SE460785B - Anordning foer kortaendshantering av buntar av laangstraeckta foeremaal, speciellt virkesbuntar - Google Patents
Anordning foer kortaendshantering av buntar av laangstraeckta foeremaal, speciellt virkesbuntarInfo
- Publication number
- SE460785B SE460785B SE8801749A SE8801749A SE460785B SE 460785 B SE460785 B SE 460785B SE 8801749 A SE8801749 A SE 8801749A SE 8801749 A SE8801749 A SE 8801749A SE 460785 B SE460785 B SE 460785B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- shelf
- support
- timber
- bundle
- rollers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
4eo 785 2 Detta förhållande är ett problem speciellt när inlastning i hyl- lan äger rum högt ovanför golvnivå, där inskjutning av bunten i regel övervakas av personer som står på provisoriska plattformar.
Truckgafflarna befinner sig då i ett läge högt ovanför truckens masscentrum, och det erhålls en stor momentarm som en resulteran- de vältkraft kan verka på.
Syftet med föreliggande uppfinning är att eliminera ovan nämnda problem och att åstadkomma en anordning som är enkel, säker och bekväm att använda.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att utforma en an- ordning av inledningsvis angiven typ så att anordningen ytterliga- re omfattar stödarmar med ett huvudsakligen krokformigt organ som kan krokas på ett stödjärn i hyllan, för att således inte endast bilda en stötta för anordningen i vertikal led under överföringen av en virkesbunttill hyllan, utan också för att bilda ett mothåll för de reaktionskrafter som kan uppstå i horisontalriktningen om virkesbuntens rörelse hindras under överföringen, att de med ett krokformigt organ utförda stödarmarna är så utformade att de i an- vändningsläge bildar en förlängning i anordningens längdriktning, varvid det finns anordnat en stödarm vid varje tvärände av anord- ningen, och varje stödarm på i och för sig känt sätt kan förskju- tas teleskopiskt i ett styrorgan, att stödarmarna är försedda med fjärrmanövrering, och att transportrullarna på den ramliknande kon- struktionen är elektriskt drivna.
Härigenom förhindras jiggen och därigenom trucken från att sned- belastas och eventuellt tippa, även om lastfördelningen ändras un- der införing eller uttagning av en virkesbunt. Fjärrmanövreringen och den elektriska drivningen av rullarna gör dessutom att han- teringen blir enkel och säker.
Operatören kan då, sedan trucken körts till ett läge vid en hyll- öppning, draga ut stödarmen eller -armarna så långt att de kommer i läge för ingrepp med motsvarande stödorgan i hyllan. Ett in- greppsförhâllande kan lätt uppnås genom att man ytterst på vardera stödarmen anbringar ett krokformigt organ samt alldeles under hyll- 460 785 öppningen anordnar stödjärn som stödarmarna kan krokas fast i.
Sedan stödarmen har dragits ut, kan kroken komma i ingrepp med ett av stödjärnen då en lämplig sänkning av jiggen med last görs.
Uppfinningen beskrivs i det följande närmare med hänvisning till ritningen, som visar en utföringsform av anordningen enligt upp- finningen.
Fig. 1 visar en schematisk vy av ett hyllager där en utförings- form av hanteringsanordningen enligt uppfinningen finner använd- ning.
Pig. 2 visar i större skala en detalj av anordningen enligt upp- finningen.
Fig. 3, 4 och 5 visar en frontvy, vy uppifrån och sidovy resp., av anordningen enligt uppfinningen.
Fig. 6 visar anordningen enligt uppfinningen använd vid kranhante- ring.
I fig. 1 betecknar 1 en lagerhylla sedd från ena änden. Lagerhyl- lan 1 är så uppbyggd att den kan rymma ett flertal långsträckta buntar av föremål, exempelvis virkesbuntar som från endera långsi- dan av hyllan föres in i resp. tages ut ur passande hyllöppningar.
I fig. 1 visas en första virkesbunt 2a som är placerad i ett övre hylläge, medan en andra virkesbunt 2b är under införing i ett un~ derliggande hylläge.
