JPS61197321A - 複写機移載方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の利用分野」 本発明は完成した又は未完成の複写機を組立ラインのコ
ンベア等から他のコンベア又は梱包用の荷台等の荷受台
に移載するための装置に関するものである。

「従来技術」 第１Ｏ図は従来の複写機の移載手順を示すもので、組立
ラインのコンベアａによって搬送されてきたパレットｂ
上の複写機Ｃをコンベアａから降ろして荷受台の一種で
ある底ケースｄ上のダンボールケースｅ内へ移載する場
合、従来ホイストやクレーン等のフックｒに引っ掛けら
れたロープｇを複写機Ｃに図示のように掛けて、クレー
ン等によって図のように複写機Ｃを持ち上げ、ダンボー
ルケースｅの上部まで運び、その後複写ｔｌｌｃを下降
させてダンボールケースｅ内に収容するような手順をと
っていた。

「従来技術の問題点」 上記のような従来の移載手順では、ロープｇ等を用いて
複写機Ｃを吊り下げるようにしているため、複写機Ｃに
ロープｇをかけたり、外したりするための人手作業が不
可欠であり、作業能率が悪いと共に、最近の多機能複写
機のように大型となると複写機Ｃの両側をロープｇで吊
り下げるような移載方法では極めて不安定であり、人に
近づいて移動させるのは極めて危険であり、また、重量
の増大により、複写機Ｃが矢印りで示すようにその自重
によって撓み、歪を生じるような不都合があった。また
上記移載方法ではロープが複写機の測面をこすったり、
強圧したりすることになるが、複写機は一般に側面板と
してプラスチック材料を使っているので、これの傷付き
損傷等の原因となる欠点があった。

「発明の目的」 従って本発明の目的はする処は、上記のような複写機の
移載を完全自動化するための装置を提供することを第１
の目的とし、移載作業にあたって複写機に撓みや損傷を
生じないようにすることを第２の目的とするものである
。

「発明の構成」 上記目的を達成するために本発明が採用する主たる手段
は、搬送装置により搬送されて来た複写機の底部にフォ
ークを差し込んで持ち上げた後、荷受台の方向へ運搬し
、荷受台上部位置で下降させ、荷受台上へ複写機が載置
された後フォークを開き、フォークを初期位置へ戻す如
くなした複写機の移載方法及び搬送装置の位置から荷受
台の位置まで水平に延在するガイドレール及びこのガイ
ドレールを支持するフレームと、上記ガイドレールに案
内されて移動可能の移載装置本体フレーム及びこの移載
装置本体フレームに固定された昇降駆動手段と、上記昇
降駆動手段によって昇降駆動され、開／閉動作によって
複写機の底部に差し込み／引き出しされるフォークを有
するフォーク手段とを有してなる複写機移載装置である
。上記構成要素中のフォークは荷物の底部に差し込んで
荷物持ち上げるための爪状部材の総称である。

「実施例」 続いて第１図乃至第９図の添付図面を参照して本発明を
具体化した実施例に付き説明し、本発明の理解に供する
。

ここに第１図は本発明の一実施例にかかる複写機移載装
置全体の概略正面図、第２図は第１図に矢印Ａで示す移
載装置本体フレームと、昇降駆動手段の正面図、第３図
は第２図に示した装置の側面図、第４図は第３図の平面
図、第５図（ａ）は第３図におけるＢ−Ｂ矢視断面図、
同図（ｂ）は第３図におけるＣ郡部分断面図、第６図は
第１図に矢印りで示すフォーク手段の正面図、第７図は
同側面図、第８図は第６図におけるＥ−Ｅ矢視図、第９
図は第６図におけるＦ−Ｇ−Ｇ−Ｆ矢視図である。

