EP0229264A2 - Ausgabeaggregat für einen Selbstverkäufer - Google Patents
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- EP0229264A2 EP0229264A2 EP86116105A EP86116105A EP0229264A2 EP 0229264 A2 EP0229264 A2 EP 0229264A2 EP 86116105 A EP86116105 A EP 86116105A EP 86116105 A EP86116105 A EP 86116105A EP 0229264 A2 EP0229264 A2 EP 0229264A2
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- G—PHYSICS
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/22—Pushers actuated indirectly by hand, e.g. through cranks or levers
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- G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
Definitions
- the invention relates to a dispensing unit for a goods chute of a self-seller with an ejector moved about a shaft on a circular path, wherein a support plate is provided under the stack of goods, which lies in a chord of the circular path, and the shaft runs parallel to the support plate and the bottom goods package of the goods shaft is output when the push-out is driven.
- Such a dispensing unit is described in AT-PS 137 399.
- several pushers are provided on the circumference of a drum mounted on the shaft.
- the dispenser has a diameter that is more than is twice the length of the platen. It therefore takes up considerable space under the goods shaft.
- this output unit is also complex, since several pushers are provided for a goods shaft.
- DE-OS 30 48 585 describes an output unit in which the shaft driven by an electric motor is arranged vertically.
- the goods packs are conveyed out of the shaft in their longitudinal direction at the top.
- the diameter of the circular path described by the pusher is correspondingly large. Conveying the packs of goods from the top of the shaft requires that the stack of goods is gradually lifted up. This is associated with a considerable energy requirement.
- US Pat. No. 3,132,732 describes a self-seller in which each shaft is also assigned its own electromechanical ejector that is independent of the ejectors of the other shafts.
- the ejector does not run on a circular path, but is swiveled by an electromagnet to deliver the goods and then pulled back by a spring.
- the ejector is much longer than the bearing surface of goods packages. It So there is a corresponding size. The energy required to drive the electromagnet is high.
- the object of the invention is to propose an output unit of the type mentioned, which is of compact design with an electromotive drive of its pusher on a circular path with low energy requirements.
- the above object is achieved in an output unit of the type mentioned at the outset in that the radius of the circular path is smaller than the maximum width of the support plate, that a driver is arranged between the shaft driven by an electric motor and the pusher, which provides the pusher with free access leaves some angular degrees against the shaft, and that a switch is provided which is actuated when a package of goods is pushed out to switch off the motor.
- the shaft runs parallel to the long narrow side of the goods package.
- the ejector thus hits the long narrow side of the goods packs and pushes them out of the dispensing unit in the direction of the short narrow side (width).
- the radius of the circular path is much smaller than if the goods were pushed out in the direction of their long narrow side. It also makes dispensing easier because the widths of cigarette packs, which are primarily intended here, match the different types much better than the lengths.
- the width of the support plate is smaller than the width of the goods packs, but larger than half of them.
- a locking lever is provided in a preferred embodiment of the invention, which has an actuating edge.
- a control cam assigned to the actuating edge is formed on the shaft or the pusher, the control cam being designed in such a way that it pivots the locking lever in front of the bottom goods package, when a pack of goods is pushed out and releases it before pushing out a pack of goods. It is thereby avoided that the bottom pack of goods in each case can be made to fall out of the goods shaft independently of an actuation of the pusher by pushing or chirping the self-seller.
- a self-seller housing has a rear wall 1, a bottom 2 and two outer side walls 3 and 4.
- the devices for detecting inserted coins are accommodated between the side wall 4 and an intermediate wall 5.
- shaft walls 6 are fastened, which delimit two adjacent shafts.
- Five right shafts 7 to 11 and five left shafts 12 to 16 for receiving cigarette packs are formed by the shaft walls 6.
- the lower ends of shafts 7 to 11 are staggered to the top right.
- the lower ends of shafts 12 to 16 are staggered to the top left.
- the shafts 7 to 11 and the shafts 12 to 16 of the right or left shaft group are of different heights.
- the filler takes advantage of the fact that the most common types are filled in the shafts 7 and 12 and the types with the lowest turnover rate are filled in the shortest shafts 11 and 16.
- the lowermost part of the shafts 7 to 16 form output units 17, which are designed so that the lowest packs of goods are stacked in them themselves. This improves the delivery of the goods packs to the actual delivery pusher of the delivery units, the is described below.
- the shaft walls 6 engage over guides 18 of the dispensing units 17, so that 6 packs of goods cannot get caught at the joints between the dispensing units 17 and the shaft walls.
- the dispensing units 17 under the shafts 7 to 11 are of the same design. You push the goods out in the direction of the arrows R to the right.
- the dispensing units 17 under the shafts 12 to 16 are mirror-symmetrical to the dispensing units 17 of the shafts 7 to 11. You push the goods out in the direction of arrow L to the left.
- the grading ensures that the respective adjacent shaft does not hinder pushing out.
- a slip shaft 19 is provided, which has a right inclined surface 20 and a left inclined surface 21, which together run approximately V-shaped.
- the inclined surfaces 20 and 21 run to a central funnel 22, which tapers to a removal opening provided in the door.
- the bottom of the funnel 22 is inclined towards the removal opening. It ends at a stop edge 26.
- the bottom and the stop edge 26 are designed so that either with their long narrow side or with their short narrow side in the hopper 22, the pack of goods falling on the floor slides forward so that its upper corner protrudes from the removal opening , so that the goods can be easily gripped by the buyer.
