Изобретение относитс к складовому хоз йству, в частности к складам дл хранени штучных грузов. Известен склад дл хранени штучных грузов, содержащий попарно установленные стеллажи, в проходе между которыми расположен кран-штабелер, на колонне которого закреплена грузо подъемна площадка с поворотным вокруг вертикальной оси захватом дл грузов 1. Недостатком склгща вл етс мала производительность в св зи с тем,что в проходе установлентолько один кра штабелер. Установкадополнительного крана-штабелера, который перемещалс бы параллельно первому, повлечет за собой двойное увеличение прохода и снижение коэффициента использовани склада. Известен склад дл хранени штучных грузов, содержащий стеллажи, расположенные попарно с проходом меж ду ними, и установленные в нем на продольных направл ющих с возможност перемещени параллельно друг другу краны-штабелеры, на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузоподъемные площадки с захватами дл грузов 2 . Однако склад характеризуетс недостаточно высоким коэффициентом использовани объема, поскольку дл разъема кранЬв-штабелеров требуютс дополнительные объемы, которые не могут быть использованы дл хранени . Цель изобретени - повышение коэффициента использовани объема склада . Дл достижени цели в складе кажда грузоподъемна площадка смонтирована на соответствующей консоли посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом оси поворота грузоподъемных п.пощадок расположены симметрично относительно стеллажей. На фиг. 1 изображен предлагаемый склад, вид сверху;на фиг. 2 - кранштабелер . Склад содержит стеллажи 1 и 2, в чейках которых наход тс объекты 3 хранени . Два одинаковых крана-штабелера 4 и 5 расположены в проходе между стеллажами,каждый из них имеет грузоподъемную площадку 6 с захватом дл груза, который смонтирован на вертикальной оси 7 консоли 8,при чем эта ось расположена на пр мой, проход щей посредине между стеллажами . Консоль 8 установлена на вертикальных направл ющих колонны 9, укрепленных на каретке 10, последн установлена с возможностью перемеще ни вдоль стеллажей по направл ющим 11.Консоль 8 имеет электродвигатель 12, на валу которого укреплено води ло 13 четырехпозиционного мальтийско , го креста 14. На одной оси с мальтий КИМ крестом укреплена шестерн 15., контактирующа с шестерней 16, укреп ленной на оси 7. Площадка 6 также имеет двигатель 17, св занный через шестерни 18 и 1 с ходовым винтом 20, на котором смо тирован захват в виде выт жного пал ца 21. Р дом с пальцем 21 располага етс направл юща 22 дл перемещен объекта 3 хранени . На объекте хран ни имеетс скоба 23 дл фиксации с пальцем 21. Склад работает следующим образом По команде с пульта управлени (.не показан каретка 10 кранов-штабелеров 4 и 5 перемещаетс вдоль ст лажей 1 и 2, а консоль 8 поднимаетс или опускаетс по вертикальным на-t правл ющим 9 до тех пор, пока захват не окажетс чуть ниже нужной чейки При этом, захват занимает.положение А. После установлени консоли 8 на нужном уровне включаетс электродвигатель 12 и через водило 13, мальтийский кре.ст 14, шестерни 15 и 16 поворачивает на 90 вправо или влево площадки 6 (в зависимости от того, в каком стеллаже находитс объект хранени При этом палец 21 оказываетс под скобой 23, каретка 8 поднимаетс вверх до входа пальца 21 в контакт со скобой 23. Затем включаетс двигатель 17 и через шестерни 18 и 19 и ходовой винт 20 передает движение пальцу 22, который выт гивает объект хранени на направл ющую 22. Когда он полностью выт нут, вновь включаетс двигатель 12 и поворачивает захват в первоначальное положение . После установки объекта 3 хранени на место в пустую чейку стеллажа вс работа производитс в обратном пор дке. Дл контрол положени площадки 6 водила 13, мальтийского креста 14, выт жного пальца 21 имеютс соответствующие датчики. Движением кранов, их консолей с площадками 6 и пальцами 21 управл ет специальна электросхема, содержаща счетное устройство и систему датчиков, обеспечивающа вычисление взаимного расположени манипул торов и выдающа их приводам соответствующие команды. Площадки 6 поворачиваютс в положени Б и В чтобы они могли пройти мимо колонны 9. Дл того, чтобы консоли 8 могли Пройти одна мимо другой , им необходимо разойтись на разных уровн х. Если один из захватов манипул торов занимает по л ожени е-А,а второй двигаетс мимо, то он должен остановитьс и подождать, пока захват , наход щийс в положении А, займет положение Б или В... Изобретение позвол ет повысить коэффициент использовани объема склада, поскольку не требует дополнительных объемов дл разъезда «ранов-штабелеров и позвол ет уменьшить проход между стеллажами. Формул изобретени Склад дл хранени штучных грузов, содержащий стеллажи,, расположенные попарно с проходом между ними, и установленные в нем на продольных направл ющих с возможностью перемещени параллельно друг другу краныштабелеры , на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузоподъемные площадки с захватами дл грузов, отличающийс тем, что, с целью повышени коэффициента использовани объема склада, кажда грузоподъемна площадка смонтирована на соответствующей консоли посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом оси поворота грузоподъемных площадок расположены симметрично относительно стеллажей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР ГР 508455, кл. В 65 G 61/00, 1972. 2.Патент Франции № 2121850, кл. В 65 G 1/00, 1972 (прототип).
//