CN110580778A - 一种自动售药机发药结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售药机发药结构，涉及自动售药机技术领域。本发明包括储药槽、拨动组件、阻挡组件和联动件；储药槽倾斜设置，阻挡组件滑动设置在储药槽的发药端，阻挡组件的滑动方向与储药槽的长度方向垂直；拨动组件的第一端转动安装在储药槽的底部，拨动组件的第二端用于向上拨动抵靠在阻挡组件上的药盒；拨动组件上设有第一齿轮，第一齿轮的中心线与拨动组件的转动中心重合；联动件转动安装在储药槽的底部，联动件上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮、与阻挡组件连接的压杆和拉杆。本发明通过阻挡组件和拨动组件同时动作，解决了现有的阻挡部在实际应用时往往会发生卡滞的问题。

Description

一种自动售药机发药结构

技术领域

本发明属于自动售药机技术领域，特别是涉及一种自动售药机发药结构。

背景技术

自动售药机在未发药状态，发药端协助储药槽共同完成药盒的存放，此时储药槽内最前一个药盒被阻止于储药槽内，防止滑落。储药槽内其他药盒首尾相接，后一药盒被前一药盒所阻挡，实现被阻止防滑落的效果。

自动售药机在需发药状态，发药端此刻需要能够释放被阻挡的最前一个药盒，同时，还需及时阻止后面所有药盒的滑落，防止药品多发。

如果将“药盒被阻止”时此功能实现结构所处的状态定义为原始状态，将“药盒被释放”时此功能实现结构所处的状态定义为工作状态，那么此功能实现结构在发药端需要完成由“工作状态”到“复位状态”的及时切换。目前，实现药盒由“阻止”到“释放”及时切换的功能结构主要为翻板式，如图1所示。翻板式结构前端药盒的阻挡部1'在滑槽内滑动，同时后端药盒的拨动部2'转动。此种结构阻挡部1'在实际应用时往往会发生卡滞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售药机发药结构，通过该结构的阻挡组件和拨动组件同时动作，拨动组件沿药盒高度方向向下运动，拨动组件绕其转动中心旋转运动，解决了现有的阻挡部在在实际应用时往往会发生卡滞的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动售药机发药结构，包括储药槽、拨动组件、阻挡组件和联动件；储药槽倾斜设置，阻挡组件滑动设置在储药槽的发药端，其中，阻挡组件的滑动方向与储药槽的长度方向垂直；拨动组件的第一端转动安装在储药槽的底部，拨动组件的第二端用于向上拨动抵靠在阻挡组件上的药盒；拨动组件上设有第一齿轮，第一齿轮的中心线与拨动组件的转动中心重合；

联动件转动安装在储药槽的底部，联动件上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮、与阻挡组件连接的压杆和拉杆；联动件被设置为用于在拉杆被拉动时，驱动拨动组件的第二端向上移动、并通过压杆驱动阻挡组件向下移动。

优选地，第一齿轮为两个；两第一齿轮对称安装在拨动组件第一端的一相对两侧。

优选地，拨动组件第二端的端部转动安装有第一滚轮；第一滚轮的转动中心线与第一齿轮的中心线平行。

优选地，阻挡组件的上端转动安装有第二滚轮；第二滚轮的中心线与第一滚轮的中心线平行。

优选地，还包括安装架；安装架的一端可拆卸安装在储药槽的底部；安装架包括底板和两侧板；两侧板对称设置在底板的一相对两侧；拨动组件转动安装在两侧板之间；第一齿轮为两个；两第一齿轮分别固定安装在拨动组件的第一端的一相对两侧，且第一齿轮的中心线与拨动组件的转动中心重合；阻挡组件滑动安装在两侧板之间；两侧板的内侧面均沿垂直底板的方向设有滑槽；阻挡组件上设有与滑槽配合的滑块。

