JPH0568920U - 収納システム - Google Patents

収納システム

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JPH0568920U
JPH0568920U JP1996792U JP1996792U JPH0568920U JP H0568920 U JPH0568920 U JP H0568920U JP 1996792 U JP1996792 U JP 1996792U JP 1996792 U JP1996792 U JP 1996792U JP H0568920 U JPH0568920 U JP H0568920U
Authority
JP
Japan
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load
storage
moving member
storage shelf
storage rack
Prior art date
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Pending
Application number
JP1996792U
Other languages
English (en)
Inventor
豊和 小林
Original Assignee
村田機械株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to JP1996792U priority Critical patent/JPH0568920U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の寸法の荷を確実に収納する。 【構成】 スタッカクレーン30の昇降台フレーム33
には、移動部材34が収納棚20方向にスライド可能に
支持される。移動部材34の両端部には、左右の揺動プ
レート35、36が、水平な状態から下方に90度折れ
曲がった状態まで揺動可能に支持される。左側揺動プレ
ート35は、水平な状態から反時計方向に90度揺動さ
れた状態で、荷10の左側面に係合する。移動部材34
を右側の収納棚20方向へスライドさせることにより、
昇降台31上の荷10を収納棚20上に押し出し、また
は、左側の収納棚20上の荷10を昇降台31上に引き
出す。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、カートンケース等の荷を収納する収納システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動倉庫の収納システムとして、収納棚のフォーク進入用開口からスラ イドフォークを出入させ、このスライドフォークにより収納棚上に荷を載置する ものがある。フォーク進入用開口は、収納棚の中央部に設けられており、収納棚 にはこのフォーク進入用開口をまたぐように荷が載置される。 このような収納システムにおいては、収納棚に荷を搬入する際、スライドフォ ークが、荷を載置した状態で、上面が収納棚の上面よりもわずかに高い位置(フ ォーク上位置)において、収納棚のフォーク進入用開口に進入される。つぎに、 スライドフォークは、上面が収納棚の上面よりもわずかに低い位置(フォーク下 位置)まで下降され、荷を収納棚上に載置する。 また、収納棚から荷を搬出する際、スライドフォークが、フォーク下位置にお いて収納棚のフォーク進入用開口に進入され、その後フォーク上位置まで上昇さ れる。これにより、荷を上面に支持する。この状態で、フォーク進入用開口から 退出し、荷を搬出する。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
上述した従来の収納システムでは、収納棚にフォーク進入用開口を設けるため 、収納可能な荷が限定されてしまう。すなわち、荷の寸法によっては、収納棚に 不安定な状態でしか載置することができなかったり、あるいは、載置不可能であ ったりするおそれがある。 本考案は、種々の寸法の荷を確実に収納することができる収納システムを提供 することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】 本考案に係る収納システムは、平板状に形成された収納棚と、収納棚近傍に設 けられた昇降台と、昇降台に移動可能に設けられ、収納棚に出入可能な移動部材 と、移動部材に設けられ、荷の側面に係合可能な係合部材とを備え、係合部材を 荷の側面に係合させた状態で、移動部材を移動させ、荷を収納棚に出入させるこ とを特徴としている。
【0005】
【実施例】
以下図示実施例により、本考案を説明する。 図1および図2は、本考案の一実施例である自動倉庫の収納システムの構成を 示す。これらの図において、スタッカクレーン30は、クレーン通路11に沿っ て紙面に垂直方向に移動し、クレーン通路11の左右両側に多数設けられた収納 棚20にカートンケース等の荷10を出入させる。
【0006】 収納棚20は、自動倉庫の床面に、左右2本を一組として紙面に垂直方向に多 数列立設された支柱21に、上下方向に多数段設けられる。各収納棚20は、各 組の支柱21の間に、鉄板等の棚板22を固定して構成される。
【0007】 スタッカクレーン30においては、昇降台31が、クレーン本体32に昇降可 能に支持される。昇降台31は、上面に荷10を載置可能である。この昇降台3 1には、載置した荷10を囲うように昇降台フレーム33が立設される。昇降台 フレーム33には、移動部材34が、収納棚20方向にスライド可能に支持され る。すなわち、移動部材34は、従来公知のスライドフォークと基本的に同様の 構成であり、スプロケット37にそれぞれ巻回された2本のチェーン38に連結 ・支持される。そして、スプロケット37の回転により、収納棚20方向にスラ イド可能となっている。
