SU1747363A1 - Перегрузочна система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным устройствам. Сущность изобретени : перегрузочна  система содержит позиции загрузки и разгрузки, выполненные в виде столов 1 и 2. снабженных проемами дл  прохода тележки 3, и привод 4. Тележка 3 включает раму 5 с колесами 6 и размещенную на ней грузонесущую платформу 7 На опорных роликах 11. установленных на раме , размещен копир 13. Грузонесуща  платформа 7 шаровой опорой 9 опираетс  на профильную поверхность копира 13, состо щую из двух горизонтальных участков Б и В, соединенных наклонным участком Г. Копир 13 св зан с приводом 14 и имеет возможность перемещени  относительно тележки. Т говое усилие от привода 4 передаетс  на раму 5 тележки 3 и она движетс  в сторону позиции загрузки. В зоне загрузки ролик 20, размещенный на упоре 18, воздействует на кулачок 27 и утапливает рычаг 22 фиксатора положени  загрузки, который не преп тствует перемещению тележки. При достижении зоны загрузи привод переключаетс  на обратное вращение. Копир 13 начинает перемещатьс  относительно тележки, котора  зафиксирована упором 26 фиксатора положени  загрузки. При этом грузснесуща  платформа 7 твоей шаровой опорой скользит по профильной поверхности копира, поднимаетс  и снимает груз со стола позиции загрузки. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для транспортировки или перегрузки на складских площадях, и может использоваться для перемещения тарно-штучных грузов в гибких автоматизированных производствах и складских комплексах,

Перемеидение грузов с позиции загрузки на позицию разгрузки, как правило, связано с необходимостью выполнения операций горизонтального транспортирования груза и вертикального подъема и опускания, осуществляемых при съеме и установке груза.

Так, например, известно пакетоформирующее устройство, в котором перемещение пакетов происходит при помощи подъемно-опускного конвейера, подъем и опускание которого происходит посредством шарнирно-рычажного механизма, приводимого в действие гидроцилиндром, шарнирно закрепленным под конвейером.

Недостатком этого устройства является наличие двух приводов (один - для горизонтального перемещения и один для подьемаолускания груза) и большая энергоемкость, вызванная необходимостью подъема конвейера вместе с грузом.

В складе известном для хранения штучных грузов описана тележка с подъемноопускным столом, связанным шарнирно с рамой тележки посредством рычагов. Подъем стола производится при взаимодействии рычагов со стационарными упорами при перемещении тележки. Опускание стола производится при взаимодействии торца груза, установленного на столе, с торцом груза, установленного на позиции разгрузки, или с упором, установленным там же. Тележка обеспечивает перемещение грузов с позиции загрузки на разгрузку и возврат порожней тележки в обратном направлении. В отличие от предыдущего аналога операции перемещения и подъема (опускания) груза осуществляются при помощи одного привода.

Недостатком данной конструкции является то, что опускание стола производится под действием установленного на нем груза, что при значительном весе последнего может привести.к большим динамическим нагрузкам на тележку, а так как вертикальное перемещение груза совмещено с его горизонтальной транспортировкой, не обеспечивается точное позиционирование груза в пространстве.

Известно также устройство для перегрузки изделий, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения от бесконечного тягового органа установлена тележка, включающая в себя опирающуюся на колеса раму. На раме закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры. На катках, размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены на раме, смонтирована промежуточная рама с роликами. На роликах промежуточной рамы установлена подъемная грузонесущая платформа, оснащенная копиром. На бесконечномтяговом органе закреплены толкатели для взаимодействия с упорами рамы. На раме тележки смонтирован ограничитель горизонтального перемещения платформы. На промежуточной раме смонтирован кулачок, взаимодействующий с ограничителем. На грузонесущей платформе установлена вилка, охватывающая ограничитель.

Устройство для перегрузки изделий работает следующим образом.

Толкатель бесконечного тягового контура при включении привода воздействует на неподвижный упор тележки и перемещает тележку на позицию, например, загрузки. При сгибании толкателем звездочки скорость тележки замедляется, а другой толкатель тягового контура, продолжая горизонтальное движение, перемещает подвижный подпружиненный упор тележки. После выхода первого толкателя и зацепления с неподвижным упором тележка упирается в стационарный упор и останавливается на позиции, а второй толкатель тягового органа, продолжая движение, начинает перемещать промежуточную раму через подвижный подпружиненный упор тележки и неподвижный упор, установленный на промежуточной раме. При этом ролики промежуточной рамы перемещаются на выступы копира, закрепленного на грузонесущей платформе, и поднимают платформу.