优选地，阻挡组件包括平行设置的两挡柱；两挡柱之间通过第一连接杆和第二连接杆固定连接；且第二连接杆平行设置在第一连接杆的下方；滑块设置在两挡柱远离彼此的一侧；

联动件转动安装在两侧板之间；压杆上开设有与第二连接杆连接的第一条形槽。

优选地，还包括用于拉动拉杆的驱动组件；驱动组件包括推拉式电磁铁和连接件；连接件的一端与推拉式电磁铁的动铁芯的一端固定连接；连接件的另一端与拉杆连接。

优选地，连接件远离推拉式电磁铁的一端开设有第二条形槽；第二条形槽套设在拉杆上。

优选地，还包括储药架，储药架包括支撑板和若干隔板；隔板可拆卸安装在支撑板的上表面；隔板彼此平行设置；相邻隔板与支撑板之间形成储药槽；支撑板上开设有多个卡孔，多个卡孔呈矩形阵列分布；隔板的底部设有用于与卡孔配合的卡爪。

优选地，卡爪呈L形。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过拉动拉杆使联动件转动，压杆驱动阻挡组件向下运动使阻挡组件不再阻挡药盒，同时联动件通第二齿轮带动第一齿轮转动进而带动拨动组件的第二端向上移动，将抵靠在阻挡组件上的药盒向上拨动，药盒在重力的作用下即可滑出药槽，完成发药；因拨动组件与阻挡组件同时动作能够有效的避免阻挡组件发生卡滞。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中的翻板式结构发药机构；

图2为本发明自动售药机发药结构在药盒存放状态下的结构示意图；

图3为本发明自动售药机发药结构在药盒发出时的状态结构示意图；

图4为本发明自动售药机发药结构的阻挡组件的结构示意图；

图5为本发明自动售药机发药结构的安装架的结构示意图；

图6为连接件的结构示意图；

图7为联动件的结构示意图；

图8拨动组件的结构示意图

图9为储药架的结构示意图；

图10为推拉式电磁铁的结构示意图；

图11为隔板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-储药槽，2-拨动组件，3-阻挡组件，4-联动件，201-第一齿轮，202-第一滚轮，401-压杆，402-拉杆，403-第二齿轮，5-安装架，301-第二滚轮，501-底板，502-侧板，502a-滑槽，302-滑块，303-挡柱，304-第一连接杆，305-第二连接杆，401a-第一条形槽，6-推拉式电磁铁，601-电磁铁线圈外框，602-动铁芯，603-复位弹簧，7-连接件，701-第二条形槽，8-支撑板，9-隔板，801-卡孔，901-卡爪，10-药盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度方向”、“底部”、“第一端”、“第二端”、“上”、“下”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图2、图3和图10所示，本发明为一种自动售药机发药结构，包括储药槽1、拨动组件2、阻挡组件3和联动件4；储药槽1倾斜设置，阻挡组件3滑动设置在储药槽1的发药端，此处所指的发药端是储药槽1的较低端，其中，阻挡组件3的滑动方向与储药槽1的长度方向垂直；拨动组件2的第一端转动安装在储药槽1的底部，拨动组件2的第二端用于向上拨动抵靠在阻挡组件3上的药盒10，其中，药盒10是被依次放置于储药槽1内的，最下端的药盒10抵靠在在阻挡组件3上；拨动组件2上固定设有第一齿轮201，第一齿轮201的中心线与拨动组件2的转动中心重合；具体安装时，第一齿轮201可以通过焊接的方式固定在拨动组件2上，拨动组件2上开设有转轴通孔，转轴通孔的中心线与第一齿轮201的中心线重合，通过转轴穿过转轴通孔和第一齿轮201上的通孔与储药槽1转动连接。