なお、以下の実施例は本発明の一具体例にすぎず本発明
の技術的範囲を限定する性格のものではない。

第１図を用いて本実施例装置の概略構造を説明する。即
ち、移載装置１は台車やコンベア等よりなる搬送装置２
上に載置された複写機Ｃをパレットやりフタ又は他のコ
ンベア等よりなる荷受台３に移載するためのもので、上
記搬送装置２の場所から荷受台３まで水平に延在する支
持フレーム４と、この支持フレーム４上に固定されたガ
イドレール５と、このガイドレール５に案内されて第１
図に矢印６で示す左右方向に移動可能の移載装置本体フ
レーム７と、この移載装置本体フレーム７に固定された
昇降駆動手段の一例である油圧シリンダ８と、上記油圧
シリンダ８によって昇降駆動されるフォーク装置９とに
より概略構成されている。なお、上記フォーク装置９は
開閉動作によって複写機Ｃの底部に差し込まれたり、引
き出されたりするフォーク９．と、その駆動手段とより
構成されており、支持フレーム４は脚部４ａにより水平
に保持されている。

次に第２図乃至第５図を参照し移載装置１の昇降駆動部
分に付き説明する。

前記移載装置本体フレーム７は、第３図に示す如く形鋼
を平板状に組み合わせた構造をなし、その底部の片側に
通称、リニアウェイと呼ばれる直線ベアリング１０が第
３図の紙面に直角の方向番二固定されており、この直線
ベアリングＩＯを案内する前記ガイドし・−ル５は、前
記のように支持フレーム４の上面に固定されている（第
１図、第３図参照）。このようなガイドレール５は支持
フレーム４の下面又は側面に設けてもよい、また上記直
線ベアリング１０の反対側には直線ベアリングｌＯの軸
芯に直交する支持軸により支持されるローラ１１が設け
られ、このローラ１１は、支持フレーム４上に設けた案
内レールｌｌ＆（ガイドレール５に平行）上を転勤し、
直線ベアリングＩＯとローラ１１とによって移載装置本
体フレーム７が第３図の紙面に直角の方向へ案内され走
行する。

第３図に示す如く移載装置本体フレーム７上には、ブラ
ケット１２によってモータ１３が固定され、このモータ
１３により駆動される減速機１４の出力軸にギヤ１５が
取り付けられ、このギヤ１５が支持フレーム４にブラケ
ット１６を介してガイドレール５に平行に取り付けられ
たラック１７と噛み合っている。従ってモータ１３が駆
動され、ギヤ１５が正、逆転すると移載装置本体フレー
ム７が第３図の紙面に直角の方向へ往復移動する。

上記移載装置本体フレーム７の上面には第２図乃至第４
図に示す如く油圧シリ′ンダ８が垂直に立設され、その
ピストンロンド１８　（第２図）は移載装置本体フレー
ム７を貫通して下方へ突出している。上記油圧シリンダ
８は空圧−液圧変換タンク１９ａ、１９Ｉ、を介して図
示せぬ空気圧用のコンプレッサ等に接続されている。

上記油圧シリンダ８のピストンロンド１８の下端は、第
１図、第６図に示す如く前記支持フレーム４の下部に設
けれたフォーク支持フレーム２０に連結されている。フ
ォーク支持フレーム２０の上面には上記ピストンロンド
１８を挟んで両側に一対のガイドロッド２１，２１が立
設され、このガイドロッド２１の上端は前記移載装置本
体フレーム７を貫通し、この移載装置本体フレーム７の
上面に設けたガイド円筒２２に収容された開放型リニア
ボールベアリング２２．に摺動自在に装着されている。

上記ガイドロッド２１は、その側面にラック２３が形成
され、このラック２３に対応するガイド円筒２２の部分
に軸方向の切り欠き２４及び開放型リニアボールベアリ
ング２２１の開放部２２ｈが対向し、切り欠き２４及び
開放部２２Ｉ、からラック２３が外部に露出している。

また、第３図及び第４図に示す如く移載装置本体フレー
ム７の上面には軸受２５によって回転可能の回転軸２６
が水平方向で且つ前記直線ベアリング１０に平行な方向
に支承されており、この回転軸２６の両端に設けたギア
２７の歯先が共に切り欠き２４及び開放部２２ｂ内に挿
入され前記ガイドロッド２１のラック２３と噛み合って
いる。

従って油圧シリンダ８を駆動してピストンワンド１日を
昇降させると、これに伴ってフォーク支持フレーム２０
及びこれに取り付けた前記フォーク装置９が昇降する。

この時フォーク支持フレーム２０に一体的に取り付けた
前記ガイドロッド２１が移載装置本体フレーム７に垂直
に固定されたガイド円筒２２内の開放型リニアボールベ
アリング２２．に案内されて摺動すると共に、左右のガ
イドロッド２１の側面に形成したラック２３は回転輪２
６に固定されて一体的に回転するギア２７と噛み合って
いるので両ガイドロッド２１は完全に同期して昇降し、
フォーク支持フレーム２０の傾きや振動が一切生じない
。

