SU1181968A1 - Устройство дл перегрузки изделий - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее основание, на котором с возможностью перемещени  бесконечным т говым органом смонтирована тележка, включающа  опирающуюс  на колеса раму, на которой закреплены подвижные и неподвижные упоры, промежуточную раму с роликами, смонтированную на катках, размещенных в горизонтальных направл ющих , которые расположены на раме, смонтированную на промежуточной раме подъемную грузонесущую платформу с копиром дл  перемещени  по нему роликов промежуточной рамы и расположенный последовательно за указанной платформой конвейер с дополнительным бесконечным т говым органом, причем на раме закреплен ограничитель горизонтального перемещени  платформы, а на бесконечном т говом , органе - толкатели дл  взаимодействи  с упорами рамы, о т л и ч аю щ с е с   тем, что, с целью повышени  эффективности, оно снабжено дополнительным конвейером, расположенным перпендикул рно указанной платформе, и шарнирно закрепленными на платформе двуплечими рычагами, одни плечи которых расположены с возможностью взаимодействи  с дополнительными упорами, которые закреплены на равном рассто нии один от другого на внутренней поверхности дополнительного т гового органа, а другие плечи каждого указанного (Л двуплечего рычага подпружинены относительно закрепленных на платформе ограничителей поворота указанных рычагов. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что основной 00 конвейер включает две ветви дополнительного т гового органа, распосо ложенные симметрично относительно О) продольной оси платформы, кажда  00 из которых выполнена в виде цепи, несущей опорные элементы, расположенные на равном рассто нии один от другого.

Description

1

Изобретение относитс  к промьшленному транспорту, в частности, ; к устройствам дл  внутрицеховых . перевозок, например, в автоматизированных степ.пажцых складах дл  перегрузки штучньрс грузов от автоматического -стеллажного крана-штабелера на оборудование экспедиции и обратно.

Цель изобретени  - повьшение эффективности .

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез Д-А на фиг. 1, при опущенной грузонесущей платформе; на фиг. 3 --то же при подн той грузонесущей платформе ( стрелками на фиг. 2, 3 показано I направление движени  передаточного механизма).

Устройство дл  перегрузки издели содержит основание 1, на котором с возмож 1остью перемещени  бесконечным т говым органом 2, св занным с реверсивным приводом и выполненным в виде цепи, огибающей звездочки 3 и 4, которые закреплены на основании 1, смонтирована тележка 5. На т говом органе 2 закреплены толкатели 6 и 7, которые привод т в движение тележку 5, включающую в Себ  опирающуюс  ка колеса 8 раму 9, на Которой закреплены неподвижные упоры 1 О и 1 1 и подвижные подпружиненные упоры 12 и 13. Упоры 12 и 13 подвижн , смонтированы на ос х 14 и подпружинены в сторону упоров 10 и 11 пружиной 15.

В раме 9 в горизонтальных направл ющих 16 смонтирована на катках 17 промежуточна  рама 18 с роликами 19, удерживающими подъемную грузон сущую платформу 20. Платформа 20 снабжена копиром 21, поверхность Которого состоит из горизонтальных и Наклонных участков, образующих выступы и впадины. Рама 18 имеет неподвижные упоры 22, 23 и шины 24, 25.

На раме 9 закреплены в вертикальных пазах сухари 26 с ограничителем 27 горизонтального перемещени  грузонесущей платформы 20, на которол закреплена вилка 28, охватывающа  ограничитель 27, выполненный в ввде катка, причем сухари 26 с ограничителем 27 подпружинены в сторону кулачка 29 пружиной 30. Кулачок 29 закреплен на промежуточной раме 18 и состоит из горизонтальных

68.2

и наклонных участков, образующих пазы и выступы, .с которыми взаимодействует ограничитель 27, обеспечива  фиксацию рамы 18.

Кроме того, устройство снабжено расположенным последовательно за платформой 20 конвейером 31, который; включает в себ  две ветви дополнительного т гового органа 32, 33,

расположенные сим етрично относительно продольной оси платформы. Причем кажда  ветвь дополнительного органа 32, 33 выполнена в виде цепи, огибающей соответствующие звездочки

34-37.

Кроме того, устройство снабжено дополнительным роликовым конвейером 38, расположенным перпендикул рно платформе 20. Роликовый конвейер 38

состоит из соединенных между собой цепными передачами 39 роликов 40, св занных с приводом их вращени .

Привод вращени  роликов состоит из электродвигател  41, св занного

с редуктором 42 тормозом 43, и цепной передачи 44.На позиции перегрузки роликовый конвейер 38 снабжен выдвижнь1м упором 45 и концевым выключателем 46, .

которые обеспечивают точную остановку груза 47 на позиции перегрузки. Дл  привода цепенесущего конвейера 31 (фиг. 1) на подъемной грузонесущей платформе 20 закреплены

с помощью болтов пластины 48 на которых шарнирно закреплены двупле- чие рычаги 49, одни плечи которых расположены с возможностью взаимодействи  с дополнительными упорами

50, которые .закреплены на равном рассто нии друг от друга на внутренней поверхности нижних ветвей т говый органов 32 и 33, а другие плечи каждого указанного двуплечего

рычага подпружинены относительно

закрепленных на. платформе 20 ограничителей 51 поворота рычагов 49 пружиной 52..