Одновременно с промежуточной рамой перемещается кулачок и фиксирует, взаимодействуя с ограничителем, положение промежуточной рамы. Таким образом, производится взятие груза на позиции загрузки. При реверсе привода тележка транспортируется на позицию выгрузки. Опускание грузонесущей платформы осуществляется аналогичным образом, при этом взаимодействие ограничителя с кулачком исключает самопроизвольное качение промежуточной рамы.

Устройство, принятое за прототип, имеет высокую энергоемкость, что объясняется следующими причинами:

наличие механических пар скольжения приводит к дополнительным энергетическим затратам:

размещение на разных уровнях элементов, передающих усилия при подъеме и опускании груза, приводит наряду с крутящим моментом грузовой платформы к изгибающим моментам, воздействующим на вилку и подвижные упоры, что вызывает необходимость усиления конструкции, а следовательно, увеличивает ее металлоемкость и энергоемкость.

. Кроме того, при взаимодействии роликов промежуточной рамы с наклонными участками копира, закрепленного на грузонесущей платформе (подъем или опускание груза), возникает момент, разворачивающий грузовую платформу вместе с вилкой относительно ограничителя. При этом возникает возможность сползания груза, а также заклинивания системы.

.Целью предлагаемого изобретения является снижение энергоемкости устройства..

Указанная цель достигается следующим путем.

Перегрузочная система содержит основание с горизонтальными направляющими, тележку с грузоподъемной платформой, механизм вертикального перемещения платформы и механизм горизонтального перемещения тележки. В зоне концевых участков направляющих на позициях загрузки и разгрузки размещены столы для грузов. Механизм вертикального перемещения платформы включает копир с горизонтальным и наклонным участками, а механизм горизонтального перемещения тележки включает в себя огибающий приводную и натяжную звездочки гибкий орган и фиксаторы положения тележки на позициях загрузки и разгрузки.

В отличие от прототипа в предлагаемом устройстве копир соединен с тяговым органом привода горизонтального перемещения тележки и рамой тележки с возможностью горизонтального перемещения относительно нее. Рама тележки выполнена с упорными элементами для контактирования с передним и задним торцами копира. Кроме того, платформа жестко смонтирована на вертикально размещенном штоке, имеющем ролики для контактирования с участками копира.

Каждый фиксатор может содержать подпружиненный рычаге зацепом на конце и кулачком, размещенным между зацепом и осью поворота рычага. При этом на раме тележки и копира установлены ответные элементы для взаимодействия соответственно с зацепом и кулачком.

На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство в момент загрузки; на фиг. 2 тележка перегрузочного устройства на позиции загрузки, платформа в нижнем положении; на фиг. 3 - то же, платформа в верхнем положении; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2.

Перегрузочная система содержит позиции загрузки и разгрузки, выполненные в виде столов 1 и 2, снабженных проемами для прохода тележки, тележку 3, а также привод 4. Тележка 3 включает в себя раму 5 с колесами 6 и размещенную на ней грузоподъемную платформу 7. Механизм вертикального перемещения платформы 7 включает в себя размещенные на ней вертикальные направляющие 8 и опору 9 качения, четыре пары направляющих роликов 10 с горизонтальными осями, две пары опорных роликов 11, две пары направляющих роликов 12 с вертикальными осями, а также копир 13. Последний'размещен на опорных роликах 11 и имеет профильную поверхность с двумя горизонтальными участками Б и В, соединенными наклонным участком Г. Грузонесущая платформа 7 своей опорой 9 качения опирается на профильную поверхность копира.

Механизм горизонтального перемещения тележки включает в себя гибкий тяговый орган 14, связанный с приводом 5 и копиром

13. Гибкий орган 14 огибает звездочки 15 и

16. одна из которых насажена на тихоходный вал привода.

На торцах копира 13 размещены упоры 17 и 18 и ролики 19 и 20. На опорной поверхности возле столов загрузки и выгрузки размещены фиксаторы положения загрузки и разгрузки. Эти фиксаторы могут быть выполнены, например, в виде вертикально установленных штырей, имеющих возможность перемещения в направляющих втулках с электромагнитами в качестве привода.