参阅图7和图8，联动件4转动安装在储药槽1的底部，联动件4上设有与第一齿轮201啮合的第二齿轮403、与阻挡组件3连接的压杆401和拉杆402；具体实施时，所述第二齿轮403也可以是部分齿轮结构，如由在半圆柱面上均匀分布多个齿构成，所述压杆401用于在发药时向所述阻挡组件3施加向下的压力，以使如阻挡组件3向下滑动，不再阻挡药盒，从而便于发药。所述拉杆402用于与驱动部件连接，如，可以是与推拉式电磁铁6连接。联动件4被设置为用于在拉杆402被拉动时，驱动拨动组件2的第二端向上移动、并通过压杆401驱动阻挡组件3向下移动。如此，当拉杆402被拉动时，能够同时实现拨动组件2向上拨动药盒及下压阻挡组件3。通过利用联动件4实现了拨动组件2与阻挡组件3的同步运动，使得二者之间能够联动，能够实现顺利发药。

作为一种较佳的实施方式，还包括用于拉动拉杆402的驱动组件；驱动组件包括推拉式电磁铁6和连接件7；连接件7的一端与推拉式电磁铁6的动铁芯602的一端固定连接；连接件7的另一端与拉杆402连接，具体地，可以是铰接，也可以是将连接件7与拉杆402卡接。具体的，推拉式电磁铁6固定安装在储药槽1的底部，位于拨动组件2的下方，且与储药槽1平行设置，动铁芯602远离电磁铁线圈外框601的一端通过螺栓与连接件7固定连接。由于推拉式电磁铁6属于现在技术，其详细结构在此不再赘述。

具体工作过程描述：当需要发药时，推拉式电磁铁6通电，在磁力的作用下带动铁芯602向靠近电磁铁线圈外框601的方向移动，连接件7拉动拉杆402使联动件4顺时针转动，联动件4通过压杆401带动阻挡组件3向靠近储药槽1的方向运动，使阻挡组件3收入到储药槽1内不再对药盒10起阻挡作用；联动件4转动的同时通过第二齿轮403带动第一齿轮201逆时针转动，第一齿轮201转动带动拨动组件2转动使拨动组件2的第二端向上移动将抵靠在阻挡组件3上的药盒10向上拨动，此时，药盒10在重力的作用下滑出储药槽1完成一次发药。拨动组件2的第二端抬起除了能够起到将药盒10向上拨动的作用外还能够有效的避免后一药盒10的滑出。当推拉式电磁铁6断电后，在推拉式电磁铁6的复位弹簧603的作用下动铁芯602复位，联动件4逆时针针转动，联动件4通过压杆401带动阻挡组件3向远离储药槽1的方向运动，使阻挡组件3的上端伸出到储药槽1外重新对药盒10起阻挡作用；联动件4转动的同时通过第二齿轮403带动第一齿轮201顺时针转动，第一齿轮201转动带动拨动组件2转动使拨动组件2的第二端向下移动直至收入到储药槽1的底部，此时药盒10被阻挡组件3挡住不在从储药槽1内滑出。实现推拉式电磁铁6通电一次只有一个药盒10发出。

优选的，第一齿轮201为两个；两第一齿轮201对称安装在拨动组件2第一端的一相对两侧。如此，能够保证拨动组件2在使用时受力均匀，有利于提高在使用的稳定性和可靠性。

优选的，拨动组件2第二端的端部转动安装有第一滚轮202；第一滚轮202的转动中心线与第一齿轮201的中心线平行。具体实施时，在拨动组件2第二端的端部的端部开设有安装孔，第一滚轮202通过转轴穿过安装孔转动安装在拨动组件2第二端。如此设计能够减小动组件2第二端与药盒10底部的摩擦力，便于药盒10的顺利下滑，同时，还能够防止对药盒产生损伤。

