FI117862B

FI117862B - System och förfarande för att manipulera vid lagring använda kasetter med hjälp av en överföringsanordning

Info

Publication number: FI117862B
Application number: FI20045117A
Authority: FI
Inventors: Juhana Kantola; Vesa Raevaara; Tero Rapila; Teppo Halkola; Jyrki Kortesmaeki
Original assignee: Fastems Oy Ab
Priority date: 2004-04-02
Filing date: 2004-04-02
Publication date: 2007-03-30
Also published as: EP1582481B1; FI20045117A; US7661920B2; ATE424358T1; US20050232730A1; FI20045117A0; DE602005013017D1; EP1582481A1

Claims

1. Förfarande för att manipulera vid lagring använda kasetter (8) med hjälp av en överföringsanordning (1), vilken överföringsanordning 5 omfattar en slid (5), för vilken har anordnats en lyft- och nedläggnings- rörelse, och gripare (6, 7) med uppgiften att gripa en kasett och att dra den pä sliden (5) som kan ytterligare överföras i horisontalriktningen, kännetecknat av, att i förfarandet: 10. sliden hälls pä en höjd där sliden kan överföras nedanför den främre kanten (8a) av en kasett som placerats in pä en hylla (3), - sliden överförs nedanför kasettens främre kant, - sliden lyfts upp tills kasettens främre kant placerar sig pä sliden, och lyftrörelsen fortsätts tills kasetten är höjd och den bärs upp 15 pä sliden, - kasetten dras med griparna pä sliden, varvid den under sin rörelse stöder sig mot bade ett stöd (12) i hyllan och sliden, - kasetten höjs genom att lyfta sliden när kasettens bakre del (8b) är ännu placerad mot stödet i hyllan, tills kasettens vikt har 20 overtoils helt pä sliden, och - sliden med kasetten dras pä sliden. • · • φ • ·· •

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att kasettens bakre del (8b) är försedd med en stödrulle (13) som rullar längs stödet . . 25 (12) i hyllan (3) när kasetten (8) är höjd och den dras pä sliden (5) eller "V skjuts tillbaka in pä hyllan. · · ·*·· « · ·

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att kasettens främre del (8a) är försedd med en stödrulle (10) som rullar längs : 30 sliden (5) när kasetten (8) dras pä sliden eller skjuts tillbaka in pä hyl- lan (3). • «t ' * • * • · *

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att *·“’ kasettens främre del (8a) är försedd med en stödrulle (10), vars under- 35 sida är obehindrat tillgänglig med hjälp av sliden (5) för ett lyft när ·:**: kasetten (8) ligger pä hyllan (3). 117862 ; 15

5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att siideri (5) är försedd med en rulle (14), mot vilken kasetten (8) stöder sig när den förflyttas pä eller frän sliden. 5

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att överföringsanordningen (1) omfattar en lyftsläde (2), i vilken sliden (5) är placerad, varvid sliden lyfts upp och läggs ner genom att röra sagda lyftsläde. 10

7. Förfarande för att manipulera vid lagring använda kasetter (8) med hjälp av en överföringsanordning (1), vilken överföringsanordning omfattar en slid (5), för vilken har anordnats en lyft- och nedläggnings-rörelse, och gripare (6, 7) med uppgiften att gripa en kasett och dra den pä sliden (5) som kan ytterligare överföras i horisontalriktningen, 15 kännetecknat av, att i förfarandet: - sliden hälls pä en höjd, där kasetten pä sliden kan överföras in pä en hylla (3), men högre än nivan av ett stöd (12) i hyllan, - kasettens bakre del (8b) skjuts med griparna ovanför stödet i hyl- 20 lan, varvid kasetten under sin rörelse stöder sig mot sliden, - sliden läggs ner, tills kasettens bakre del placerar sig pä stödet :\4> av hyllan och kan röra sig samtidigt längs stödet av hyllan och längs sliden, ,itt; - kasetten skjuts in pä hyllan, . .* 25 - sliden och samtidigt kasetten läggs ner, när kasettens främre del :*V (8a) är ännu placerad mot sliden, tills kasetten och dess hela vikt • · · har förflyttats pä stödet av hyllan, och - sliden dras tillbaka. 30

8. Förfarande enligt patentkrav7, kännetecknat av, att kasettens :**[: bakre del (8b) är försedd med en stödrulle (13) som rullar längs stödet • )·. (12) i hyllan (3) när kasetten (8) är höjd och den dras pä sliden (5) eller skjuts tillbaka tili hyllan. • · ··· • -· 35

9. Förfarande enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av, att kaset- *:··: tens främre del (8a) är försedd med en stödrulle (10) som rullar längs 16 117862 sliden (5) när kasetten (8) dras pä sliden eller skjuts tillbaka in pä hyllan (3).

