CN111891738A - 一种自动上料定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料定位机构，包括：机架、导料单元、移料单元、支撑导向单元，所述移料单元设置于所述机架上，所述支撑导向单元与所述导料单元和所述移料单元相连接。通过上述方式，本发明一种自动上料定位机构，利用导料单元进行产品的输入，在利用移料单元进行产品的定位上料，提高了工作效率。

Description

一种自动上料定位机构

技术领域

本发明涉及自动上料机构领域，特别是涉及一种自动上料定位机构。

背景技术

上料机构就是将产品输送至预设工位的装置，其广泛的应用于工业生产加工活动中。

但是，现在有些上料结构的功能单一，无法实现自动上料，效率很低，有些结构过于复杂，成本较高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动上料定位机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动上料机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种自动上料定位机构，其包括：机架、导料单元、移料单元、支撑导向单元，所述移料单元设置于所述机架上，所述支撑导向单元与所述导料单元和所述移料单元相连接，

所述移料单元包括壳体本体、平移驱动装置、平移连接座、治具固定座、运动导槽、仿形定位槽、平移通口，所述壳体本体设置于所述机架上，所述平移通口设置于所述壳体本体的顶部，所述平移驱动装置设置于所述壳体本体内，所述平移连接座的下端与所述平移驱动装置相连接，上端穿过平移通口并与所述治具固定座相连接，平移驱动装置通过平移连接座带动治具固定座来回运动，所述运动导槽位于治具固定座两侧的底部，所述仿形定位槽设置于所述治具固定座的顶部，

所述支撑导向单元包括支撑座、运动导杆、平移导轨、平移导架，所述支撑座的下部设置于所述壳体本体上，所述支撑座的上部设置有运动导杆，所述运动导杆与所述运动导槽活动连接，所述平移导轨设置于所述壳体本体顶部的背面，所述平移导架设置于所述平移连接座的侧面，所述平移导轨与所述平移导架活动连接，

所述导料单元包括导料口、导料架、用于将产品推送至治具固定座上的推料单元，所述导料口设置于所述支撑架的侧面，所述导料架的一端设置于所述导料口处，另一端上连接有所述推料单元。

在本发明一个较佳实施例中，平移驱动装置包括电机、丝杠、螺母，所述电机设置于所述壳体本体内，并带动丝杠旋转，所述螺母设置于所述丝杠上，丝杠带动螺母来回运动，所述平移连接座与所述螺母相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述平移导轨设置于平移通口的侧边。

在本发明一个较佳实施例中，所述平移导架与所述平移连接座为一体式结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑座的顶部设置有侧挡板。

在本发明一个较佳实施例中，所述推料单元包括推料夹爪、连杆、驱动装置，所述连杆的一端与所述驱动装置相连接，另一端与所述夹爪相连接，驱动装置带动夹爪前后运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述导料架的下端向下倾斜并与所述导料口相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述导料架的侧边设置有导料板。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑座上设置有限位挡块。

在本发明一个较佳实施例中，所述平移连接座与所述治具固定座为可拆卸连接。

本发明的有益效果是：利用导料单元进行产品的输入，在利用移料单元进行产品的定位上料，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种自动上料定位机构一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种自动上料定位机构，其包括：机架、导料单元、移料单元、支撑导向单元，所述移料单元设置于所述机架上，所述支撑导向单元与所述导料单元和所述移料单元相连接。

所述移料单元包括壳体本体1、平移驱动装置2、平移连接座3、治具固定座4、运动导槽5、仿形定位槽6、平移通口，所述壳体本体设置于所述机架上，所述平移通口设置于所述壳体本体的顶部，所述平移驱动装置设置于所述壳体本体内，所述平移连接座的下端与所述平移驱动装置相连接，上端穿过平移通口并与所述治具固定座相连接，平移驱动装置通过平移连接座带动治具固定座来回运动，所述运动导槽位于治具固定座两侧的底部，所述仿形定位槽设置于所述治具固定座的顶部。

