SU867818A1 - Кран-штабелер дл длинномерных грузов - Google Patents

Кран-штабелер дл длинномерных грузов Download PDF

Info

Publication number
SU867818A1
SU867818A1 SU792749173A SU2749173A SU867818A1 SU 867818 A1 SU867818 A1 SU 867818A1 SU 792749173 A SU792749173 A SU 792749173A SU 2749173 A SU2749173 A SU 2749173A SU 867818 A1 SU867818 A1 SU 867818A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pallet
stacker
platforms
unloading
stacker crane
Prior art date
Application number
SU792749173A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Иванович Денега
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6218
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6218 filed Critical Предприятие П/Я Р-6218
Priority to SU792749173A priority Critical patent/SU867818A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU867818A1 publication Critical patent/SU867818A1/ru

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ
1
Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам дл  длинномерных грузов, хран щихс  на складах.
Известен кран-штабелер, содержащий самоходную тележку и колонны с установленной в них подъемно-опускной платформой, на которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости захват 1.
Однако известный кран-штабелер не может служить дл  загрузки и разгрузки длинномерных грузов.
Известен кран-щтабелер дл  длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днище которых имеет отверсти  дл  ввода в них выступов захватов, содержащий самоходную тележку, на которой установлены две колонны со смонтированной на них подъемно-опускной рамой, к которой прикреплены поворотные на 90° в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесущие площадки и привод синхронного поворота этих площадок 2.
Однако известный кран-щтабелер не может быть использован как дл  фронтальной загрузки стеллажей, так и дл  торцовой.
ЧТО не позвол ет расширить его технологические возможности.
Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей крана за счет обеспечени  им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей.
Указанна  цель достигаетс  тем, что кажда  поворотна  площадка установлет на верхней поверхности рамы и снабжен : подвижным вдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направл ющими дл  поддона, при этом оси вращени  поворотных площадок расположены с щагом, равным щагу расположени  отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемещени  захватов вдоль площадок ..
15
На фиг. 1 изображен предлагаемый кранщтабелер , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вид на подъемно-опускную платформу с захватами в момент, когда загрузка щтабелера производитс  в направлении,
20 перпендикул рном продольной оси поддона); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (вид на подъемно-опускную платформу в момент, когда
загрузка производитс  в направлении вдоль продольной оси поддона).
Кран-штабелер содержит самоходную тележку 1, на которой установлены две колонны 2. На последних посредством привода 3 подвижно закреплена подъемно-опускна  рама 4. На раме 4 консольно смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости на ос х 5 грузонесущие площадки б, синхронный поворот которых осуществл етс  от общего привода 7 через распределительный вал 8 и черв чные колеса 9. Конечное положение поворота площадок 6 контролируетс  конечными выключател ми (не показаны). На площадках 6 смонтированы рольганги 10 дл  перемещени  поддонов 11 с длинномерным грузом и захваты 12 с вертикальными выступами дл  взаимодействи  с отверсти ми 13 поддона 11. Поддоны II расположены в  чейках стеллажей 14 или на полках стеллажей 15. Кажда  площадка 6 снабжена приводом 16 дл  синхронного перемещени  захватов 12.
Кран-щтабелер работает следующим образом .
Дл  выгрузки или загрузки поддона 11 с длинномерным грузом щтабелер перемещаетс  к соответствующей  чейке стеллажа 14 или полке стеллажа 5. При этом площадки
6располагаютс  вдоль продольной оси платформы 4 и могут быть направлены в любую сторону от оси 5 вращени  дл  случа , когда загрузка или выгрузка поддона производитс  в направлении, перпендикул рном продольной оси поддона. В случае, когда загрузка или выгрузка поддона происходит вдоль продольной оси поддона (торцова  загрузка ), площадки 6 располагаютс  относительно осей 5 вращени  со стороны загрузки или выгрузки. Далее дл  выгрузки поддона 11 с полки стеллажа 15 (фиг. 2) включаетс  привод 7 и через вал 8 и черв чные колеса 9 осуществл етс  поворот площадок 6 на ос х 5. Площадки 6 в конце поворота подвод тс  под поддон 11 так, чтобы выступы захватов 12 располагались под ответными отверсти ми 13 поддона. Далее рама 4 поднимаетс  вверх и выступы захватов 12 вход т в отверсти  13 поддона И. Поддон опираетс  при этом на рольганги 10 площадок 6. Включаютс  приводы 16 перемещени  захватов 12, которые смещают поддон 11 в налравлении к ос м 5 вращени  площадок 6.В конечном положении выступы захватов 12 оказываютс  соосными с ос ми 5. В это.м положении привод пере.мещени  захватов з;пор.маживаетс . Далее вк,1ючаетс  привод
7 клюрита площадок 6, которые поворачив; отг . располага сь вдоль подъемно-опускмой ;.i;i гформы 4. При повороте площадок 6 c.A.i/jfi 11 остаетс  неподвижным, а выступы ..jixiiaTOB 12 вращаютс  в отверсти х 13 II, Затем поддон .транспортируетс  к
месту выгрузки. Выгрузка происходит в обратном пор дке.
При торцовой выгрузке стеллажа (фиг. 3) когда перемещение поддона происходит вдоль его продольной оси, площадки 6 располагаютс  вдоль рамы 4 и ориентированы в сторону загрузки или выгрузки поддона. Дл  захвата поддона с длинномерным грузом выступ захвата 12 ближайщей от  чейки стеллажа площадки 6 входит в зацепление с поддоном 11. Далее включаетс  привод 16 перемещени  захватов и поддон 11 смещаетс  по рольгангам 10, последовательно сцепл  сь по мере перемещени  с захватами 12. В конце затаскивани  поддона 11 на раму 4 выступы захватов 12 соосны с ос ми 5 вращени  площадок 6. Далее поддон транспортируетс  к месту разгрузки. Перед разгрузкой площадки 6 поворачиваютс  в сторону разгрузки. Процесс разгрузки происходит в обратном пор дке.
Конструкци  захватного устройства щтабелера , включающа  поворотные консольные площадки 6 на подъемно-опускной раме 4, снабженные захватами с рольгангами, делает штабелер универсальным. Штабелер, оснащенный такими захватами, может производить манипул ции с длинномерным грузом в горизонтальной плоскости в четырех взаимно перпендикул рных направлени х, что позвол ет улучщить использование площади складских помещений.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 508455, кл. В 65 G 61/00, 1972.
2.Патент США № 3420389, кл. 214-164, 1969 (прототип).
Ы А
13 //
/
Ar
i , 1
w.
i-
fff
K
I ,. (O)
.rT
jy
/
Уй
SU792749173A 1979-03-12 1979-03-12 Кран-штабелер дл длинномерных грузов SU867818A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792749173A SU867818A1 (ru) 1979-03-12 1979-03-12 Кран-штабелер дл длинномерных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792749173A SU867818A1 (ru) 1979-03-12 1979-03-12 Кран-штабелер дл длинномерных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU867818A1 true SU867818A1 (ru) 1981-09-30