Vid varje hylläge finns hyllrullar 3a, 3b, 3c, 3d resp. 4a, 4b, 4c, 4d och så vidare, som används för överföring av och stöd av resp. virkesbuntar. Hyllrullarna 3a-3d, 4a-4d är lämpligen lagrade på vertikala hyllpelare 5a, 5b, 5c, 5d och har en bredd motsvarande en i förväg bestämd hyllöppning.
För att föra resp. virkesbuntar i läge framför ett utvalt hyllä- ge hanteras buntarna en och en medan de vilar på ett långsträckt underlag, närmare bestämt en jigg 6 som sträcker sig i buntens längdriktning och har en utsträckning motsvarande en viss del av bwnæns utsträckning, Jiggen 6, som visas närmare i fig. 3, 4 och 5, har formen av en långsträckt ramkonstruktion och är utförd med tvärgående rullar 7a-7d som bunten 2b vilar på (fig. 1). Jiggen 6 är även försedd med gaffelstyrningar 8a, 8b för gafflarna 9a på en gaffeltruck 9, varigenom jiggen 6 kan lyftas och köras med hjälp av gaffeltrucken, med eller utan virkesbunt 2b.
Såsom framgår av fig. 1 har trucken 9 körts till ett sådant läge re- lativt hyllan 1 att jiggen 6 befinner sig i linje med hyllöppning- vis kommit på plats på rullarna 4a-4c i det utvalda hylläget. Jig- gen 6 omfattar ytterligare stödarmar 10a, 10b som är anordnade att komma i ingrepp med stödorgan 11a-11e i lagerhyllan 1. Såsom fram- går av fig. 1 kan bunten 2b därför överföras mellan jiggen och hyl- lan 1, samtidigt som jiggen 6 vid området för den aktuella hyllöpp- ningen stöds genom att stödarmen 10a på jiggen 6 och stödorganet 11b på hyllan 1 är i ingrepp med varandra. Enligt fig. 2, som i större skala visar en del av ändpartiet på jiggen 6, är den utdragna stöd- armen 10a försedd med ett krokformigt organ 12, vilket är fastkro- Å kat på stödorganet eller stödjärnet 11b på hyllan 1. stödarmen 10a är anordnad för teleskopisk förskjutning i ett cylinderformat styr- organ 13 på jiggen 6, och för överföring av bunten 2b fràn jiggen 6 till hyllan 1 drages stödarmen 10a från sitt inskjutna läge ut så långt att det krokformade organet 12 kommer i linje med stöd- järnet 11b, varefter gafflarna 9a med jiggen 6b sänks så mycket att armen 10a vilar på stödjärnet 11b. Stödarmen 10a hindrar jig- gen 6 och därigenom gaffeltrucken 9 från att belastas ofördelaktigt och eventuellt tippa, även om det under förskjutning av virkesbun- ten 2b från jiggen 6 och in i hyllan 1 äger rum en viktfördelnings- förskjutning, som utan stödarmen i det mest extrema fallet kan le- ¿ da till att gaffeltrucken välter över pá sidan. En dylik situation kunde lätt uppstå när bunten 2b har kommit ett stycke in i hyll- öppningen, t.ex. såsom visas i fig. 1, men stödarmen 10a säkrar en fastlàsning av jiggen 6 i området för hyllöppningen, så att möjlig- heterna för vältning av trucken 9 elimineras även vid inlastning i - - Q---_-_____..__._____ de översta hyllägena.
Det skall förstås att stödarmarna 10a och 10b resp. kan ha vilken 5 460 785 som helst form under förutsättning att de uppfyller sin stödfunk- tion, men för långa föremålsbuntar som skall inmatas i sidled i hyllor är det mest lämpligt att armarna bildar en förlängning av jiggen i dennas längdriktning.
