskelevat tilapäisillä tasoilla. Trukin haarukat sijaitsevat tällöin korkealla trukin painopisteen yläpuolella, josta aiheutuu pitkä moment-tivarsi, johon resultoiva kaatava voima voi vaikuttaa.

Julkaisusta US-3 549 025 on tunnettu kuormanvakavointi 1 ai te, joka käsittää elimet, jotka painuvat sen hyllyn tasaista osuutta vasten, jonka kohdalla haarukkatrukki kuormaa hyllystä tai hyllyyn kiskoilla ollen. Vakavoi nti 1 ai te tukee kuitenkin vain estämällä kippautumisen pystytasossa, mutta se ei kykene vastustamaan niitä reaktiovoimia, joita voi syntyä vaakatasossa silloin, kun puutavaranipun liike estyy kuormaus-toimenpiteen aikana.

Julkaisusta US-3 738 506 on tunnettu varastojärjestelmä, jossa huomioidaan lastaus- ja purkausjärjestys ja joka käsittää hihnakuljettimen, pinousnosturin ja pinoustornin. Nosturira-kenne sisältää hydraulisen 1ukkomekanismin, jolla siirtovälineet lukitaan kulloisenkin varastokennon kohdalla. Lukkolaitetta käytetään tässä nosturiin kuuluvan kehysrakenteen painamiseksi hyllyn aukkoa vasten. Mekanismit ovat kaiken kaikkiaan kalliita ja monimutkaisia.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittu momenttiongelma yksinkertaisella rakenteella.

74445 3

Tehtävä ratkaistaan johdannossa mainitunlaisella laitteella, jolle keksinnön mukaisesti on tunnusomaista, että tukivarsi käsittää pääasiallisesti koukunmuotoisen elimen, joka voi kiinnittyä hakana hyllyssä olevaan tukirautaan laitteen lukitsemiseksi hyllyssä olevan lastausaukon alueelle ja vastavoiman aikaansaamiseksi niille reaktiovoimi 11 e, joita voi syntyä vaakasuunnassa mikäli puutavaranipun liike estyy siirtämisen aikana.

Tällaiset tukivarret varmistavat alustan ja sen mukaan trukin vinolta kuormitukselta ja mahdolliselta kaatumiselta vaikkakin kuormituksen jakautuma muuttuu puutavarapinon sisäänvie-misen tai uiosottamisen aikana.

On ymmärrettävää, että tukivarsilla voi olla mikä tahansa sopiva muoto, kunhan ne täyttävät tukitehtävänsä, mutta sopi-vimmin ne tehdään niin, että ne muodostavat alustan pidennyksen tämän pituussuunnassa.

Helppo varsien käyttö voidaan aikaansaada, jos ne ovat tele-skooppimaisesti siirrettävissä alustassa olevissa ohjauseli-missä.

Käyttäjä voi silloin sen jälkeen, kun trukki on ajettu asemaan hyllyaukon kohdalle, vetää ulos tukivarsi tai -varret niin pitkälle, että ne tulevat tartuntaan hyllyssä oleviin vastaaviin tukielimiin. Tartunta voidaan yksinkertaisella tavalla toteuttaa siten, että kuhunkin tukivarteen järjestetään uloimpana koukun muotoinen elin ja samoin järjestetään hyllyaukon alapuolelle tukirauta, johon tukivarret voidaan koukuilla kiinnittää. Kun tukivarsi on vedetty ulos, voi koukku tarttua tukirautaan laskemalla sopivasti alas alustaa kuormineen .

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa.

, 74445

Kuvio 1 on kaaviomainen piirros hyi ly varastosta, jossa voidaan käyttää keksinnön mukaisen käsittelylaitteen erästä toteutusmuotoa.

Kuvio 2 esittää suuremmassa mittakaavassa keksinnön mukaisen laitteen erästä yksityiskohtaa.

Kuviot 3, 4 ja 5 esittävät keksinnön mukaista laitetta sivulta, ylhäältä sekä päästä katsottuna.

Kuvio G esittää keksinnön mukaista laitetta käytettynä nosturin yhteydessä.