Family

ID=20820571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792749173A SU867818A1 (ru) 1979-03-12 1979-03-12 Кран-штабелер дл длинномерных грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU867818A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3933257A (en) Warehouse shelving system
US3499554A (en) Stacker crane and warehouse system and method for stacking and storing rolls of material
US4010856A (en) Storage apparatus with slide assemblies and a transportation device with pivotal conveyor means
US3043452A (en) Apparatus for handling strip or bar materials
US2992749A (en) Method of handling strip or bar materials
DE1229454B (de) Regalstapelgeraet mit der Umlagerung der aufgenommenen Last auf dem Lasttraeger dienendem Lastaufnahmemittel
US4194864A (en) Three-dimensional automatic warehouse equipment
SU867818A1 (ru) Кран-штабелер дл длинномерных грузов
SU867871A1 (ru) Кран-штабелер дл обслуживани много русных стеллажей
US3053403A (en) Apparatus for storing and handling materials
US20240017920A1 (en) Dynamic storage system and methods thereof
US3696954A (en) Side loading stacker
US3786952A (en) Bi-directional fork apparatus
JPS63272704A (ja) 立体収納庫
US3494488A (en) Overhead crane and article handling storage system
FI74445B (fi) Anordning foer hantering av packor med laongstraeckt gods saerskilt traevaropackor.
JP2541462B2 (ja) 自動倉庫
SU981129A1 (ru) Грузоподъемна площадка крана-штабелера
SU727456A1 (ru) Устройство дл загрузки сушильных вагонеток рамками с керамическими издели ми
SU819017A1 (ru) Устройство дл загрузки и разгрузкиСТЕллАжЕй
SU547379A1 (ru) Устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами
SU1193113A1 (ru) Многоштыревой захват к погрузчику
JPH0134883B2 (ru)
SU617324A1 (ru) Устройство дл хранени штучных грузов
SU587047A1 (ru) Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей