CN111573106A - 一种出药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种出药装置，包括一倾斜设置的导药底槽，所述导药底槽的低端为出药端，所述出药端设有固定挡板和用于将药盒抬升至高于所述固定挡板的活动出药组件，所述出药端还设有传感器组。本发明通过传感器组和活动出药组件的设置，使活动出药组件接受传感器的信号后，将药盒顶高至超过固定挡板，并在重力作用下下落，或使活动出药组件复位；传感器组的设置使发药精准无误，避免漏发和装置空跑，杜绝了无效发药动作，延长了装置使用寿命，节约了能源。本发明结构简单，效果显著，提高了出药效率。

Description

一种出药装置
技术领域
本发明涉及医疗附属器械技术领域，具体涉及到一种出药装置。
背景技术
随着科技的发展，药房自动化技术在医院中的应用越来越普遍，发药机作为自动化药房的重要组成部分，它的使用极大地提高了发药的效率。
目前药房中使用的发药机，大多结构繁琐，且定位不准容易卡药，或者是没药的时候造成发药机空运行，效率低下，维修繁琐，且耗费能源。公布号为CN 108147104 A的发明专利公开了一种自动发药系统的发药阻挡机构，但是其结构复杂，零件繁多，容易产生故障，增加维修成本，而且通过设定通电时间来控制机构的运行，但由于设定时间与药品的实际下落时间不可能完全一致，多少都会存在误差，时间久了误差较大，就会容易出现卡药或者空发的情况。因此出药的准确性和稳定性得不到保证。
发明内容
为了解决上述技术问题，提高发药的准确性和稳定性，并简化其结构，本发明提供了一种出药装置。
本发明采用的技术方案如下：一种出药装置，包括一倾斜设置的导药底槽，所述导药底槽的低端为出药端，所述出药端设有固定挡板和用于将药盒抬升至高于所述固定挡板的活动出药组件，所述出药端还设有传感器组。
优选的，所述活动出药组件包括控制机构、驱动机构和活动挡板，所述传感器组包括设置在所述活动挡板靠近固定挡板一侧的第一传感器，所述控制机构能够接收第一传感器发出的信号，并控制驱动机构的运行，所述驱动机构为活动挡板提供动力，使活动挡板能够将所述导药底槽内的药盒抬升至高于所述固定挡板，或使活动挡板复位。
优选的，所述传感器组还包括设置在所述活动挡板远离固定挡板一侧的第二传感器，所述导药底槽设有缺药指示灯。
优选的，所述驱动机构包括减速马达和往复运动机构。
优选的，所述驱动机构为直线电机或驱动缸。
优选的，所述活动挡板相对于药盒做垂直运动，且活动挡板与待出药的药盒的接触点设置在所述待出药的药盒的重力线与所述固定挡板之间。
优选的，所述导药底槽的倾斜角度为10-60度。
优选的，所述固定挡板远离活动挡板的一端为斜面。
优选的，所述固定挡板的高度应不低于药盒高度的三分之一。
优选的，所述固定挡板与导药底槽为一体结构。
本发明的有益效果是：本发明通过传感器组和活动出药组件的设置，使活动出药组件接受传感器的信号后，将药盒顶高至超过固定挡板，并在重力作用下下落；或使活动出药组件复位；传感器组的设置使发药精准无误，避免漏发和装置空跑，杜绝了无效发药动作，延长了装置使用寿命，节约了能源。本发明结构简单，效果显著，提高了出药效率。
附图说明
图1是本发明实施例中药盒待发状态的示意图。
图2是本发明实施例中药盒被顶高状态的示意图。
图3是本发明实施例中药盒即将掉落状态的示意图。
图4是本发明实施例中药盒掉落状态的示意图。
固定挡板1、活动挡板2、药盒3、待出药的药盒的重力线301、传感器组4、第二传感器402、第一传感器401、第二传感器402、导药底槽5、驱动机构6、控制机构7、运行开关8、缺药指示灯9。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例中，如图1-4所示：一种出药装置，包括一倾斜设置的导药底槽5，所述导药底槽5的低端为出药端，所述出药端设有固定挡板1和用于将药盒3抬升至高于所述固定挡板1的活动出药组件，所述出药端还设有传感器组4。本发明通过传感器组4和活动出药组件的设置，使活动出药组件接受传感器组4的信号后，将药盒3顶高至超过固定挡板1，并在重力作用下下落，或复位；传感器组4的设置使发药精准无误，避免漏发和装置空跑，杜绝了无效发药动作，延长了装置使用寿命，节约了能源。本发明结构简单，效果显著，提高了出药的准确性和可靠性。
实施例中，如图1-4所示，所述活动出药组件包括控制机构7、驱动机构6和活动挡板2，所述传感器组4包括设置在所述活动挡板2靠近固定挡板1一侧的第一传感器401，所述控制机构7能够接收第一传感器401发出的信号，并控制驱动机构6的运行，所述驱动机构6为活动挡板2提供动力，使活动挡板2能够将所述导药底槽5内的药盒3抬升至高于所述固定挡板1，或使活动挡板2复位。其中，所述驱动机构6可以采用减速马达和往复运动机构，或者更简单地，所述驱动机构6也可以是直线电机或者驱动缸。直线电机精度高，且结构简单，维修成本低，使用寿命长；驱动缸，如气缸或液压缸，结构简单，工作可靠，成本较低。具体地：实施例中，如图1所示，第一传感器401应当与命令输入端连接，第一传感器401得到出药命令后开始运作，当药盒3在重力作用下沿导药底槽5下滑至出药端，所述第一传感器401检测到出药端存在药盒3时，发出信号给所述控制机构7；如图2所示，控制机构7控制所述驱动机构6中的减速马达开始运行，所述往复运动机构在减速马达的作用下开始运动，使活动挡板2升高，从而将药盒3顶高；如图3所示，当药盒3最下端高于所述固定挡板1时，在重力作用下，药盒3越过固定挡板1掉落，完成出药；如图4所示，当所述第一传感器401检测到药盒3完全离开固定挡板1后，所述活动挡板2在所述往复运动机构的作用下复位，回到初始位置。这样便完成了一次取药过程。如果第一传感器401得到的出药命令为一盒，则出药结束；如果不止一盒，则接下来第一传感器401自动进入第二次取药过程，直至完成出药命令所需的盒数自动停止。