次に第６図以下の添付図面により第６図に示す如く、機
台の左右両側に設けられたフォーク装置９の構造に付き
説明する。前記フォーク支持フレーム２０は第９図に示
す如く断面略Ｃ字状に形成され、その内部空間に断面Ｈ
形のフォーク取付部材２８が装着されている。フォーク
取付部材２８の片側面にはブラケット２９を介して垂直
方向のガイドローラ３０が取り付けられ、このガイドロ
ーラ３０が前記フォーク支持フレーム２０の内側に形成
したレール部３０．上を転勤する。また他側面にはブラ
ケット２９を介してリニアボールベアリング３０Ｉ、が
設けられ、これがレンジ３０ｅに摺接することにより、
このガイドローラ３０゜リニアボールベアリング３０Ｉ
、に支承されてフォーク取付部材２８が第９図の紙面に
直角の方向に案内され移動する。上記フォーク取付部材
２８の下部には水平方向のフォーク取付軸３１が固定さ
れている。また上記取付部材２８の中央部には中心部に
雌ネジ３２”を形成したガイドブロック３３が固定され
、上記雌ネジ３２に水平方向で第９図の紙面に直角のネ
ジロッド３４が螺合している。

上記のようなフォーク取付部材２８及びこれに取り付け
られたガイドローラ３０．フォーク取付軸３１．ガイド
ブロック３３よりなるフォーク運搬装置３５は、第６図
に示すようにピストンロッド１８を挟んで、その両側に
各１個ずつ設けられている。そして上記ネジロット３４
は前記フォーク支持フレーム２０を貫通して水平に設け
られ、第６図に示す如くフォーク支持フレーム２０の両
端に設けた軸受３６により回転自在に支承されていると
共に、ピストンロッド１８の位置に相当する中央部分で
、そのネジの方向が反対となる雄ネジが形成されている
。

従って前記ネジロッド３４をその端部に装着したハンド
ル３７によって一定方向に回転すると、上記ネジロット
３４の運び作用により各フォーク取付部材２８．２８及
びこれに取り付けた部材が一斉にフォーク支持フレーム
２０の中央部に向かって又は中央部から離れる方向に向
かって同し距離だけ移動する。これによりフォーク装置
９の間隔を複写機Ｃのサイズに合わせて調整することが
できる。

従って図示せぬ別個の手段によって複写機のサイズを検
出するか又はオペレータが複写機のロッド番号をキー人
力することにより、制御装置に駆動装置９の間隔を指定
してやれば、その指令に基づいて図示せぬモータを駆動
して前記ネジロッド３４を所定方向に一定回転数回転さ
せ、フォーク９□の間隔を搬送しようとする複写機Ｃの
サイズに合わせて、その都度自動的に調整しうるように
なしてもよい、　上記フォーク取付部材２８に取り付け
たフォーク取付軸３１には第６図及び第７図に示す如く
フォーク装置９の主要要素であるフォークアーム３８が
それぞれ一対ずつ揺動可能に取り付けられ、各フォーク
アーム３８の下端には水平方向のフォーク９８が互いに
対向する方向にボルト３９により取り付けられている。

また２本のフォークアーム３８の中間部に連結するロッ
ド４０と前記フォーク取付部材２８の下面に取り付けた
支持部４０．との間には空圧シリンダ４１がそれぞれ取
り付けられ、この空圧シリンダ４１のピストンロッド４
２の進出量に応じてフォークアーム３８及びその下端に
取り付けたフォーク９１が第６図に実線で示す位置と２
点鎖線で示す位置との間で揺動運動する。２点鎖線で示
したフォークアーム３８の最も開いた位置は、ピストン
ロッド４２が最も後退した状態におけるものであり、一
方、実線で示すフォークアーム３８の垂直状態は空圧シ
リンダ４１の押し出し量によって決定されるが、最終的
にはフォークアーム３８がフォーク取付部材２８に固定
た当り４３の側面に当接することにより決定される。