Det skall emellertid förstås att en dylik jigg även kan vara an- ordnad för in- och utlastning av föremålsbuntar med andra dimen- sioner än vad som visats i fig. 1, vilket innebär att jiggen kan ha annan form än långsträckt form, och således kan ha stödarmarna belägna i andra lägen än vad som angivits ovan. För att underlätta in- och utskjutning av stödarmen 10a resp. 10b är vardera stödarmen utförd med ett handtag 14, och handkraften kan reduceras till ett minimum genom att lagra stödarmarna 10a, 10b på rullager i det cy- linderformade styrorganet 13.
En ytterligare fördel med jiggen 6 är att den har elektriskt driv- na rullar 7a-7e, såsom antyds av en med streckprickade linjer ri- tad elmotor 15 i fig. 3 och 4. Kraftöverföring från elmotorn 15 kan lämpligen äga rum med hjälp av kedjeöverföringar, som med för- del kan vara gömda i den ramkonstruktion som jiggen 6 är uppbyggd av. En dylik inbyggd kedjeöverföring medför den fördelen att en gaffeltruck kan komma åt gaffelstyrningarna 8a, 8b från båda sidor, något som underlättar hanteringen väsentligt.
Såsom framgår av fig, 3, 4 och 5 är jiggen 6 även försedd med fyra öron 16a, 16b, 16c, 16d, vilka är anordnade att bringas i ingrepp med fyra gripklor på ett lyftok 17, såsom närmare framgår av fig. 6. Lyftoket 17, som hålles av en lyftvajer 18, har fyra okben 19, av vilka två visas i fig. 6, och vilka vid sina undre ändar är för- sedda med en gripklo 20, som genom lämplig manövrering av hissoket 17 över en lastbunt 2c, dvs genom sänkning över denna och lämplig förskjutning längs utmed bunten 2c, kan bringa gripklorna 20 till ingrepp med öronen 16a-16d på jiggen 6.
Hanteringen av godsbunten 2c utföres på ett sätt som i stort sett motsvarar hanteringen med gaffeltruck, varvid jiggen 6 med godsbun- ten 2c lyfts i läge utanför en hyllöppning, varefter operatören drar ut en av stödarmarna så långt att dennas krokformade organ kom- 460 785 6 mer i ingrepp med ett motsvarande stödorgan på hyllan. Ett ingrepps- läge erhålls därefter genom en liten sänkning av jiggen med last, ända till dess att det krokformade organet på stödarmen kommer i fast ingrepp med stödjärnet på hyllan.
Såsom nämnts ovan kan rullarna på jiggen vara utförda för elektrisk drift, varvid elmotorn kan tillföras ström antingen från ett pas- sande batteri eller via en skjutledning från den installerade ström- källan i lagerbyggnaden. Det bör förstår att stödarmarna kan förses med fjärrmanövrering så att operatören automatiskt kan flytta en av armarna ett lämpligt stycke, beroende på jiggens läge framför hyll- öppningen. Operatören kan därvid antingen vara kranoperatör eller truckförare, eller en hjälpoperatör som befinner sig på golvnivå eller på en annan passande position som lämpar sig för övervakning av hanteringsförloppet.
Det bör vidare förstås att stödarmarnas slaglängd kan varieras in- om vida gränser. Vid det beskrivna teleskoputförandet kan slagläng- den teoretiskt göras lika stor som jiggens längdutsträckning, men en slaglängd uppgående till ca hälften kan vara lämplig för de fles- g ta praktiska ändamål.
Det bör också förstås att stödarmarna kan vara försedda med andra typer av ingreppsorgan än vad som beskrivits ovan. Exempelvis kan ingreppsorganen ha formen av han- resp. hondelar, som griper in i motsvarande hon- eller handelar i hyllan. Eventuellt kan magnetis- ka/elektromagnetiska ingreppsorgan användas.