Kuviossa 1 tarkoittaa viitenumero 1 varastohyllyä päästä katsottuna. Varastohylly 1 on rakennettu niin, että siihen mahtu useampia pitkänomaisia tavarapinoja, esimerkiksi puutavara-pakkauksia, jotka sijoitetaan hyllyn sisään tai otetaan pois joko sen päästä tai yhdestä pitkästä sivusta sopivien hyl-lyaukkojen kautta. Kuviossa 1 on esitetty ensimmäistä puuta-varapinoa 2a, joka on sijoitettu ylempään asemaan hyllyyn, kun taas toinen puutavarapino 2b juuri tulee sijoitetuksi alempana olevaan hy1lyasemaan.

Jokaista hyllyaseinaa varten on sovitettu hyllyrullat 3a, 3b, 3c, 3d vastaavasti 4a, 4b, 4c, 4d jne., jotka toimivat vastaavien tavarapinojen siirtämistä ja kannattamista varten. Hyllyrullat 3a-3d, 4a-4d ovat sopivasti laakeroidut pystysuoriin hy11ypi1areihi n 5a, 5b, 5c, 5d, ja niiden leveys vastaa : etukäteen määrättyä hyllyaukkoa.

Kyseisten puutavarapinojen saattamiseksi asemaan valitun hy 1 -lypaikan eteen käsitellään pinoja yksitellen niiden ollessa pitkänomaisen alustan varassa, tarkemmin sanottuna siirto-laitteen 6 varassa, joka ulottuu pinon pituussuuntaan ja omaa pituuden, joka vastaa pinon pituuden määrättyä osaa. Siirto-laite 6 omaa, kuten tarkemmin esitetään 3, 4 ja 5, pitkän-• omaisen kehysrakenteen muodon ja se on varustettu poikittaisilla rullilla 7a-7e, joihin pino 2b nojaa (kuvio 1). Siirto-laite 6 on myöskin varustettu haarukanohjaimi11 a 8a, 8b, jot- 5 74445 ka mahdollistavat haarukkatrukin 9 haarukoiden 9a sisaänvie-misen, niin että siirtolaitetta 6 voidaan nostaa seka ajaa haarukkatrukin avulla puutavarapinon 2b kanssa tai ilman tätä.

Kuten on esitetty kuviossa 1 on trukki 9 ajettu sellaiseen asentoon hyllyyn 1 nähden, että siirtolaite 0 on linjassa hyllyaukon kanssa, samalla kun pino 2b on osittain vierinyt siirtolaitteelta G sekä asettunut paikoilleen rullien 4a-4c päällä valitussa hyllypäikassa. Siirtolaite 6 käsittää edelleen tukivarret 10a, 10b, jotka on sovitettu tarttumaan varastohyllyssa 1 oleviin tukielimiin lla-lle. Kuten on osoitettu kuviossa 1, voidaan pino 2b sen vuoksi siirtää siirto-laitteen 6 ja hyllyn 1 välillä, samalla kun siirtolaite on kyseisen hyllyaukon kohdalla siirtolaitteessa olevien tukivarsien 10a ja hyllyssä olevien tukielimien 11b välisen tartunnan ansiosta. Kuviossa 2, joka suuremmassa mittakaavassa esittää siirtolaitteen 6 päätyosan leikkausta, on ulosve-detty tukivarsi 10a varustettu koukun muotoisella elimellä 12, joka on kiinnitetty hyllyssä 1 olevaan tukielimeen eli tuki-rautaan 11b. Tukivarsi 10a on sovitettu siirrettäväksi tel e-skooppimaisesti sy1interimäisessä ohjauselimessä 13, joka on sovitettu siirtolaitteeseen 6, ja pinon 2b siirtämistä varten siirtolaitteelta 6 hyllyyn 1 vedetään tukivarsi 10a ulos si-sääntyönnetystä asennostaan niin pitkälle, että koukun muotoinen elin 12 tulee linjaan tukiraudan 11b kanssa, minkä jälkeen haarukka 9a siirtolaitteineen 6b lasketaan niin paljon, että varsi 10a tulee nojaamaan tukirautaan 11b. Tukivarsi 10a varmistaa siirtolaitteen 6 ja sen mukaan myös haarukkatrukin 9 epäedulliselta kuormitukselta ja mahdollisesti kaatumiselta, vaikkakin puutavarapinoa 2b siirrettäessä siir-tolaitteelta 6 sisään hyllyyn 1 tapahtuu kuormituksen jakautuman siirtymistä, mikä ilman tukivarsia pahimmassa tapauksessa voisi johtaa haarukkatrukin kaatumiseen sivulle. Tällainen tilanne voi helposti syntyä kun pino 2b on tullut jonkin matkaa sisään hy11yaukkoon, esimerkiksi siten, kuin on esitetty kuviossa 1, mutta tukivarret 10a varmistavat siirto- ______ _„_______ . “ --- 6 74445 laitteen 6 kiinni1ukitsemisen hyllyaukon alueella, niin että trukin 9 kaatumi sniahdol 1 i suudet ylempiinkin hyllyasemiin lastattaessa el imi n o ituvat.