Пластина 48 может перестанавливатьс  дл  регулировки расположени  рычага 49 вдоль платформы 20 с целью компенсации погрешностей цепных контуров.,

На основании 1 расположены упоры 53, 54, ограничивающие передвижные рамы 9 и выключатели 55 и 56, отключающие электродвигатель реверсивного привода 57 т гового органа 2. 3 Привод 57 расположен на основаНИИ 1 и состоит из электродвигател  58, св занного с редуктором 59 тормозом 60, и цепи 61. Дл  образовани зазора между т говыми органами 32 33 конвейера 31 и грузом 47 на т го вых органах 32-и 33 смонтированы опорные элементы, выполненные в риде пластин 62, смонтированных на т говом органе на равном рассто нии друг от друга. Устройство дл  перегрузки издели работает следующим образом. Например, груз 47 необходимо пер грузить с роликового конвейера 38 на конвейер 31 (фиг. 1). Груз 47 поступает по роликовому конвейеру 38 до выдвинутого упора 4 наезжает на выключатель 46. По сигналу с выключател  46 отключаетс  электродвигатель 41 и включаетс  электродвигатель 58, привод  в движение т говый орган 2 (фиг. 2) в сторону упора 53, а под действием ; толкател  6 на упор 10 перемещаетс  рама 9. При этом двуплечий рычаг 49 входит do взаимодействие с дополнительными упорами 50, которые закреплены на равном рассто нии друг от друга на внутренней поверхности нижних ветвей т говых органов 31 и 32, и перемещает на один шаг грузы 47, наход щиес  на конвейере 31 в сторону упора 54, освобожда  место дл  следующего груза. Рама 9 перемещаетс  между упорами 53 и 54, что позвол ет осуществл ть с такой же точностью перемещение груза на конвейере I При огибании толкателем звездочки.3 скорость рамы 9, а следовательно , и движение грузов 47 замедл етс , а толкатель 7 продолжает движение со скоростью цепного органа 2 и перемещает подвижный упор 12,-После выхода толкател  6 из зацеплени  с рамой .9 последн   I достигнет упора 53 и остановитс , а толкатель 7, продолжа  движение, начнет перемещать промежуточную 84 раму 18 упорами 12, 23. При этой ролики 19 перемест тс  на выступы 21 и поднимут платформу 20 с грузом 47 в крайнее верхнее положение, а двуплечий рычаг 49 выйдет из зацеплени  с упором 50. Это произойдет при наезде шины 25 на выключатель 55, который отключит электродвигатель 58. Одновременно с подъемом платформы 20 кулачок 29 смещаетс  влево, а ограничитель 27 попадает в паз кулачка 29 и-заазиксирует раму18. При электродвигател  58 (фиг. 3) рама 9 транспортируетс  в сторону упоpa 54. Транспортирование производитс  толкателем 7 путем нажати  на . упор 11. По достижении толкателем7 звездочки 4 происходит замедление движени  рамы 9, а толкатель 6 нажимает на подвижный упор 13 и приводит в движение промежуточную раму 18 через упор 22i При этом ролики 19 скатьшаютс  по наклонным участкам в паз копира 21, что приведет к опусканию платформы 20 и установке груза 47 на опорные элементы 62 цепенесущего конвейера 31. После полного опускани  платформы 20 шина 24 нажимает на концевой выключатель 56 и отключает электродвигатель 58, а двуплечий рычаг 49 входит в зацепление с упором 50. В этом положении устройство подготовлено к повторной перегрузке. Устройство .дл  перегрузки изделий позвол ет перемещать грузы 47 по конвейеру 31 при одновременном движении грузов по роликовому конвейеру 38. При этом платформа 20 реверсивно перемещаетс  между упорами 53, 54 без подъема, причем двуплечий рычаг 49 при холостом ходе в сторону упо- ра 54 утапливаетс  упорами 50, а при движении в сторону упора 53 - под действием пружины 52 устанавливаетс  в рабочее положение и передвигает цепенесущий конвейер на один шаг.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения бесконечным тяговым органом смонтирована тележка, включающая опирающуюся на колеса раму, на которой закреплены подвижные и неподвижные упоры, промежуточную раму с роликами, смонтированную на катках, размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены на раме, смонтированную на промежуточной раме подъемную грузонесущую платформу с копиром для перемещения по нему роликов промежуточной рамы и расположенный последовательно за указанной платформой конвейер с дополнительным бесконечным тяговым органом, причем на раме закреплен ограничитель горизонтального перемещения платформы, а на бесконечном тяговом , органе - толкатели для взаимодействия с упорами рамы, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности, оно снабжено дополнительным конвейером, расположенным перпендикулярно указанной платформе, и шарнирно закрепленными на платформе двуплечими рычагами, одни плечи которых расположены с возможностью взаимодействия с дополнительными упорами, которые закреплены на равном расстоянии один от другого на внутренней поверхности дополнительного тягового органа, а § другие плечи каждого указанного двуплечего рычага подпружинены относительно закрепленных на платформе ограничителей поворота указанных рычагов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основной конвейер включает две ветви дополнительного тягового органа, расположенные симметрично относительно продольной оси платформы, каждая из которых выполнена в виде цепи, несущей опорные элементы, расположенные на равном расстоянии один от другого.

SU ,„.1181968

1 11