Q- --»-_---_._..___
Claims (3)
1. Anordning (6) för kortändshantering av buntar av långsträckta föremål, speciellt virkesbuntar (2a, 2b), omfattande en med transportrullar försedd ramliknande konstruktion som är anordnad att stöda virkesbunten under hanteringen och bringas i passande läge framför en inlastningsöppning i en hylla (1) försedd med rullar för överföring och stöd av virkesbunten, så att över- föring av en virkesbunt mellan hanteringsanordningen (6) och hyllan (1) kan ske genom rullning från rullarna på anordningen (6) till rullarna (4a-4b) i hyllan (1), k ä n n e t e c k n a d av att anordningen (6) ytterligare omfattar stödarmar (10a, 10b) med ett huvudsakligen krokformigt organ (12) som kan krokas på ett stödjärn (11a - 11e) i hyllan (1), för att således inte endast bilda en stötta för anordningen i vertikal led under överföringen av en virkesbunt till hyllan, utan också för att bilda ett mothåll för de reaktionskrafter som kan uppstå i horisontalriktningen om virkesbuntens rörelse hindras under att de med ett krokformigt organ (12) utförda 10b) är så utformade att de i användningsläge varvid det överföringen, stödarmarna (10a, bildar en förlängning i anordningens längdriktning, finns anordnat en stödarm (10a, 10b) vid varje tvärände av anordningen (6), och varje stödarm (10a, 10b) på i och för sig känt sätt kan förskjutas teleskopiskt i ett styrorgan (13), att stödarmarna är försedda med fjärrmanövrering, och att transportrullarna (7a - 7e) på den ramliknande konstruktionen är elektriskt drivna. k ä n n e t e c k n a d av att för gaffelformade lyftorgan
2. Anordning enligt krav 1, den omfattar styrningar (8a, 8b) (9a), exempelvis på en gaffeltruck (9).
3. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att den ytterligare omfattar öron (16a - 16d) i vilka klor (20) på ett lyftok (17) för kranhantering är av- sedda att införas. s., s; .-,;.=».-^.me=.<.v s
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO803876A NO153724B (no) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Anordning for haandtering av pakker med langstrakt gods, spesielt trelastpakker. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8801749L SE8801749L (sv) | 1988-05-09 |
SE8801749D0 SE8801749D0 (sv) | 1988-05-09 |
SE460785B true SE460785B (sv) | 1989-11-20 |
Family
ID=19885803
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8204691A SE434499B (sv) | 1980-12-19 | 1982-08-13 | Anordning for kortendshantering av buntar av langstreckta foremal, speciellt virkesbuntar |
SE8801749A SE460785B (sv) | 1980-12-19 | 1988-05-09 | Anordning foer kortaendshantering av buntar av laangstraeckta foeremaal, speciellt virkesbuntar |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8204691A SE434499B (sv) | 1980-12-19 | 1982-08-13 | Anordning for kortendshantering av buntar av langstreckta foremal, speciellt virkesbuntar |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3152637C2 (sv) |
FI (1) | FI74445C (sv) |
GB (1) | GB2098579B (sv) |
NO (2) | NO153724B (sv) |
SE (2) | SE434499B (sv) |
WO (1) | WO1982002185A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3620964A1 (de) * | 1986-06-23 | 1988-01-14 | Guethle Maschinenbau Gmbh & Co | Vorrichtung zum ueberfuehren schwerer lasten von einem lagerort an einen anderen |
GB2270295B (en) * | 1992-09-03 | 1996-09-25 | Christopher Edward Blackstone | Equipment for handling and storage of loads |
GB2276144B (en) * | 1993-02-03 | 1997-02-26 | Christopher Edward Blackstone | Equipment for stabilising and guiding the masts of mechanical handling vehicles |
GB2278099B (en) * | 1993-05-17 | 1997-01-08 | Dexion Group Plc | A transportation device |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2538747A (en) * | 1949-04-29 | 1951-01-23 | William F Drew | Lumber pile transferrer |