また第７図に示す如く、各フォークアーム３８のフォー
ク取付軸３１に対する取付位置は、フォーク取付軸３１
に取り付ける位置決め部材３１ａの取付位置を調整する
ことにより自在に調整可能であり、またフォーク９３も
サイズの異なるものに交換可能である。これらの調整に
より複写機のサイズや構造に対して木目細かな対応が可
能となる。

続いて上記した移載装置１による複写機Ｃの移載動作に
ついて説明する。

移載装置ｌの初期状態は第１図に示されている。

即ちこの時油圧シリンダ８のピストンロッド１８は、最
も下方まで進出しており、従ってフォーク支持フレーム
２０及びこれに取り付けたフォーク装置９が最も下降し
た状態に位置し、且つ空圧シリンダ４１のピストンロッ
ド４２が空圧シリンダ４１内へ最も引き込められた状態
（第６図に２点鎖線で示す）にあり、フォーク装置９が
最も開いた状態となっている。

この状態で台車やコンベア等よりなる搬送装置ｉによっ
て、複写機Ｃが開かれたフォーク装置９の中央部まで搬
送されてくると、その位置で搬送装置ｉが停止される。

続いて空圧シリンダ４１が作動され、ピストンロッド４
２を進出させてフォークアーム３８及びフォーク９８よ
りなるフォーク装置９を第６図に実線で示す位置まで閉
じていくと、フォーク９□が複写機Ｃの底面下方に差し
込まれる。複写機Ｃには通常脚部４４が設けられている
か、又はパレットｂに台座が取り付けられており、複写
機Ｃの底面下部には前記フォーク９１を差し込むのに十
分な空間が設けられている。

こうしてフォーク９．が複写機Ｃの底面下部に差し込ま
れると、油圧シリンダ８が駆動されてピストンロッド１
８が上昇し、フォーク９１によって複写機Ｃが上方へ持
ち上げられる。

フォーク９．は複写機Ｃの幅Ｗ（第１図参照）に対応し
て十分な長さがあり、また複写機Ｃの重心の位置を考慮
して第１図の紙面に直角な方向の適正な位置に差し込ま
れるので、複写機Ｃがフォーク９８により持ち上げられ
た時点で複写機Ｃに大きな変形を生じることがない。

上記の油圧シリンダ８によるフォーク支持フレーム２０
の上昇時にフォーク支持フレーム２０に固着されたガイ
ドロッド２１．２１のラック２３は前述の如く、共に同
期をとるためのギア２７゜２７と噛み合っているため、
フォーク支持フレーム２０が傾くことなく、且つ振動を
生じることなく上昇する。後記するフォーク支持フレー
ム２０の下降時においても同様である。

こうしてフォーク支持フレーム２０が適正位置まで上昇
すると、続いてモータ１３が駆動されギア１５の回転に
より移載装置本体フレーム７及びこれに油圧シリンダ８
により吊り下げられた複写機Ｃがリフタｊ等よりなる荷
受台３の方向へ走行し、複写機Ｃが上記荷受台３の直上
に来た時点でモータ１３が停止し、複写機Ｃの水平移動
も停止される。

次に油圧シリンダ８を作動させてフォーク支持フレーム
２０を下降させ、複写機Ｃの脚部４４がリフタｊの上部
に設けた荷台４５上に載置されるまで下降する。複写機
Ｃが荷台４５上に移載されると、油圧シリンダ８が停止
し、且つ空圧シリンダ４１が作動されてピストンロッド
４２が引き込められ、フォークアーム３８及びフォーク
９．が第６図に２点鎖線で示す位置まで開き、フォーク
装置９が複写機Ｃから完全に切り離される。

この時点で油圧シリンダ８を作動させてピストンロッド
１８を後退させ、フォーク支持フレーム２０を上昇させ
、フォーク９．の下面が複写機Ｃの上面よりも高くなる
位置で停止させた後で、モータ１３を逆転させて移載装
置本体フレーム７を第１図に示す位置まで水平に移動さ
せ、第１図に示した位置に到着すると、油圧シリンダ８
を作動させてピストンロッド１８、及びその下端に取り
付けたフォーク支持フレーム２０等を第１図に示す初期
位置まで下降させる。

