SU587047A1

SU587047A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей

Info

Publication number: SU587047A1
Application number: SU741991032A
Authority: SU
Inventors: Юрий Абрамович Адельсон; Николай Сергеевич Викторов
Original assignee: Ленинградский Государственный Проектный Институт
Priority date: 1974-01-23
Filing date: 1974-01-23
Publication date: 1978-01-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

1

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к оборудованию складов.

Известны устройства дл загрузки стеллажей, содержащие передвижную ме таллоконструкцию, охватывающую стеллажи с боковых сторЛн и подъемный грузовой захват с траверсой.

Однако известное устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей нельз использовать дл загрузки откидных полок стеллажей при вертикальном вводе грузового захвата.

Цель изобретени - обеспечение за грузки полок стеллажа, выполненных откидными.

Это достигаетс тем, что захват рположен с нижней стороны траверсы и охватьлвает грузы сверху, а траверса имеет на концах выдвижные копиры, взаимодействующие с откидньми полками стеллажа при опускании захвата.

Кроме того, захват выполнен из р да вертикальных лапок, поворотных в горизонтальной плоскости и снабженных горизонтальными подхватами.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; иа фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 5 - узел фиг. 3.

Устройство обслуживает стеллажи 1 с откидными полками. Передвижна мвгталлоконструкци 2 устройства имеет боковые направл квдие 3, которые охватывают стеллажи с боковых сторон. По боковым направл квдим перемещаютс каретки 4 с траверсой, проход щей по длине стеллажа, и установленным под траверсой грузовым захватом. Захват охватывает груз сверху и состоит из р дов вертикальных лапок с подхватами 5, поворачивающихс в направл ю1ДИХ втулках 6 в горизонтальной плоскости на 90 . Привод поворота состоит из блоков 7, св занных тросами 8 и поводками 9 с электромагнитом-10.

Верхн рама подвижной метгшлоконструкции имеет на себе приводы перемещени и подъема грузового захвата . Она выполнена со сквозным проемом , через который поднимаетс захват с грузом, устанавлива сь в габарите рамы.

Claims

Стеллажи выполнены с откиднылщ полками 11, шарнирно прикрепленными к стойкам 12. В нерабочем положении полки 11 откинуты вверх за счет противовё.сов 13. Последние расположены на одном валу с полками 11 на рычагах. Опускание полки в рабочее положение осуществл етс при взаимодействии с выдвижными копирами 14, установленными на грузовом захвате. Копиры выдвигаютс р плоскость полки 11 магнитами 15. На концах копиров установлены ролики 16, обкатывакнциес по одной из вилок полки при опускании захвата. Устройство работает следующим обр В исходном положении перед загруз кой стеллажные полки откинуты вверх Комплект грузов дл загрузки полки стеллажа на всю ее длину формируетс на рольганге. При этом подхваты 5 вертикальных лапок грузового захвата наход тс за пределами габарита п-акета грузов. Подхваты 5 свободно перемещаютс по вертикали, не задева за грузы, и опускаютс в промежутки между роликами несколько ниже поверхности рольганга. Затем включаетс электромагнит Ю, и поводок посредством тросов 8 поворачивает блоки 7 и св занные с ними подхваты на ЭО. Подхваты лапок устанавливаютс под грузами и при включении пр вода подъема грузового захвата снимают их с рольганга. Захват с грузами поднимаетс в к нее верхнее положение и устанавлив етс в габарите верхней рамы металл конструкции. Устройство перемещаетс к загружаемому стеллажу и вводитс в него по вертикали до уровн задан ной полки. При подходе захвата к по ке копиры 14 выдвигаютс магнитами 15 и вход т во взаимодействие с вилками полок с помощью роликов 16 и отжимают полку вниз. В то же врем грузы, наход щиес на захвате, опускаютс на полку. Подхваты 5 опускаютс немного ниже уровн полки, поворачиваютс на 90, и захват поднимаетс вверх. Устройство отправл етс за следуивдим пакетом грузов. Остальные полки стеллажа загружаютс таким же образом. Разгрузка стеллажей происходит на рольганг 17 или другой рольганг, установленный в любом месте склада, но в обратном пор дке. Формула изобретени 1.Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее передвижную металлоконструкцию, охватывающую стеллажи : с боковых сторон и подъемный грузовой захват с траверсой , отличающеес тем, что, с целью обеспечени загрузки полок стеллажа, выполненных откидными , захват расположен с нижней стороны траверсы и охватывает грузы сверху,, а траверса имеет на концах выдвижные копиры, взаимодействующие с откидными полками стеллажа при опускании захвата.
2.Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей по п.1, отличающеес тем, что захват выполнен из р да вертикальных лапок, поворотных в горизонтальной плоскости и снабженных горизонтальными подхватами.

г 3

J/////A///////X/7/A

(/////////////Л

W} ////////////////////////////. Фиг.1

Фиг.2

/f // I

////////////////////////J// // /////A

Фиг.З

A- A

Узел I