GB1051879A (en) * | 1962-10-29 | 1966-12-21 | Velmar Textiles Ltd | Improved system of, and means for, handling and storing articles |
US3549025A (en) * | 1969-10-09 | 1970-12-22 | Clark Equipment Co | Side loader device |
US3738506A (en) * | 1970-11-06 | 1973-06-12 | A Cornford | Automatic storage system |
FR2124629B1 (sv) * | 1971-02-09 | 1976-07-23 | Wildenauer Anton | |
SE378230B (sv) * | 1973-11-28 | 1975-08-25 | L Anderson | |
US3941267A (en) * | 1974-06-06 | 1976-03-02 | Hi Bridger, Inc. | Mobil load raising structure |
CH580020A5 (sv) * | 1974-07-31 | 1976-09-30 | Weelpal Ag | |
DE2553221A1 (de) * | 1975-11-27 | 1977-06-02 | Demag Ag | Lagereinrichtung |
US4265583A (en) * | 1978-08-15 | 1981-05-05 | General Electric Company | Lift truck for facilitating insertion and removal of horizontal draw-out switchgear unit |
-
1980
- 1980-12-19 NO NO803876A patent/NO153724B/no unknown
-
1981
- 1981-12-09 DE DE3152637T patent/DE3152637C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1981-12-09 WO PCT/NO1981/000045 patent/WO1982002185A1/en active Application Filing
-
1982
- 1982-07-30 GB GB8222008A patent/GB2098579B/en not_active Expired
- 1982-08-13 SE SE8204691A patent/SE434499B/sv unknown
- 1982-08-17 FI FI822854A patent/FI74445C/sv not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-05-09 SE SE8801749A patent/SE460785B/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-02-01 NO NO940333A patent/NO940333D0/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO940333L (no) | 1982-06-21 |
DE3152637C2 (de) | 1993-12-09 |
NO940333D0 (no) | 1994-02-01 |
GB2098579A (en) | 1982-11-24 |
NO153724B (no) | 1986-02-03 |
SE434499B (sv) | 1984-07-30 |
WO1982002185A1 (en) | 1982-07-08 |
NO803876L (no) | 1982-06-21 |
FI822854L (fi) | 1982-08-17 |
FI74445B (fi) | 1987-10-30 |
GB2098579B (en) | 1985-06-12 |
SE8801749L (sv) | 1988-05-09 |
FI822854A0 (fi) | 1982-08-17 |
DE3152637T1 (de) | 1982-12-16 |
FI74445C (sv) | 1988-02-08 |
SE8204691D0 (sv) | 1982-08-13 |
SE8204691L (sv) | 1982-08-13 |
SE8801749D0 (sv) | 1988-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100905342B1 (ko) | 적재시스템을 갖춘 지게차 | |
US4362454A (en) | Handling system for workpieces | |
US20050053450A1 (en) | System of several stacker cranes, and a method for controlling the same | |
SE407047B (sv) | Materialstell med vagnfack | |
US7175379B2 (en) | Battery changing device for an industrial truck | |
FI117862B (sv) | System och förfarande för att manipulera vid lagring använda kasetter med hjälp av en överföringsanordning | |
US6179541B1 (en) | Transfer device for lumber packs and other loads | |
SE460785B (sv) | Anordning foer kortaendshantering av buntar av laangstraeckta foeremaal, speciellt virkesbuntar | |
US3043452A (en) | Apparatus for handling strip or bar materials | |
US4541766A (en) | Device for handling packs of elongated articles, especially lumber packs | |
US1556262A (en) | Elevator and elevator truck | |
US2992749A (en) | Method of handling strip or bar materials | |
US3053403A (en) | Apparatus for storing and handling materials | |
JPH09156714A (ja) | 自動倉庫 | |
US4159060A (en) | Transfer unit and method of moving stacked lumber and the like | |
US2723770A (en) | Device for the storage of piece goods | |
EP2923916A1 (en) | Sack truck | |
EP0219062A2 (en) | Method of guaranteeing the correct delivering position of loads irrespective of the mast deflection of fork lift trucks | |
KR101793506B1 (ko) | 지게차용 클램프 장치 | |
GB2286578A (en) | Storage system | |
SU1011467A1 (ru) | Механизированный склад дл хранени кабельных барабанов | |
SU867818A1 (ru) | Кран-штабелер дл длинномерных грузов | |
SU1717531A1 (ru) | Грузозахватное устройство вилочного погрузчика | |
JPH01172108A (ja) | ピッキングヘッド搭載スタッカクレーンを備えた自動倉庫 | |
SU587047A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8801749-6 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8801749-6 Format of ref document f/p: F |