【0008】 移動部材34の両端部には、図3に示すように、左右の揺動プレート35、3 6が、水平な状態から下方に90度折れ曲がった状態まで、矢印方向に揺動可能 に支持される。これら揺動プレート35、36はそれぞれ、荷10の側面に係合 して荷10を収納棚20に出入させる。すなわち、左側揺動プレート35は、水 平な状態から反時計方向に90度揺動された状態で、荷10の左側面に係合する 。そして、移動部材34の収納棚20方向へのスライドに伴って、昇降台31上 の荷10を右側の収納棚20上に押し出し、または、左側の収納棚20上の荷1 0を昇降台31上に引き出す。右側揺動プレート36は、水平な状態から時計方 向に90度揺動された状態で、荷10の右側面に係合する。そして、移動部材3 4の収納棚20方向へのスライドに伴って、昇降台31上の荷10を左側の収納 棚20上に押し出し、または、右側の収納棚20上の荷10を昇降台31上に引 き出す。図示していないが上記揺動プレート35、36の駆動機構は、例えば伸 縮シリンダとベルクランクを利用した機構やプレート35、36の揺動軸を駆動 ギヤで回転させる機構、或いはその他公知の機構を利用して構成する。
【0009】 本実施例の作用を説明する。 昇降台31上の荷10を右側の収納棚20に搬入する際、図1に示すように、 移動部材34が昇降台31上に位置した状態で、左側揺動プレート35を水平な 状態から反時計方向に90度揺動させ、昇降台31上の荷10の左側面に係合さ せる。つぎに、移動部材34を左方にスライドさせ、荷10を左側揺動プレート 35により昇降台31上から右側の収納棚20上に押し出す。
【0010】 右側の収納棚20上の荷10を昇降台31上に搬出する際、図2に示すように 、各揺動プレート35、36が水平な状態で、移動部材34を、右側揺動プレー ト36が右側の収納棚20の右端部に位置するまで、左方にスライドさせる。つ ぎに、右側揺動プレート36を時計方向に90度揺動させ、右側の収納棚20上 の荷10の右側面に係合させる。この状態で、移動部材34を右方にスライドさ せ、荷10を右側揺動プレート36により右側の収納棚20上から昇降台31上 に引き出す。
【0011】 また、荷10を左側の収納棚20に出入させる場合にも、上述したのと同様の 過程を経て行う。
【0012】 以上のように上記実施例によれば、スタッカクレーン30の移動部材34に揺 動プレート35、36を設けることで、荷10を昇降台31から収納棚20に押 し出し、または、収納棚20から昇降台31上に引き出すことができ、これによ り収納棚20を全面板状に形成することができたので、種々の寸法の荷10を安 定した状態で確実に収納することができる。
【0013】
【考案の効果】
以上のように本考案によれば、種々の寸法の荷を確実に収納することができる 。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例に係る収納システムの右側の
収納棚へ荷を搬入する際の状態を示す図である。
【図2】図1の収納システムの右側の収納棚から荷を搬
出する際の状態を示す図である。
【図3】揺動プレートの動きを示す図である。
【符号の説明】
10 荷 20 収納棚 31 昇降台 34 移動部材 35 左側揺動プレート(係合部材) 36 右側揺動プレート(係合部材)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 平板状に形成された収納棚と、収納棚近
    傍に設けられた昇降台と、昇降台に移動可能に設けら
    れ、収納棚に出入可能な移動部材と、移動部材に設けら
    れ、荷の側面に係合可能な係合部材とを備え、係合部材
    を荷の側面に係合させた状態で、移動部材を移動させ、
    荷を収納棚に出入させることを特徴とする収納システ
    ム。
JP1996792U 1992-03-03 1992-03-03 収納システム Pending JPH0568920U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1996792U JPH0568920U (ja) 1992-03-03 1992-03-03 収納システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1996792U JPH0568920U (ja) 1992-03-03 1992-03-03 収納システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0568920U true JPH0568920U (ja) 1993-09-17

Family

ID=12013966

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JP1996792U Pending JPH0568920U (ja) 1992-03-03 1992-03-03 収納システム

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JP (1) JPH0568920U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022520736A (ja) * 2019-01-31 2022-04-01 ハイ ロボティクス カンパニー リミテッド 搬送ロボット及びその搬送アセンブリ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022520736A (ja) * 2019-01-31 2022-04-01 ハイ ロボティクス カンパニー リミテッド 搬送ロボット及びその搬送アセンブリ
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