平移驱动装置可以直接采用气缸、电缸等驱动设备，也可以采用丝杠结构，例如，可以包括电机、丝杠、螺母，所述电机设置于所述壳体本体内，并带动丝杠旋转，所述螺母设置于所述丝杠上，丝杠带动螺母来回运动，所述平移连接座与所述螺母相连接。

所述支撑导向单元包括支撑座7、运动导杆8、平移导轨9、平移导架10，所述支撑座的下部设置于所述壳体本体上，所述支撑座的上部设置有运动导杆，所述运动导杆与所述运动导槽活动连接，所述平移导轨设置于所述壳体本体顶部的背面，且所述平移导轨设置于平移通口的侧边（一侧或两侧），所述平移导架设置于所述平移连接座的侧面，所述平移导架与所述平移连接座为一体式结构，所述平移导轨与所述平移导架活动连接。

所述支撑座的顶部设置有侧挡板11，所述侧挡板设置于运动导杆的外侧，防止产品倾倒或者掉落，所述支撑座上设置有限位挡块，可以固定治具固定座的运动范围，防止过度运动，提高上料精度和高效性。

所述导料单元包括导料口、导料架12、用于将产品推送至治具固定座上的推料单元13，所述导料口设置于所述支撑架的侧面，所述导料架的下端向下倾斜并与所述导料口相连接，另一端上连接有所述推料单元，所述导料架的侧边设置有导料板。

所述推料单元包括推料夹爪、连杆、驱动装置，所述连杆的一端与所述驱动装置相连接，另一端与所述夹爪相连接，驱动装置带动夹爪前后运动。

本发明一种自动上料定位机构的有益效果是：利用导料单元进行产品的输入，在利用移料单元进行产品的定位上料，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料定位机构，其特征在于，包括：机架、导料单元、移料单元、支撑导向单元，所述移料单元设置于所述机架上，所述支撑导向单元与所述导料单元和所述移料单元相连接，

所述移料单元包括壳体本体、平移驱动装置、平移连接座、治具固定座、运动导槽、仿形定位槽、平移通口，所述壳体本体设置于所述机架上，所述平移通口设置于所述壳体本体的顶部，所述平移驱动装置设置于所述壳体本体内，所述平移连接座的下端与所述平移驱动装置相连接，上端穿过平移通口并与所述治具固定座相连接，平移驱动装置通过平移连接座带动治具固定座来回运动，所述运动导槽位于治具固定座两侧的底部，所述仿形定位槽设置于所述治具固定座的顶部，

所述支撑导向单元包括支撑座、运动导杆、平移导轨、平移导架，所述支撑座的下部设置于所述壳体本体上，所述支撑座的上部设置有运动导杆，所述运动导杆与所述运动导槽活动连接，所述平移导轨设置于所述壳体本体顶部的背面，所述平移导架设置于所述平移连接座的侧面，所述平移导轨与所述平移导架活动连接，

所述导料单元包括导料口、导料架、用于将产品推送至治具固定座上的推料单元，所述导料口设置于所述支撑架的侧面，所述导料架的一端设置于所述导料口处，另一端上连接有所述推料单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，平移驱动装置包括电机、丝杠、螺母，所述电机设置于所述壳体本体内，并带动丝杠旋转，所述螺母设置于所述丝杠上，丝杠带动螺母来回运动，所述平移连接座与所述螺母相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述平移导轨设置于平移通口的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述平移导架与所述平移连接座为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述支撑座的顶部设置有侧挡板。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述推料单元包括推料夹爪、连杆、驱动装置，所述连杆的一端与所述驱动装置相连接，另一端与所述夹爪相连接，驱动装置带动夹爪前后运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述导料架的下端向下倾斜并与所述导料口相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述导料架的侧边设置有导料板。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述支撑座上设置有限位挡块。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料定位机构，其特征在于，所述平移连接座与所述治具固定座为可拆卸连接。

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