SU1065316A1 - Устройство дл перегрузки изделий - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗ КИ ИЗДЕЛИЙ, включающее расположенну над подающим конвейером, технологическими позици ми и сборочным конвейером подвесную дорогу и подвижно установленные на ней грузовые тележки с приводом их горизонтального передвижени , на ко торых смонтиро ваны подъемно - опускны траверсы с грузозахватными механизмами , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и прювзводительности устройства, оно снабжено расположенными напротив друг друга с двух боковых сторон подающего конвейера, который выполнен двухиепным, выравниваки щим толкателем и неподвижной стенкой, а также установленными между цеп ми подающего конвейера неподвижными и откидными упорами и размещенными между ними кантовател ми, выполненными в св занных между собой посредством зубчатой передачи приводных поворотных навстречу неподвижным и откидным упорам одноплечих рычагов, при этом грузозахватные механизмы выполнены в виде закрепленных на траверсах посредством балок неподвижных ограничивающих упоров и приводных рычагсп, причем одна из балок установлена на траверсе неподвижно, а друга  - с возможностью перемещени  посредством ходового винта, а неподвижные и откидные упоры и неподвижные ограничивающие упоры грузозахватных механизмов при размещении последних над подающим конвейером расположены друг над д рут-ом. J 2л 6 9