On ymmärrettävää, että tukivarsilla 10a vastaavasti 10 b voi olla mikä tahansa muoto, kunhan ne täyttävät tukitehtävänsä, mutta pitkille tavarapinoi11 e, jotka syötetään sivuttain hyllyjen sisään, on sopivinta että varret muodostavat siirto-laitteen jatkeen tämän pituussuunnassa.

On kuitenkin myös ymmärrettävä, että tällainen siirtolaite voi olla suunniteltu sellaisten tavarapinojen uiosottamista ja sisäänlastaamista varten, joilla on muita mittoja kuin kuviossa 1 esitetyt, jolloin myös siirtolaitteen muoto on muu kuin pitkänomainen, ja nain ollen voivat tukivarret olla sijoitettuja muihin paikkoihin kuin mitä on edellä esitetty.

Tukivarsien 10a vastaavasti 10b sisään- ja uiosvetämisen helpottamiseksi on kukin tukivarsi varustettu kahvalla 14, ja käsivoimaa voidaan vähentää minimiin laakeroimalla tukivarret 10a, 10b sylinterimäisessä ohjauselimessä 13 oleviin rulla-1 a a k e r e i h i n .

Eräs lisäetu saavutetaan siirtolaitteella 6, jossa on sähköisesti käytetyt rullat 7a-7e, kuten on katkoviivoilla esitetty sähkömoottorin 15 kohdalla kuvioissa 3 ja 4. Voimansiirto sähkömoottorista 15 voi tarkoituksenmukaisesti tapahtua ket-" jusiirrolla, joka sopivasti voi olla suojattuna kehysraken teessa, josta siirtolaite 6 on rakennettu. Tällainen sisäänrakennettu ketjusiirto tuo mukanaan sen edun, että haarukka-trukki voi tarttua haarukoiden ohjauselimi in 8a, 8b molemmilta puolilta, mikä olennaisesti yksinkertaistaa käsittelyoperaa-tiota.

7 74445

Kuten on esitetty kuvioissa 3, 4 ja 5 käsittää siirtolaite 6 myöskin neljä korvaa 16a, 16b, 16c, 16d, jotka on sovitettu tarttumaan nosturi vaunussa 17 olevaan neljään kiinnityskou-raan, kuten on lähemmin esitetty kuviossa 6. Nosturi vaunu, joka on nostovaijerin 18 varassa, käsittää neljä jalkaa 19, joista kaksi on esitetty kuviossa 6 ja joiden alempaan päähän on sovitettu kiinnityskoura 2a, joka nosturi vaunua 17 sopivasti ajettaessa kuormattavan pinon 2c yläpuolelle, toisin sanoen laskemalla alas tämän päälle sekä siirtämällä eteenpäin pinon 2c suunnassa, voidaan saada tarttumaan siirtolait- \ teessä 6 oleviin korviin 16a, 1Cd.