优选的，阻挡组件3的上端转动安装有第二滚轮301；第二滚轮301的中心线与第一滚轮202的中心线平行。设置第二滚轮301的目的是为了减少阻挡组件3的上端与药盒10底部的摩擦力，便于药盒10滑出，同时，还能够防止对药盒产生损伤。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上做进一步改进，相同部分不在赘述，参阅图3和图5，还包括安装架5；安装架5的一端通过卡接的方式可拆卸安装在储药槽1的底部，具体地，安装架5与储药槽1之间的连接方式可以是螺栓连接，也可以是卡接，且沿储药槽1的长度方向设置；如，在储药槽1的底部设置卡槽，将所述安装架5安装在所述卡槽内。安装架5包括底板501和两侧板502；两侧板502通过焊接的方式对称固定在底板501的一相对两侧或两侧板502与底板501一体成型；两侧板502靠近储药槽1出药端的一侧对称开设有安装通孔；拨动组件2通过转轴穿过安装通孔转动安装在两侧板502之间；第一齿轮201为两个；两第一齿轮201分别通过焊接的方式安装在拨动组件2的第一端的一相对两侧，且第一齿轮201的中心线与拨动组件2的转动中心重合；阻挡组件3滑动安装在两侧板502之间，两侧板502的内侧面均沿垂直底板501的方向设有滑槽502a，具体的，滑槽502a由垂直与底板501的两竖杆形成；阻挡组件3上设有与滑槽502a配合的滑块302。推拉式电磁铁6固定安装在底板501上且位于两侧板502之间。具体地，滑槽502a的长度方向垂直于储药槽1的底面，便于在发药时将阻挡组件3滑动至滑槽502a的底部，从而便于发药。

通过设置安装架5能够更加方便拨动组件2、阻挡组件3、推拉式电磁铁6的安装，具体安装时，可以先将拨动组件2、阻挡组件3安装在安装架5上后在将安装架5的一端安装在储药槽1的底部。如此，便于自动售药机发药结构的装配。

参阅图4所示，其中，阻挡组件3包括平行设置的两挡柱303；两挡柱303之间通过第一连接杆304和第二连接杆305固定连接；且第二连接杆305平行设置在第一连接杆304的下方；滑块302设置在两挡柱303远离彼此的一侧。

参阅图3和图7所示，联动件4通过转轴转动安装在两侧板502之间；压杆401上开设有与第二连接杆305滑动连接的第一条形槽401a。

参阅图3和图6，其中，连接件7远离推拉式电磁铁6的一端开设有第二条形槽701；第二条形槽701与拉杆402连接。具体实施时，第二条形槽701为通槽，拉杆402穿过该通槽，由于拉杆402联动件4转动，拉杆402的运动轨迹为圆弧形，即，而连接件7的运动轨迹为直线。上述连接方式即能够保证连接件7与拉杆402的稳定连接，又能够防止连接件7与拉杆402之间发生干涉。

参阅图2和图9所示，其中，还包括储药架，储药架包括支撑板8和若干隔板9；隔板9可拆卸安装在支撑板8的上表面；隔板9彼此平行设置；相邻隔板9与支撑板8之间形成储药槽1；支撑板8上均匀开设有卡孔801，卡孔801呈矩形阵列分布，例如卡孔801为3行20列，如此可以通过调节隔板9所在的列来调节储药槽1的宽度来适应不同宽度的药盒；隔板9的底部设有用于与卡孔801配合的卡爪901。

参阅图11，其中，卡爪901呈L形。该卡爪901与隔板9的底部配合形成卡口，该卡口用于卡紧在支撑板8上。如此，能够保证支撑板8与隔板9之间的卡紧。

具体地，在实施时，拨药组件2上设有挡药槽，所述挡药槽的一侧壁为阻挡面，所述阻挡面在拨药时凸出于储药槽的底部，如此，当一药盒被拨出时，利用所述阻挡面能够防止相邻的下一药盒滑落，有利于保证一次仅发放一盒药品，有利于防止误发药。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动售药机发药结构，包括储药槽(1)、拨动组件(2)、阻挡组件(3)和联动件(4)；储药槽(1)倾斜设置，阻挡组件(3)滑动设置在储药槽(1)的发药端，其特征在于，阻挡组件(3)的滑动方向与储药槽(1)的长度方向垂直；拨动组件(2)的第一端转动安装在储药槽(1)的底部，拨动组件(2)的第二端用于向上拨动抵靠在阻挡组件(3)上的药盒(10)；拨动组件(2)上设有第一齿轮(201)，第一齿轮(201)的中心线与拨动组件(2)的转动中心重合；