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть испопь эовано цгш механизации погруэочно - раз грузочных операций при внутрипеховой транспортировке издепий. Известно устройство дпл перегрузки издепий с одного конвейера на другой, .содержащее подвесную дорогу и подвижно установленную на ней грузовую тепежку с приводом ее горизонтального передвижени , на которой смонтирован подъемноопускной грузоподъемный орган, снабженный автономным приводным механизмом подъема и опускани  и грузозахватными устройствами Cl 1 . Однако устройство не может осутдесТ вить подачу и выставление издепий дп  сборки, что при напичии одной теиежки с захватом на несколько технопогичеоких позиций не может обеспечить высокую производительность труда. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому ре зультату  вл етс  устройство дп  перегрузки изделий, включающее расположенную над подающим конвейером, технологическими позици ми и сборочным конвейером подвесную дорогу и подвижно установленные на ней грузовые тележки с приводом их горизонтального передвижени , на которых смонтированы подъемноопускные траверсы с грузозахватными механизмами С2 . Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие строгой ориентации изделий на подающем конвейере дп  их подачи под грузозахватные механизмы грузовой тележки, что снижает надеж; ность работы и производительность линии при передаче изделий типа лонжеронов С - образного профил . Цель изобретени  - повышение надежности и производительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  перегрузки изделий, включающее расположенную над подающим кoIiвeйepoм подвесную дорогу и подвижно установленные на ней грузовые тележки с приводом их горизонтального передвиж ни , на которых смонтированы подъемно опускные траверсы с грузозахватными ме ханизмами, снабжено расположенными на против друг друга с двух боковых сторон подающего конвейера, который выполнен двухцепным, выравнивающим толкателем и неподвижной стенкой, а также установленными между цеп ми подающего конвей ера неподвижными и откидными упорами 1 162 и размещенными между ними кантовател ми , выполненными в виде св занных между собой посредством зубчатой передачи приводных поворотных навстречу неподвижным и откидным упорам одноплечих рычагов , при этом грузозахватные механизмы выполнены в виде закрепленных на траверсах посредством балок неподвижных ограничивающих упоров и приводных рычагов , причем одна из балок установлена на траверсе неподвижно, а друга  - с воз-, можностью перемещени  посредством ходового винта, а неподвижные и откидные упоры и неподвижные ограничивающие упоры грузозахватных механизмов при раз .мещении последних над подающим конвейе1 ром расположены друг над другом. На фиг. 1 изображено устройство дл  перегрузки изделий общий вид; на фиг. 2 лева  часть подвесной дороги с приводом грузовых тележек; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. б сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 2. Устройство дл  перегрузки изделий содержит подвесную дорогу 1, на которой расположены грузовые тележки 2, шарнирно соединенные муфтами 3 между собой и с нижними кронштейнами кареток 4, расположенных в направл ющих 5. Верхние крощитейны кареток 4 соединены с т говыми цеп ми конвейеров 6. Приводна  звездочка конвейера 6 соединена муфтой 7 с валом редуктора 8, зубчата  рейка 9 которого соединена муфтой 10 со штоком силового цилиндра 11. Конвейеры 6 с приводами закреплены в обоих концах подвесной дороги 1. В исходном положен НИИ обе каретки 4 наход тс  в крайнем левом положении в направл ющих 5. При этом силовой цилиндр 11 левого привода находитс  в задвинутом положении, а цилиндр 11 правого привода - в выдвинутом положении. Под каждой тележкой 2 на шарнирных рычагах 12 подвешена подъемно - опускна  траверса 13. На тележке 2 закреплена лебедка 14, трос 15 которой однвм концом жестко закреплен на тележке 2, а другим - огиба  блоки 16, установленные на траверсе 13, намотан на барабан лебедки 14. На траверсе 13 смонтированы грузозахватные механизмы посредством балок - неподвижной 17 и подвижной 18, катки 19 которой расположены в направл ющих 20, а корпус соединен с ходовым BKwroM 21, установленным на траверсе 13. Грузозахватный механизм выполнен в виae жестко эакреппенных на бапках 17 и 18 непоцвижных огран11чиваклцих упоров 22 в шарнирно эакреппенных привоаных рв 1чагов 23, на которых шарнирно  ен сиповой цилиндр 24. Количество тепежек 2 с траверсами 13 равно копиче ству технопогических позиций, справа от которых (фиг. 1) расположен сборочный конвейер 25. Крайн   пева  тепежка 2 (фиг. 1 и 2) в исходном повом положении расположена над подающим двухцепным конвейером , звездочки 26 которого соединеюл вапом 27 и через передачу соединены с приводом 28. В раму конвейера встроены опоры вапов 29, на которых жестко закреплены зубчатые шестерни 30, наход щиес  в зацеплении друг с другом, и поBopoTHbie через купису 31 от силового пипиндра 32. На валах 29 жестко закреп лены кантователи в виде попарно установ ленных одноплечих рычагов 33. На раме конвейера между приводными цеп ми 34 жестко закреплены неподвижные упоры 35 и на ос х распопожень откидные упоры 36.Между упорами 35 и 36 размещены кантователи.. В начале подающего конвейера с боковых сторон расположены (фиг. 2 и 7) справа неподвижна  стенка 37,а слева - выравнивающий толкатель 38 в виде упора, подвижного в горизонтальных направл ющих 39 от силового цилиндра 4О. Над подающим конвейером неподвижной стенкой между 37 и выравнивающим толкателем 38 расположена опускна  секци  41 подвесного толкающе го конвейера. Устройство работает следующим образом . Опускна  секци  41 подвесного толкаю щего конвейера устанавливает на полотне цепей 34 подающего конвейера элементы собираемого изцели , например лонжеронов рймы автомобил . Подаетс  комплект заготовок - правого и левого лонжеронов имеющих С - образный профиль к располо женных в транспортном положении откры той полостью вниз. По команде датчика ( не показан) срабатывает толкатель 38, и, перемеща сь в направл югщх 39 от ци линцра 40, выравнивает торцы лонжеронов на неподвижной стенке 37. После этого включаетс  привод 28 конвейера, обе цепи 34 которого, соединенные валом 27, транспортируют лонжероны цо те пор, пока послеакие не окажутс  в зоне первой позиции крайней левой грузовой тележки 2. При этом лонжероны утаплив ЮТ, расположенные у них на пути,- откидные упоры 36, которые после, прохождени  лонжеронов возвращаютс  в исходное положение. После прихода лонжеронов в зону первой позиции по команде датчика привод 28 выключаетс , и срабатывает силовой цилиндр 32, который через кулису 31 и через щестерни ЗО, враща  ва- лы 29 с закрепленными на них одноплеч ными рычагами 33, поворачивает лонжероны вокруг продольной оси, прижима  их к упорам 35 и 36. Таким образом, лонжероны устанавливаютс  в положение, в котором они поступают на сборку, а между ними выдерживаетс  базовое рассто ние , соответствующее требовани м сборочных стендов и грузозахватных механизмов , балки 18 оцких из которых винтом 21 устанавливаютс  в Положение, соответствующее каждой партии типоразмеров изделий, а упоры 22 располагаютс  над упорами 35 и 36, Включением приводов лебедок 14 на тележках 2 тросы 15 сматываютс  с барабанов лебедок 14 и траверсы 13, пощорачива  рычаги 12, опускаютс  к издели-  м на всех технологических позици х. При этом на первой позиции упоры 22 охватывают лонжероны с наружных сторон, а рычаги 23 срабатыванием цилиндра 24 перемещаютс  под верхнюю полку лонжерона . Затем включением лебедки 14, на барабан которой наматываетс  трос 15, траверса 13 вместе с захваченной парой лонжеронов поднимаетс  к тележке 2. Одновременно происходит поцъем траверс 13 и под остальными тележками 2. По команде с пульта (не показан) включаетс  привод правого конвейера 6. Цилинцр 11, вт гива  зубчатую рейку 9, поворачивает вал редуктора 8 и через муфту 7 - приводную звездочку конвейера 6. Т говые цепи конвейера 6 перемещают каретку 4 по направл ющим 5, которые стабилизируют направление движени  каретки 4, служащей промежуточным звеном , не.обхоцимым дл  компенсации перекосов между гибким т говым элементом -конвейера 6 и грузовыми тележками 2, расположенньши на подвесной пороге 1. При этом левый конвейер 6 и его привод работают без нагрузки, притормажива  тележки 2, отчего выбираютс  зазоры в соецинени х между тележками и что обеспечивает точную остановку каждой тележки нац технологической позицией. Тележка 2, расположенна  над первой позицией (подающий конвейер), несуща 