实施例中，如图1-4所示，所述导药底槽5还设有缺药指示灯9，所述传感器组4还包括设置在所述活动挡板2远离固定挡板1一侧的第二传感器402。所述第二传感器402在活动挡板2将药盒3顶高至高于所述固定挡板1并掉落后，仍检测不到药盒3存在时，发出信号给缺药指示灯9，缺药指示灯9发出报警。实施例中，如图1-4所示，所述传感器4还可以设置为更多个，如在导药底槽5不同位置设置多个第三传感器403，并将所述缺药指示灯9设置成在不同位置的第三传感器403检测到无药时呈现不同的颜色并发出不同的报警声。
实施例中，为了使出药更加顺利，可以将所述固定挡板1远离活动挡板2的一端设置成斜面。
实施例中，如图1所示，为了使所述活动挡板2能够有效地顶起抬升药盒3，所述活动挡板2要设置成可相对于药盒3做垂直运动；且活动挡板2与待出药的药盒3的接触点应当设置在所述待出药的药盒3的重力线301与所述固定挡板1之间，以避免药盒3远离固定挡板1一端被活动挡板2顶起后，靠近固定挡板1一端会卡在所述固定挡板1后而不能正常出药。
实施例中，如图1-4所示，导药底槽5应与水平面成一定的角度倾斜设置，以使药盒3在重力作用下沿着导药底槽5下滑至出药端，导药底槽5底部内表面应该光滑，一般地，所述导药底槽5的倾斜角度应在10-60度之间，倾斜角度过小，由于摩擦力的存在可能导致药盒3停滞不下滑，倾斜角度过大会导致药盒3直接杂乱掉落。同时，所述固定挡板1的高度应不低于药盒3高度的三分之一。由于药盒3的大小不等，为了防止较大的药盒3在重力的作用下直接掉出，因此将固定挡板1的高度设置得不低于药盒3高度的三分之一，这样基本药盒3在装置未运行时不会掉落下来。
实施例中，如图1-4所示，所述固定挡板1与导药底槽5为一体结构。可以通过螺钉或者粘合等方式将两者固定在一起，也可以采用一体成型的方式。由于结构简单，成型较容易，且一体成型结构使固定挡板1不容易松动损坏，因此一般优选选择一体成型。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种出药装置，包括一倾斜设置的导药底槽（5），所述导药底槽（5）的低端为出药端，其特征在于：所述出药端设有固定挡板（1）和用于将药盒（3）抬升至高于所述固定挡板（1）的活动出药组件，所述出药端还设有传感器组（4）。
2.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述活动出药组件包括控制机构（7）、驱动机构（6）和活动挡板（2），所述传感器组（4）包括设置在所述活动挡板（2）靠近固定挡板（1）一侧的第一传感器（401），所述控制机构（7）能够接收第一传感器（401）发出的信号，并控制驱动机构（6）的运行，所述驱动机构（6）为活动挡板（2）提供动力，使活动挡板（2）能够将所述导药底槽（5）内的药盒（3）抬升至高于所述固定挡板（1），或使活动挡板（2）复位。
3.如权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述传感器组（4）还包括设置在所述活动挡板（2）远离固定挡板（1）一侧的第二传感器（402），所述导药底槽（5）设有缺药指示灯（9）。
4.如权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括减速马达和往复运动机构。
5.如权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机或驱动缸。
6.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述活动挡板（2）相对于药盒（3）做垂直运动，且活动挡板与待出药的药盒（3）的接触点设置在待出药的药盒（3）的重力线（301）与所述固定挡板（1）之间。
7.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述导药底槽（5）的倾斜角度为10-60度。
8.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述固定挡板（1）远离活动挡板（2）的一端为斜面。
9.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述固定挡板（1）的高度应不低于药盒（3）高度的三分之一。
10.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述固定挡板（1）与导药底槽（5）为一体结构。
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