6 5 Zt 16 16 19 Изобретение относитс к промышленному транспорту, а точнее к устройствам дл внутрицеховых перевозок, которые наход т применение в различных отрасл х промышленности, и наиболее эффективно может быть использовано в автомат зированных стеллажных складах дл перегрузки штучных грузов от автоматического кранаштабелера на оборудование экспедиций и обратно. По основному авт. св. № 948817 известно устройство дл перегрузки изделий, содержащее основание, на котором с возможностью перемещени от, бесконечного т гового органа смонтирована тележка, включающа опирающуюс на колеса раму, на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры, смонтированную на катках, размещенные в горизонтальные направл ющие, которые расположены на раме промежуточную раму с роликами , смонтированную на последней подъемную грузонесущую платформу с виЛкой, охватывающей ограничитель горизонтального перемещени платформы, смонтированный на раме тележки, причем на бесконечном т говом органе закреплены толкатели дл взаимодействи с упорами рамы 1. Недостатко.м известного устройства вл ютс ограниченные функциональные возможности из-.за наличи перегрузочных операций только между двум позици ми. Во внутрицеховых перевозках и в автоматизированных складах часто требуетс производить перегрузочные операции на целом р де последовательно расположенных позиций , дл чего известное устройство не может быть использовано.i Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено по меньшей мере одним дополнительным бесконечным т говым органом с толкател ми и размещенными между т говыми органами выдвижными упорами , при этом на раме тележки смонтиpoBaHiji подпружиненные относительно подвижных упоров защелки и продольна т га, смонтированна с возможностью взаимодействи с указанными упорами и защелками . Кроме того ,на каждой позиции перегрузки смонтированы два конечных выключател дл остановки тележки. На фиг. 1 изображено устройство при движении тележки после загрузки; на фиг.2.то же, при прохождении тележки с одного бесконечного т гового органа на другой; на фиг. 3 - то же, после разгрузки (стрелками показаны направлени движени тележки ). Устройство дл перегрузки изделий содержит основание 1. со стационарными столиками 2 - 4. На основании 1 закреплен реверсивный привод (не показан), соединенный с бесконечным т говым цепным органом 5, смонтированным на звездочках 6 и 7. Т говый орган 5 с помощью цепных передач 8 и 9 соединен с бесконечными цепными т говыми органами 10 и 11, смонтированными на звездочках 12 и 13, 14 и 15, которые закреплены на основании 1. На бесконечных т говых органах 5, 10 и 11 закреплены толкатели 16 и 17, 18 и 19 (на органе 11 толкатели не показаны ) , которые привод т в движение тележку 20. Тележка 20 состоит из опирающейс на колеса рамы 21, на которой закреплены неподвижные упоры 22 и 23 и подвижные подпружиненные упоры 24 и 25. Подвижные упоры 24 и 25 заторможены закрепленными на раме 21 качающимис защелками 26 и 27, взаимодействующими через рычаги с т гой 28. Защелки 26 и 27 подпружинены относительно подвижных упоров 24 и 25. На раме 21 в горизонтальных направл ющих смонтирована на катках промежуточна рама 29 с роликами 30 и 31, удерживающа подъемную грузонесущую платформу 32. Последн снабжена копиром 33, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины, и вилкой 34, охватывающей ограничитель 35, закрепленный на раме 21, исключающий горизонтальное движение платформы 32 относительно -рамы 21 и не преп тствующий подъему платформы 32. Дл исключени самопроизвольного качени промежуточной рамы 29 на ней закреплен кулачок 36, с которым взаимодействует подпружиненный относительно кулачка 36 каток 37, смонтированный на качающемс рычаге 38, закрепленном на раме 21. Дл горизонтального движени промежуточной рамы 29 на последней закреплен пор 39, взаимодействующий при перегрузке с подвижными упорами 24 и 25. На основании 1 устройства На позици х перегрузки закреплены неподвижный упор 40 и выдвижные упоры 41 и 42, ограничивающие передвижение тележки 20, и выключатели 43-48 рерверсивного привода. Остановка привода производитс при наезде на указанные выключатели щин 49, закрепленных на промежуточной раме 29, при этом выключатели 44, 45 и 47 останавливают тележку 20 при опущенной платформе 32, а 43, 46 и 48 - при подн той платформе 32. Устройство дл перегрузки изделий работает следующим образом. Допустим, груз 50 необходимо перегрузить со стационарного столика 2 на сто ик 4. Включением привода привод тс в движение цепные органы 5, 10 и 11, при этом толкатель 17, воздейству на упор 23, приводит в движение тележку 20 в сторону столика 4. При движении тележки 20 выключатели 45. и 46 около столика 3 отключены, упор 41 опущен вниз, а выключатели 47 и 48 около столика 4 подключены, упор 42 выдвинут вверх. При прохождении тележки 20 мимо столика 3 толкатель 17 на т говом органе 5 огибает звездочку 7 и выходит из зацеплени с тележкой 20, при этом толкатель 16 продолжает двигать тележку со скоростью т гового органа 5, причем защелка 26 прочно удерживает подвижный упор 24, что обеспечивает жесткое перемещение тележки 20. При огибании толкателем 16 звездочки 7 в зацепление с тележкой 20 входит толкатель 18 т гового органа 10, который поЪле выхода толкател 16 из зацеплени с тележкой 20 продолжает передвигать ее в сторону столика 4. Разгрузка тележки 20 производитс на столике 4. , - При огибании толкателем 18 звездочки 13 скорость тележки 20 замедл етс , а толкатель 19 продолжает движение со скоростью т гового органа 10, при этом упор 42 нажимает на т гу 28 и поднимает защелку 26, освободив при этом подвижный упор 24. При дальнейшем движении т гового органа 10 тележка 20 застопор етс упором 42, а толкатель 18 выходит из зацеплени с тележкой 20, огиба звездочку 13, при этом толкатель 19 воздействует на подвижный упор 24, а через упор 39 - и на промежуточную раму 29, что приводит к перемещению роликов 30 и 31 во впадцны копиров 33 и к опусканию платформы 32 ниже уровн столика 4.. Таким образом, груз 50 перегружаетс на столик 4. Это происходит при наезде шины 49 на выключатель 47, который отключает привод. Когда требуетс вз ть груз со столика 4, производитс дополнительное перемещение тележки 20 в сторону упора 42, и при наезде шины 39 на концевой выключатель 48 происходит вз тие груза со столика 4. Одновременно с подъемом платформы 32 кулачок 36 смещаетс вправо, а каток 37 под действием пружины попадает в паз кулачка 36 и фиксирует промежуточную раму 29, после чего при реверсе привода тележка 20 транспортируетс в сторону столика 3 или 2 дл разгрузки, Устройство дл перегрузки изделий дан конструкции эффективно и надежно в работе. Оно может б.ыть использовано как элемент автоматизированных транспортнотехнологических систем внутрицехового и межцехового уровн . Кроме того, оно может найти применение в качестве межоперационного звена в автоматической линии какого-либо производства. Устройство дл перегрузки изделий данной конструкции может обслуживать большое число рабочих мест в автоматическом режиме.