Tavarapinon 2c käsittely suoritetaan tavalla, joka suurin piirtein vastaa käsittelyä haarukkatruki11 a , jolloin siirto-laitetta 6 tavarapinoineen 2c nostetaan asemaan hyllyaukon eteen, jonka jälkeen käyttäjä vetää yhden tukivarren ulos niin pitkälle, että tukivarressa oleva koukun muotoinen elin tarttuu hyllyssä olevaan vastaavaan tukielimeen. Tarttuminen aikaansaadaan tällöin laskemalla hieman siirtolaitetta kuormineen, kunnes tukivarressa oleva koukun muotoinen elin varmasti tarttuu hyllyssä olevaan tukirautaan.

Kuten on edellä mainittu, voi siirtolaitteen rullat olla varustettuna sähköisellä käytöllä, jolloin sähkömoottoriin voidaan syöttää virtaa joko sopivan akun avulla tai varastorakennukseen asennetusta virransyötöstä otetulla johdolla. On myös ymmärrettävää, että tukivarret voivat olla varustetut kauko-ohjauksel1 a, niin että käyttäjä voi automaattisesti työntää varren ulos sopivan matkan, riippuen siirtolaitteen asennosta hyllyaukon edessä. Käyttäjä voi silloin joko olla nosturin kuljettaja tai trukin kuljettaja, tai apukäyttäjä, joka on lattiatasolla tai muussa sopivassa asemassa käsittelytapahtuman valvontaa varten.

8 74445

On edelleen ymmärrettävää, että tukivarsien iskun pituutta voidaan vaihdella laajoissa rajoissa. Selostetussa teleskoop-pimaisessa suoritusmuodossa voidaan iskun pituus teoreettisesti tehdä yhtä suureksi kuin siirtolaitteen ulottuvuus pituussuunnassa, mutta noin puolta tästä vastaava iskun pituus voi olla sopiva useimpia käytännön tarkoituksia varten. On myöskin ymmärrettävää, että tukivarret voidaan varustaa muunlaisilla tartuntaelimillä kuin mitä on edellä selostettu. Esimerkiksi voivat tartuntaelimet olla koiras- vastaavasti naaraspuoliSten osien muodossa, jotka tarttuvat vastaaviin hyllyssä oleviin naaras- tai koiraspuolisiin elimiin. Mahdollisesti voidaan käyttää maagneettisia/sähkömagneettisia tartuntaeli mi ä.

Claims (2)

9 74445 Patentti vaatimukset

1. Laite pitkänomaisia esineitä käsittävien nippujen, erityisesti puutavaranippujen (2a,2b), käsittelemiseksi lyhyeltä sivulta, joka laite käsittää kuljetusrullilla varustetun kehyksen tapaisen siirtolaitteen (6), joka on sovitettu asennettavaksi kuljetuselimel1 e tai kuljetuselimen, esimerkiksi haarukkatrukin haarukoiden, kannatettavaksi, ja jonka tarkoituksena on kannattaa puutavaranippua tämän käsittelyn aikana ja joka voidaan saattaa sopivaan asentoon hyllyssä (1) olevan lastausaukon eteen, joka hylly on varustettu pyörillä puutavaranipun siirtämiseksi ja kannattamiseksi siten, että puutavaranipun siirtäminen siirtolaitteen (b) ja hyllyn välillä voi tapahtua vierimällä siirtolaitteessa (6) olevilta rullilta hyllyssä (1) oleville rullille (4a-4d), siirtolaitteen (6) käsittäessä vähintään yhden tukivarren sen tukemiseksi kun tavara siirretään hyllylle, tunnettu siitä, että tukivarsi (10a, 10b) käsittää pääasiallisesti koukunmuotoisen elimen (12), joka voi kiinnittyä hakana hyllyssä (1) olevaan tukirautaan (lla-lle) laitteen lukitsemiseksi hyllyssä olevan lastausaukon alueelle ja vastavoiman aikaansaamiseksi niille reaktiovoimille, joita voi syntyä vaakasuunnassa mikäli puu-tavaranipun liike estyy siirtämisen aikana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtolaitteen (6) molempiin päihin on sovitettu tukivarsi (10a,10b), joka sinänsä tunnetulla tavalla on te-leskooppimaisesti työnnettävissä ohjauselimessä (13) pidennyksen muodostamiseksi siirtolaitteen (6) pituussuunnassa.