联动件(4)转动安装在储药槽(1)的底部，联动件(4)上设有与第一齿轮(201)啮合的第二齿轮(403)、与阻挡组件(3)连接的压杆(401)和拉杆(402)；联动件(4)被设置为用于在拉杆(402)被拉动时，驱动拨动组件(2)的第二端向上移动、并通过压杆(401)驱动阻挡组件(3)向下移动。

2.根据权利要求1的自动售药机发药结构，其特征在于，第一齿轮(201)为两个；两第一齿轮(201)对称安装在拨动组件(2)第一端的一相对两侧。

3.根据权利要求2的自动售药机发药结构，其特征在于，拨动组件(2)第二端的端部转动安装有第一滚轮(202)；第一滚轮(202)的转动中心线与第一齿轮(201)的中心线平行。

4.根据权利要求2的自动售药机发药结构，其特征在于，阻挡组件(3)的上端转动安装有第二滚轮(301)；第二滚轮(301)的中心线与第一滚轮(202)的中心线平行。

5.根据权利要求1的自动售药机发药结构，其特征在于，还包括安装架(5)；安装架(5)的一端可拆卸安装在储药槽(1)的底部；安装架(5)包括底板(501)和两侧板(502)；两侧板(502)对称设置在底板(501)的一相对两侧；拨动组件(2)转动安装在两侧板(502)之间；第一齿轮(201)为两个；两第一齿轮(201)分别固定安装在拨动组件(2)的第一端的一相对两侧，且第一齿轮(201)的中心线与拨动组件(2)的转动中心重合；阻挡组件(3)滑动安装在两侧板(502)之间；两侧板(502)的内侧面均沿垂直底板(501)的方向设有滑槽(502a)；阻挡组件(3)上设有与滑槽(502a)配合的滑块(302)。

6.根据权利要求5的自动售药机发药结构，其特征在于，阻挡组件(3)包括平行设置的两挡柱(303)；两挡柱(303)之间通过第一连接杆(304)和第二连接杆(305)固定连接；且第二连接杆(305)平行设置在第一连接杆(304)的下方；滑块(302)设置在两挡柱(303)远离彼此的一侧；

联动件(4)转动安装在两侧板(502)之间；压杆(401)上开设有与第二连接杆(305)连接的第一条形槽(401a)。

7.根据权利要求1-6任一的自动售药机发药结构，其特征在于，还包括用于拉动拉杆(402)的驱动组件；驱动组件包括推拉式电磁铁(6)和连接件(7)；连接件(7)的一端与推拉式电磁铁(6)的动铁芯(602)的一端固定连接；连接件(7)的另一端与拉杆(402)连接。

8.根据权利要求7的自动售药机发药结构，其特征在于，连接件(7)远离推拉式电磁铁(6)的一端开设有第二条形槽(701)；第二条形槽(701)套设在拉杆(402)上。

9.根据权利要求8的自动售药机发药结构，其特征在于，还包括储药架，储药架包括支撑板(8)和若干隔板(9)；隔板(9)可拆卸安装在支撑板(8)的上表面；隔板(9)彼此平行设置；相邻隔板(9)与支撑板(8)之间形成储药槽(1)；支撑板(8)上开设有多个卡孔(801)，多个卡孔(801)呈矩形阵列分布；隔板(9)的底部设有用于与卡孔(801)配合的卡爪(901)。

10.根据权利要求9的自动售药机发药结构，其特征在于，卡爪(901)呈L形。