これで装置はすべて初期位置に戻り、次に移載すべき複
写機の到着を待つ。

リフタｊに移載された複写機Ｃは、リフタｊを加工させ
て包装ライン用のコンベア４６に乗り移らせ、包装部へ
運ばれる。

「発明の効果」 本発明は以上述べたように、搬送装置により搬送されて
来た複写機の底部にフォークを差し込んで持ち上げた後
、荷受台の方向へ運搬し、荷受台上部位置で下降させ、
両受台上へ複写機が載置された後フォークを開き、フォ
ークを初期位置へ戻す如くなした複写機の移載方法、及
び搬送装置の位置から荷受台の位置まで水平に延在する
ガイドレール及びこのガイドレールを支持するフレーム
と、上記ガイドレールに案内されて移動可能の移載装置
本体フレーム及びこの移載装置本体フレームに固定され
た昇降駆動手段と、上記昇降駆動手段によって昇降駆動
され、開／閉動作によって複写機の底部に差し込み／引
き出しされるフォークを有するフォーク手段とを有して
なる複写機移載装置である６通常の複写機は側面が傷み
安いプラスチック等で囲まれ、底面が金属側板により構
成されているが、本発明のような移載方法及び装置によ
れば複写機の側面に損傷を受けることなく、またフォー
クが十分な剛性を有し、且つその差し込み口を適当に調
整することができるので、移載に際して複写機に有害な
変形を生じる虞がない。

またロープをかけたり外したりする手間が全くなく、複
写機が搬送装胃倒から荷受台側へ全自動で移載されるの
で顕著な合理化を達成することができ、且つ複写機を落
とす等の事故の発生も皆無である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる複写機移載装置全体
の概略正面図、第２図は第１図に矢印Ａで示す移載装置
本体フレームと、昇降駆動手段の正面図、第３図は第２
図に示した装置の側面図、第４図は第３図の平面図、第
５図（ａ）は第３図におけるＢ−Ｂ矢視断面図、同図（
ｂ）は第３図におけるＣ郡部分断面図、第６図は第１図
に矢印りで示すフォーク手段の正面図、第７図は同側面
図、第８図は第６図におけるＥ−Ｅ矢視図、第９図は第
６図におけるＦ−Ｇ−Ｇ−Ｆ矢視図、第１０図は従来の
複写機移載作業状態を示す概略側面図である。 （符号の説明） Ｃ・・・複写ｔＪＭｉ・・・搬送装置 ｊ・・・リフタ　　　　１・・・移載装置２・・・搬送
装置　　　３・・・荷受台４・・・支持フレーム　５・
・・ガイドレール７・・・移載装置本体フレーム ８・・・油圧シリンダ（昇降駆動手段）９・・・フォー
ク装置 ９□・・・フォーク １０・・・直線ヘアリング １８・・・ピストンロッド １９・・・空圧−液圧変換タンク ２０・・・フォーク支持フレーム ２１・・・ガイドレール ２２・・・ガイド円筒 ２２、・・・開放型リニアベアリング ２２し・・・開放部 ２３・・・ラック　　　２４・・・切り欠き２５・・・
軸受　　　　２６・・・回転軸２７・・・ギア ３１・・・フォーク取付軸 ２日・・・フォーク取付部材 ３４・・・ネジロッド ３５・・・フォーク運搬装置 ３８・・・フォークアーム ４１・・・空圧シリンダ ４６・・・コンベア。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送装置により搬送されて来た複写機の底部にフ
   ォークを差し込んで持ち上げた後、荷受台の方向へ運搬
   し、荷受台上部位置で下降させ、荷受台上へ複写機が載
   置された後フォークを開き、フォークを初期位置へ戻す
   如くなした複写機移載方法。
2. （２）搬送装置の位置から荷受台の位置まで水平に延在
   するガイドレール及びこのガイドレールを支持するフレ
   ームと、 上記ガイドレールに案内されて移動可能の移載装置本体
   フレーム及びこの移載装置本体フレームに固定された昇
   降駆動手段と、 上記昇降駆動手段によって昇降駆動され、開／閉動作に
   よって複写機の底部に差し込み／引き出しされるフォー
   クを有するフォーク手段と、を有してなる複写機移載装
   置。