SU562464A1

SU562464A1 - Устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами

Info

Publication number: SU562464A1
Application number: SU2080725A
Authority: SU
Inventors: Юрий Абрамович Адельсон; Лев Александрович Семашко; Олег Антонович Тамкович
Original assignee: Ленинградский Государственный Проектный Институт
Priority date: 1974-12-18
Filing date: 1974-12-18
Publication date: 1977-06-25

Description

выдвижных ЗИЛ смонтиро-ваны дополнительные захваты 6. На горизонтальной раме металлоконструкции установлен накопитель 7 с вертикальными грузонесущими ребрами и перекладчик грузов, который ра:Сноложе;1 по другую сторону от захвата и выполнен в виде каретки 8, подвижно установленной в нродольных направл ющих 9.

Дополнительные захваты выполнены в виде вакуумприсосов 10 (конструкци вакуумприсосов лодрО|бно не описываетс , так как широко известна).

В варианте конструкции, показанной на фиг. 5, вакуумприсосы смонтированы на выД1ВИЖ .ИЫХ вилах захвата, которые выполнены Т10|Воротными вокруг вертикальной оси //.

В варианте конструкции, показаной на фиг. 6, дополнительные захваты выполнены в виде электромагнитов 12. В варианте конструкции , показанной на фиг. 7, дополнительные захваты выполнены в виде крюков 13. вза.имодействующих с грузами, снабженными дл этого петл ми М. В варианте конструкции , показанной на фиг. 8, накопитель дл .грузов установлен подвижно в вертикальных напра вл ющих металлоконструкции под грузовым захватом. Накоцитель имеет независимое вертикальное перемещение относительно захвата от собственного привода, установленного на горизонтальной раме, и взаимодействует с грузовым захватом.

В варианте конструкции, показанной на фиг. 9, дополнительные захваты выполнены в виде упоров 75, смонтированных на обоих концах выдвижных вил 5 и вза.имодействующих с тордам.и грузов.

В варианте конструкции, показанной на фиг. 10, накопитель, подвижно установленный под грузовым захватом, выполнен в виде роликового конвейера, ролики 16 которого установлены на вертикальных ребрах. Ролики имеют общий при1водной .вал /7 и св заны с ним при ПОМОП1И конических зубчатых колес. Конические зубчатые колеса 18, установленные на валу J7, могут отключатьс от него все в.месте иди группами при помощ.и электромагнитных муфт 19. Отдельные группы роликов могут реверсироватьс и затормаживатьс независимо от остальных.

Устройство работает следующим образом.

На загрузочном столе 20 с вертикальными или консольными ребрам.и фор,мируетс пакет грузов (листов) по высоте. Пр,и небольшой длине грузов (листов) по длине стола может быть уложено несколько пакетов. Формирование пакетов осуществл етс любым методом, включа использование дополнительных зах(ватов (присосов, электромагнитов , крюков) предлагаемого устрорктва. Грузы снимаютс со стола выдвижными вилами 5 грузового захвата, поднимаютс в габар.ит рамы / металлоконструкции и перекладываютс в накопитель за счет утанливани выдвиж/ных вил между ребрами накопител

цо высоте. Затем грузы транспортируютс к заданному межстеллажному проходу. Захват с выдвижными вилами приподнимаетс над пакетами грузов, вилы выдвигаютс над накопителем с грузами, и захват опускаетс нч пакет вакуумприсосами. Захват с помощью вакуумприсосов снимает верхние грузы с иакетов и выдвижные вилы возвращаютс в исходное положен.ие. Затем захват опускаетс к загружаемой стеллажиой полке, выдвижные вилы ввод тс в стеллаж и укладывают грузы на стеллажную полку. В том случае, когда по длине стеллажной полки уже уложены пакеты грузов разной высоты, пакеты дополн ютс грузами последовательно. Вначале вилы вь1двигаютс напротив пакета большей высоты, укладывают грузы и возвращаютс в исходное положение, затем грузы укладываютс в пакеты меньшей высоты. Таким же образом, как описано выше, в стеллаж укладываетс оставшийс в накои ;теле груз. Если при последней загрузке оставшийс в накопителе груз не соответствует заданным места.м загрузки на стеллажных , то в работу вступает перекладчик грузов. Каретка 8 перекладчика перемещаетс в направл ющих 9 и устанавливаетс напротив груза в накопителе, подлежащего перекладке. Груз снимаетс выдвижными вилами захвата, укладываетс на перекладчик и транспортируетс к заданным выдвижным вилам, которые сни.мают груз с перекладчика и укладывают его в стеллажи. Г1ри загрузке последующих стеллажных полок пгрекладка, при необходи.мости, совершаетс аналогично описанному выше. Устройство с порожним накопителем возвращаетс к столу 20 или производит разгрузку стеллажей, осуществл емую аналогично описанному выше, но в обратном пор дке.