10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 7-9, kännetecknat av, 5 att kasettens främre del (8a) är försedd med en stödrulle (10), vars undersida är obehindrat tillgänglig med hjälp av sliden (5) för ett lyft när kasetten (8) ligger pä hyllan (3).

11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 7-10, kännetecknat av, 10 att överföringsanordningen (1) omfattar en lyftsläde (2), i vilken sliden (5) är placerad, varvid sliden lyfts upp och läggs ner genom att röra sagda lyftsläde.

12. Lagrings- och manipuleringssystem för manipuleringar och över-15 föringar av vid lagring använda kasetter (8), vilket system omfattar en hylla (3) för lagring av kasetter, vilken är försedd med stöd (12), pä vilka kasetten vilar och längs vilka kasetten överförs, samt en över-föringsanordning (1) som äi försedd med: 20. en slid (5), pä vilken kasetten kan överföras och vilken kan över- föras i horisontalriktningen, och för vilken har anordnats en lyft-och nedläggningsrörelse, och • - gripare (6, 7) med uppgiften att gripa kasetten och överföra den pä eller frän sliden (5), • · . . 25 • · · :,Y kännetecknat av, att: »M • · · · • M :···: - sliden är anordnad att placera sig nedanför kasettens främre del (8a) och att med hjälp av en lyftrörelse lyfta kasettens främre del • * * 30 sä, att kasetten kan överföras längs sliden pä sliden och att sam- tidigt stöda sin bakre del (8b) mot ett stöd i hyllan, och : !·. - sliden är även anordnad, vid ställning av kasetten in pä hyllan, • # · Y/ att med hjälp av en nedläggande rörelse lägga kasettens främre **:*’ del ner pä stödet av hyllan, när kasettens bakre del är redan för- :.0 35 flyttad pä stödet av hyllan, och att flytta kasetten längre ner sä, *:··: att sliden kan obehindrat överföras tili överföringsanordningen. 17 117862

13. System enligt patentkrav 12, kännetecknat av, att kasettens bakre del (8b) är försedd med en stödrulle (13) som är anordnad att rulla längs stödet (12) i hyllan (3) när kasetten (8) är höjd och den dras pä sliden (5) eller skjuts tillbaka tili hyllan. 5

14. System enligt patentkrav 12 eller 13, kännetecknat av, att kasettens främre del (8a) är försedd med en stödrulle (10) som är anordnad att rulla längs sliden (5) när kasetten (8) dras pä sliden eller skjuts tillbaka in pä hyllan (3). 10

15. System enligt nägot av patentkraven 12-14, kännetecknat av, att kasettens främre del (8a) är försedd med en stödrulle (10), vars under-sida är anordnad obehindrat tillgänglig med hjälp av sliden (5) för ett lyft när kasetten (8) ligger pä hyllan (3). 15

16. System enligt nägot av patentkraven 12-15, kännetecknat av, att överföringsanordningen (1) omfattar en lyftsläde (2), i vilken sliden (5) är placerad, varvid sliden lyfts och läggs ned genom att röra sagda lyft-släde 20

17. System enligt nägot av patentkraven 12-16, kännetecknat av, att :·. kasettens främre del är försedd med en rulle (10) som, när kasetten • ·· ligger pä hyllan, inte vilar pä stödet av hyllan utan ligger vid sidan av * [ den och vars undersida är obehindrat tillgänglig med hjälp av sliden, ,1 / 25 varvid kasetten är samtidigt anordnad att vila pä stödet, pä en stödrulle ,< •••J (13) i kasettens bakre del, och med bottenstrukturen (16) i kasettens ...T främre del placerad mot stödet. • · · * · • « • · • 1 · • · · »·· • · · « · • · • · · · • 1 · * 1 · • · 1 1 * · · ' • · • · • · · Λ m • · m • · · ***- m ·····-' * ·