SU867871A1 - Кран-штабелер дл обслуживани много русных стеллажей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к промышлен ному транспорту, а именно к оборудованию складов, и касаетс  конструкци кранов-штабелеров. Известен кран-штабелер дл  об.слу,живани  много русных стеллажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую рертикальную колонну с подъемно-опускнои кареткой/ на которой смонтиров 1н с возможностью поворота телескопический захват JlJ. Недостатком известного крана  вл етс  невозможность накоплени грузов на нем, что приводит к снижению производительности при перегрузите ; грузов на складе. Наиболее близким, к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  кран- штабелер дл  обслуживани  много русных стеллажей , содержсцций подвижную вдоль i стеллажей телезкку, несущую вертикальную колонну,снабженную расположенным в несколько  русов полками дл  грузо и подъемно-опускной кареткой с телескопическим захватом, св занным с кареткой посредством подающего устройства , обёспечи;вающего подачу гру .за захватом в двух взаимно перпендикул рных направлени х 2. ,Недостатками известного крана-штабелера  вл ютс  увеличение габаритов за счет громоздкой конструкции . подав} щего устройства, а также недостаточна  производительность крана, повышение которой не позвол етобеспечить известна  конструкци  подающего устройства. Цель изобретени  - уменьшение габаритов и повышение производительности крана-штабелера. Указанна  цель достигаетс  тем, что подающее устройство содержит поворотную опору, св занную с кареткой посредством фиксаторов, и вертикально расположенный в опоре вал, св занный посредством механизма переключени  с кареткой и телескопическим захватом . На фиг.1 показан кран-штабелер, общий вид;.на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фчг.3 - разрез Б-Б на фиг. 1, Кран-штабелер содержит тележку 1, на которой установлены привод 2 передвижени , привод 3 подъема и опуска;ни и колонна 4 с вертикальными направл ющими 5. Внутри колонны в не1скс лько  русов закреплены полки 6, дл  груза. В направл к цих 5 с возможностью вертикального перемещени  смонтирована каретка 7 с телескопическим захватом 8, св занным с кареткой через подающее устройство 9, обеспечивающее подачу грузов захватом в двух взаимно перпендикул рных .направлени х и содержащее поворотную рпору 10, электродвигатель 11, муфту 12, редуктор 13 и механизм 14 переключени  .

Редуктор 13 включает в себ  чер .в чную пару 15,вал 16, один кЬнец ко -foporo св зан с осью 17, жестко прикрепленной к каретке 7, а другой конец св зан с. шестерней 18, вход щей в ацепление с, рейкой 19 подвижной платформы 20 телескопического захвата -В.

Механизм 14 переключени  содержит полумуфты 21 и 22 сцеплени , установленные на валу 16 с возможностью осевого перемещени  и св занные посредством вилки 23 и системы рычагов 24 и 25 с толкателем 26. Каретка 7 св зана с механизмом 14 переключени  и поворотной опорой посредством фиксатора 27 с пружиной 28. Фиксатор входит в отверсти  29 каретки, размещенные под углом 90° относительно оси 17. .. ., .

Кран- штабелер работает следующим образом.С пульта управлени  (не показан) оператор задает набор адресов и нажатием кнопки Пуск включает привод 2 передвижени  крана, а также привод 3 подъема и опускани  каретки 7 . Кран-штабелер, перемеща сь вдоль стеллажей, останавливаетс  у заданной  чейки, а каретка 7, перемеща сь по направл ющим 5 колонны 4, останавливаетс  у заданной  чейки; При достижении кареткой заданной .  чейки Подаетс  сигнал на электродвигатель 11, который посредством муфты 12, черв чной пары 15, вала 16 полумуфты 21, шестерни 18, толкател  26, рычагов 24 и 25, вилки 23 и рейки 19 выдвигает платформу 20 и про-. . изводит вз тие (установку) груза. После приема (усановки) груза включаетс , реверс и захват 8 возвращаетс  в исходное положение.

В исходном положении даетс  команда толкателю 26, который посредством системьа рычагов 24 и 25 и вилки 23 ВВОДИ7 пoJiy -yфтy 22 в зацепление с осью 17, жестко прикрепленной к каретку 7, а фиксатор 27 выводит из 29 каретки 7, После вывода фиксатора 27 из отверстий 29 включаетс  двигатель 11 и производитс  поворот захвата на 90 вокруг вала 16, который посредством полумуфты 22 введен в зацепление с осью 17, жестк о прикрепленной к каретке 7. При завершении поворота -подаетс  «игнал на 5 толкатель 26, который посредством . рычагов 24 и 25, вилок 23 выводит полумуфту 22 из зацеплени  с осью 17 и вводит полумуфту 21 в зацепление d шестерней 18, а фикса.тор 27-во в.торое отверстие 29 .

После фиксации подаетс  сигнал на электродвигатель 11, в результате чего груз устанавливаетс  на полки 6 .колонны 4, а платформа 20 захвата 8 5 .занимает исходное положение. Далее захват 8 поворачиваетс  в обратном направлении на 90° и занимает рабочее положение, после чего цикл повтор етс .

0 Использование изобретени  позвол ет повысить производительность ориентировочно в 2-3 раза, так как в св зи с наличием полок на колонне снижаетс  число ходостых пробегов и ка 5 ретка,крана-штаёелера снабжена подающим устройством с механизмом переключени  и поворотной .опоро.Ч. . роме того, такое выполнение подающего устройства дает возможность уменьшить габариты крана-щтабеле.ра.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Кран-штабелер дл  обслуживани  много русных стеллажей, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну, снабженную расположенными в несколько  русов полками дл  грузов и подъемно-опускной кареткой с телескопическим захватом, св занным с кареткой посредством подаюи(его устройства, обеспечивающегос  подачу груза захватом в двух взаимно-перпендикул рных направлени х, отличаюи и с Я тем, что, с целью уменьени  габаритов и повышени  производительности крана-штабелера, подающее устройство содержит поворотную опору, св занную с кареткой посредством фи.ксат.оров, и вертикально расположенный в опоре вал, св занный посредством механизма переключени  с кареткой и тёлескопи еским захватом.

   Источники инфор 1ации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторцкое свидетельство СССР № 508455, «л. В 65 G 1/00, 1972.
2. 2. Патент ФРГ 2034834, кл.В 66. F 9/06, 1978 (прототип).