В описываемом конкретном примере выполнения перегрузочной системы фиксаторы положения загрузки и разгрузки выполнены в виде одноплечих рычагов 21 и 22 подпружиненных пружинами 23. На рычаге 21 фиксатора положения разгрузки размещены два упора 24 и 25, а на рычаге 21 фиксатора положения загрузки - упор 26. Кроме того, каждый из рычагов 21 и 22 снабжен кулачком 27. На осях, на которых установлены направляющие ролики 10 и опорные ролики 11. установлены втулки 28.

Предлагаемая перегрузочная система работает следующим образом.

В начальный момент времени, когда груз 29 размещен на столе 1 позиции загрузки (фиг. 2), копир 13 находится в крайнем правом положении. При этом тяговое уси7 лие от привода 4 через упор 17 и ролик 11 передается на раму 5 и тележка 3 движется в сторону позиции загрузки. При движении тележки в зоне загрузки ролик 20 взаимодействует с кулачком 27 и рычаг 22 утапливается, не препятствуя перемещению тележки, Достигнув зоны загрузки, тележка воздействует на конечный выключатель (условно не показан), при этом привод включается на обратное вращение. Копир 13 начинает перемещение влево по опорным 11 и направляющим 12 роликам, а рама 5 удерживается за втулку 28 на месте упором 26 рычага 22. Упор 26 воспринимает реакции от силы сопротивления движению копира на горизонтальном и наклонном участках, совпадающие по направлению. Опора 9 качения грузонесущей платформы 7 катится сначала по горизонтальному участку Б профильной поверхности копира, а затем по наклонному участку Г. При этом грузонесущая платформа 7 поднимается, а ролики 10 прокатываются по направляющим 8, обеспечивая сохранение платформой 7 горизонтального положения.

При своем движении вверх платформа 7 снимает со стола 1 груз 29. При дальнейшем движении копира 13 влево опора 9 перемещается на верхний горизонтальный участок В профильной поверхности копира. Копир 13, перемещаясь влево, воздействует роликом 20 на кулачок 27, утапливая рычаг 22 фиксатора положения загрузки вместе с расположенным на нем упором 26.

Копир 13 занимает крайнее левое положение. Тяговое усилие от привода 4 через упор 18 и опорные ролики 11 передается на раму 5, и тележка движется в сторону позиции разгрузки.

На позиции разгрузки перегрузочная система работает аналогичным образом. При достижении тележкой 3 позиции разгрузки она воздействует на конечный выключатель и привод 4 включается на обратное вращение. При этом движение копира 13 осуществляется слева направо. Опора 9 качения грузонесущей платформы 7 сначала катится по горизонтальному участку В профильной поверхности копира, а затем по наклону участку Г спускается на горизонтальный участок Б. Грузонесущая платформа 7 опускается, а размещенный на ней груз 29 остается на столе 2 позиции разгрузки. Во время движения копира 13 рама 5 удерживается на месте упорами 24 и 25 рычага 2! При этом упоры 24 и 25 воспринимают реакции от силы сопротивления движению копира на наклонном и горизонтальном участках копира 13, направленные в противоположные стороны.

Отжатие рычага 21 происходит аналогично описанному отжатию рычага 22 воздействием ролика 19 на кулачок 27.

Claims (2)

1. Формула изобретения ! Перегрузочная система, содержащая основание с горизонтальными направляющими, размещенными в зоне концевых участков последних на позициях загрузки и разгрузки, столы для грузов, тележку с грузоподъемной платформой, механизм вертикального перемещения последней, включающий копир с горизонтальным и наклонным участками, механизм горизонтального перемещения тележки, включающий в себя огибающий приводную и натяжную звездочки гибкий орган, и фиксаторы положения тележки на позициях загрузки и разгрузки, от л ичающаяс ятем, что, с целью снижения энергоемкости, копир соединен с тяговым органом привода горизонтального перемещения тележки и рамой последней с возможностью горизонтального перемещения относительно нее, а упомянутая рама выполнена с упорными элементами для контактирования с передним и задним торцами копира, при этом платформа жестко смонтирована на вертикально размещенном штоке, имеющим ролики для контактирования с участками копира.
2. 2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждый фиксатор содержит подпружиненный рычаг с зацепом на конце и кулачком, размещенным между зацепом и осью поворота рычага, при этом на раме тележки и копире установлены ответные элементы для взаимодействия соответственно с зацепом и кулачком.

   Π. Тереши

   Корректор

   SS3SSS5

   Ч · '

   Риг. 4