SU867818A1 - Кран-штабелер дл длинномерных грузов - Google Patents

Description

(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-штабелерам дл  длинномерных грузов, хран щихс  на складах.

Известен кран-штабелер, содержащий самоходную тележку и колонны с установленной в них подъемно-опускной платформой, на которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости захват 1.

Однако известный кран-штабелер не может служить дл  загрузки и разгрузки длинномерных грузов.

Известен кран-щтабелер дл  длинномерных грузов, уложенных на поддоны, днище которых имеет отверсти  дл  ввода в них выступов захватов, содержащий самоходную тележку, на которой установлены две колонны со смонтированной на них подъемно-опускной рамой, к которой прикреплены поворотные на 90° в горизонтальной плоскости консольно выступающие грузонесущие площадки и привод синхронного поворота этих площадок 2.

Однако известный кран-щтабелер не может быть использован как дл  фронтальной загрузки стеллажей, так и дл  торцовой.

ЧТО не позвол ет расширить его технологические возможности.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей крана за счет обеспечени  им как фронтальной, так и торцовой загрузки стеллажей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что кажда  поворотна  площадка установлет на верхней поверхности рамы и снабжен : подвижным вдоль площадки захватом, имеющим вертикальный выступ, и направл ющими дл  поддона, при этом оси вращени  поворотных площадок расположены с щагом, равным щагу расположени  отверстий в днище поддона, а на раме установлен привод синхронного перемещени  захватов вдоль площадок ..

15

На фиг. 1 изображен предлагаемый кранщтабелер , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вид на подъемно-опускную платформу с захватами в момент, когда загрузка щтабелера производитс  в направлении,

20 перпендикул рном продольной оси поддона); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (вид на подъемно-опускную платформу в момент, когда

загрузка производитс  в направлении вдоль продольной оси поддона).

Кран-штабелер содержит самоходную тележку 1, на которой установлены две колонны 2. На последних посредством привода 3 подвижно закреплена подъемно-опускна  рама 4. На раме 4 консольно смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости на ос х 5 грузонесущие площадки б, синхронный поворот которых осуществл етс  от общего привода 7 через распределительный вал 8 и черв чные колеса 9. Конечное положение поворота площадок 6 контролируетс  конечными выключател ми (не показаны). На площадках 6 смонтированы рольганги 10 дл  перемещени  поддонов 11 с длинномерным грузом и захваты 12 с вертикальными выступами дл  взаимодействи  с отверсти ми 13 поддона 11. Поддоны II расположены в  чейках стеллажей 14 или на полках стеллажей 15. Кажда  площадка 6 снабжена приводом 16 дл  синхронного перемещени  захватов 12.

Кран-щтабелер работает следующим образом .

Дл  выгрузки или загрузки поддона 11 с длинномерным грузом щтабелер перемещаетс  к соответствующей  чейке стеллажа 14 или полке стеллажа 5. При этом площадки

6располагаютс  вдоль продольной оси платформы 4 и могут быть направлены в любую сторону от оси 5 вращени  дл  случа , когда загрузка или выгрузка поддона производитс  в направлении, перпендикул рном продольной оси поддона. В случае, когда загрузка или выгрузка поддона происходит вдоль продольной оси поддона (торцова  загрузка ), площадки 6 располагаютс  относительно осей 5 вращени  со стороны загрузки или выгрузки. Далее дл  выгрузки поддона 11 с полки стеллажа 15 (фиг. 2) включаетс  привод 7 и через вал 8 и черв чные колеса 9 осуществл етс  поворот площадок 6 на ос х 5. Площадки 6 в конце поворота подвод тс  под поддон 11 так, чтобы выступы захватов 12 располагались под ответными отверсти ми 13 поддона. Далее рама 4 поднимаетс  вверх и выступы захватов 12 вход т в отверсти  13 поддона И. Поддон опираетс  при этом на рольганги 10 площадок 6. Включаютс  приводы 16 перемещени  захватов 12, которые смещают поддон 11 в налравлении к ос м 5 вращени  площадок 6.В конечном положении выступы захватов 12 оказываютс  соосными с ос ми 5. В это.м положении привод пере.мещени  захватов з;пор.маживаетс . Далее вк,1ючаетс  привод

7 клюрита площадок 6, которые поворачив; отг . располага сь вдоль подъемно-опускмой ;.i;i гформы 4. При повороте площадок 6 c.A.i/jfi 11 остаетс  неподвижным, а выступы ..jixiiaTOB 12 вращаютс  в отверсти х 13 II, Затем поддон .транспортируетс  к

месту выгрузки. Выгрузка происходит в обратном пор дке.

При торцовой выгрузке стеллажа (фиг. 3) когда перемещение поддона происходит вдоль его продольной оси, площадки 6 располагаютс  вдоль рамы 4 и ориентированы в сторону загрузки или выгрузки поддона. Дл  захвата поддона с длинномерным грузом выступ захвата 12 ближайщей от  чейки стеллажа площадки 6 входит в зацепление с поддоном 11. Далее включаетс  привод 16 перемещени  захватов и поддон 11 смещаетс  по рольгангам 10, последовательно сцепл  сь по мере перемещени  с захватами 12. В конце затаскивани  поддона 11 на раму 4 выступы захватов 12 соосны с ос ми 5 вращени  площадок 6. Далее поддон транспортируетс  к месту разгрузки. Перед разгрузкой площадки 6 поворачиваютс  в сторону разгрузки. Процесс разгрузки происходит в обратном пор дке.

Конструкци  захватного устройства щтабелера , включающа  поворотные консольные площадки 6 на подъемно-опускной раме 4, снабженные захватами с рольгангами, делает штабелер универсальным. Штабелер, оснащенный такими захватами, может производить манипул ции с длинномерным грузом в горизонтальной плоскости в четырех взаимно перпендикул рных направлени х, что позвол ет улучщить использование площади складских помещений.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 508455, кл. В 65 G 61/00, 1972.

2.Патент США № 3420389, кл. 214-164, 1969 (прототип).

Ы А

13 //

/

Ar

i , 1

w.

i-

fff

K

I ,. (O)

.rT

jy

/

Уй