S106

траверсу 13 с захваченной парой лонжеронов , перемещаетс  вправо (фиг. I и 2) и останавливаетс  над сосеаней позицией, гце расположен первый сборочный стена. Втора  тележка останавливаетс  нац еле- s цующим сборочным стенцом. Послецн   тележка 2 останавливаетс  нац сборочным конвейером 25. Все траверсы 13 опускаютс . Цилиндры 24, поворачива  рычаги 23, освобождают лонжероны. В Ю ложементах первого сборочного стенца остаетс  пара лонжеронов, котора  поперечными св з ми соедин етс  в раму. Все траверсы 13 поднимаютс . Перва  тележка 2 возвращаетс  за новой парой 15

:U66

лонжеронов, втора  тележка - аа подсобранной рамой и т.д. При этом тележки 2 перемещаютс  левым приводом.

На стендах осуществл ютс  последовательно сборочные операции. Каждым ходом тележек вправо на первый сборочный стенд подаетс  нова  пара лонжеронов , а с последнего сборочного стенда подсобранна  рама передаетс  на сборочный конвейер 25 дл  последующих сборочных операций.

Предлагаемое устройство позвол ет подавать и выставл ть издели  дл  сборки в нужное дл  их захвата положение.

evdA

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, включающее расположенную над подающим конвейером, технологическими позициями и сборочным конвейером подвесную дорогу и подвижно установленные на ней грузовые тележки с приводом их горизонтального передвижения, на ко торых смонтированы подъемно - опускные траверсы с грузозахватными механизмами, отличающееся тем, что, с 6 9 70 7 5

   Я /777777777/7/7/л

   38 34 ?3 ?2 цепью повышения надежности и производите пь ноет и устройства, оно снабжено раопопоженными напротив друг друга с двух боковых сторон подающего конвейера, который выпопнен двухдепным, выравнивак>щим топкатепем и неподвижной стенкой, а также установленными между цепями подающего конвейера неподвижными и откидными упорами и размещенными между ними кантователями, выполненными в виде связанных между собой посредством зубчатой передачи приводных поворотных навстречу неподвижным й откидным упорам одноплечих рычагов, при этом грузозахватные механизмы выполнены в виде закреппенных на траверсах посредством балок неподвижных ограничивающих упоров и приводных рычагсв, причем одна из балок установлена на траверсе неподвижно, а другая - с возможностью перемещения посредством ходового винта, а неподвижные и откидные упоры и неподвижные ограничивающие упоры грузозахватных механизмов дающим другом.

   при размещении последних над конвейером расположены друг

   777777

   Фиг.?

   гз понад

   SU „„10653.16