Работа конструкции в варианте, пока.занном на фиг. 5, ана.логична вышеописанной и отличаетс лишь тем, что выдвижение вил происходит за счет их поворота вокруг вертикальной оси, а также очередностью укладки грузов на стеллажную полку, котора соблюдаетс уже при съеме с накопител .

Последовательность операций при работе конструкции в вариантах, показанных на фи1Г. 6 и 7, происходит так же, как и при работе с вакуумприсосами. Различие заключаетс в характере взаимодействи дополнительных захватов с грузами.

При магнитном сцепе в верхнюю часть грузов (контейнеров) должны быть за.ранее вмонтированы металлические пластины 21, взаимодействующие с магнитными за.х-ватами, а при механическом сцепе выдвижные вилы могут совершать дополнительное движение по вводу или выводу крюка из зацеплени .

В варианте конструкции, показанной на фи,г. 8, устройство работает следуЕощим образом . Пакеты грузов снимаютс со стола 20 и перекладываютс в подвижный накопитель

выдвижными вилами, либо самим накопителем за счет взаимодействи его вертикальных ребер с консольными вилками стола. Затем захват и загруженный накопитель уб; раетс в габарит .рамы /, перемещаетс к заданному стеллажу и опускаетс к загружаемой- стеллажной полке. Съем грузов с накопител дл укладки в стеллаж производитс непосредственно у стеллажной полки. Разгрузка совершаетс в обратном пор дке.

Работа конструкции в варианте, показанном на фиг. 9, отличаетс от олисанной выше лишь тем, что извлечение или укладка грузов на стеллаже и накопителе производитс за счет взаимодействи упоров с торцам .и грузов. Стаскиваемый груз располагаетс чуть выше пакета, в который он должен быть уложен, независимо от того, куда уклыдаваетс груз: в накопитель или стеллаж .

Работа конструкции в варианте, показанном на фиг. 10, отличаетс от предыдущих тем, что на накопителе за счет роликов 16 производитс перекладка грузов. Ролики имеют правое или левое вращение на отдельных участках накопител в зависимости от того, ка.кие из электромагнитных муфт 19 включены.

Укладка грузов в стеллажи пакетами может производитьс либо на выдвижных вилах , либо на вертикальных ребрах подвижного накопител (см. фиг. 8 и 10). В последнем случае грузовой захват может быть значительно облегчен. Пакетна укладка грузов в стеллажи осуществл етс за счет одновременного выдвижени вил 5 грузового захвата. Устройство может быть использовано на складах листовых материалов и штучных грузов при обслуживании как стационарных, так и передвижных стеллажей.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами, преимущественно листами, содержащее передвижную вдоль

фронта стеллажей металлоконструкцию с горизонтальной рамой, охватывающую стеллажи с торцоз, в вертикальных направл ющих которой подвижно установлен грузовой захват , выполненный в виде балки, расположенной вдоль стеллажей, со смонтированными на ней выдвижными вилами, накопитель, выполненный на всю длину стеллажа, и перекладчик грузов, отличающеес тем, что, с целью обеспечени автоматического

комплектоваки и накоплени грузов в штабель , устройство снабжено дополнительными захватными приспособлени ми, смонтированными на нижней стороне выдвижных вил грузового захвата, выполненными, например, в виде вакуумприсосов, причем рама накопител подвижно установлена в вертикальных направл ющих металлоконструкции под грузовым захватом.

Фиг. А

Jтг

JU

Фиг. 5

125

/

21

1 Г . - - U

5 4

иг 9