- the dispensing unit 17 has at the top a goods chute section 28 for receiving some packs of goods.
- the goods shaft section 28 is delimited on its front side 29 and its rear side 30 by wall parts.
- a cover part 32 is provided above its lateral opening 31.
- a bevel 34 is provided below, which merges into a support plate 35 for the bottom goods package (see FIGS. 2, 3, 7 and 8).
- the support plate 35 consists of two surface parts 36 and 37. These have bevels 38 and 39 on their edge facing the ejection opening 31, so that the surface parts 36 and 37 taper towards the rear 30 and the front 29, respectively. It is thereby achieved that inclined packs of goods still fail on the support plate 35.
- a shaft 42 is mounted on the front 29 and the rear 30, which is in engagement with a gear DC electric motor 43 which is fastened to the rear 30.
- An ejector 44 sits on the shaft 42.
- two opposing drivers 45 are provided on the shaft 42 (cf. FIG. 5), which correspond to corresponding drivers 46 of the ejector 44 work together.
- the drivers 46 are designed so that there is a clearance of about 90 between the pusher 44 and the while 42.
- the pusher 44 has two arms 47 and 48 which are angled outwards at their free ends (cf. FIG. 2) in order to ensure the widest possible contact area with the longer narrow side S of the goods package.
- the arms 47 and 48 have a push-out head 49 which is in radius r from the shaft 42.
- a recess 50 is provided between the pusher head 49 and the arm 47, so that the pusher head 49 protrudes with respect to the arm 47 and 48, respectively. It is thereby achieved that the pusher head 49 and not the arm 47 or 48 strikes the package of goods to be dispensed.
- the arm 47 or 48 is provided with a rounding 51.
- An electrical switch 52 is fastened to the dispensing unit 17, the switching arm 53 of which projects into the chute 54 adjoining the support plate 35, so that it is actuated by an ejected product pack.
- a further electrical switch 55 is fastened to the output unit 17, the switching arm 56 of which projects between the two arms 47 and 48 between the surface parts 36 and 37.
- a pack of goods lying on the support plate 35 keeps the switch 55 closed.
- the circuit of the switches 52 and 55, insofar as they switch the motor 43, is shown.
- a transistor 57 is conductive when in the self ver buyers have inserted coins corresponding to the value of the desired goods and an associated selection button is pressed.
- the shaft 42 takes the pusher 44 out of its rest position and rotates it in the direction of arrow A. the circular path K.
- the motor 43 has already reached a high torque when the viewing head 49 hits the side S of the goods package.
- the pack of goods is then pushed out on the support plate 35 in the direction of its width B from the discharge opening 31. Sooner or later, it will slide from the support plate 35 into the chute 54 and thereby hit the switching arm 53.
- the switch 52 switches over (see FIG. 6), as a result of which the motor 43 switches off and is short-circuited, so that it stops immediately.
- an intermediate checkout (not shown in detail) is brought into the checkout position and transistor 57 is blocked.
- the switch 55 opens briefly until the next pack of goods hits its switching arm 56 again. You can press it down securely, because because of the clearance between the shaft 42 and the pusher 44, the pusher head 49 safely reaches below the level of the bearing plate 35. The next pack of goods, even if it is the last one, can safely push it away by hitting the rounding 51.
- the switching arm 56 ends close to the edge of the support plate 35 close to the ejection opening 31, so that the switch 55 does not open when the package of goods to be dispensed has only moved a little forwards and has not yet failed. After the package has failed, briefly opening the switch 55 has no effect.
- locking levers 58 and 59 are pivotably mounted on pins 60 on the dispensing unit 17. Under their own weight, they are folded into a position in which they stand behind a delivery chute 61 of the delivery unit 17 (cf. FIG. 7).
- a nose 62 is formed which, when the locking lever 58, 59 is pivoted up, is positioned in front of the ejection opening 31, so that a bottom pack of goods lying on the support plate 35 cannot slide into the chute 54, either because of the The chute 54 is manipulated on the goods package, or is impacted on the self-seller, or the self-seller is tilted.
- the locking lever 58, 59 has an actuating edge 63.
- a control curve 64 of the shaft 42 is assigned to this.
- the control curve 64 extends over approximately 180 °. It begins with a rising flank 65 and ends with a flank 66 falling towards the shaft 42.
- the motor 43 Upon subsequent actuation of the output unit 17, the motor 43 starts and the shaft 42 with the control cam 64 moves until the falling edge 66 of the control cam 64 leaves the actuation edge 63.
- the locking levers 58 and 59 then fold back into the position shown in FIG. 7 and the pusher 44 then comes back to the position shown in FIG. 7 for the delivery of the next lowest pack of goods.
- the locking lever 58, 59 On the coupling of the movement of the locking lever 58, 59 with the movement of the pusher 44, it is particularly favorable that the locking lever 58, 59 only opens the push-out opening 31 for the push-out process and that the coordination of the movement sequences is achieved in a simple manner.
- the packs of goods can be stacked in the self-seller in the longitudinal direction (see FIG. 1).
- the goods dispensing units can also be arranged such that the width B of the goods packs extends to the depth of the self-seller.
- two devices according to FIG. 1 can be arranged one behind the other in the self-seller.
- Two goods chute arrangements can also be used, in which the width of the goods packs extends to the depth of the self-seller, in which case the ejection openings of the front and rear arrangements are aligned with one another, so that the goods packs of the rear arrangement move forwardly into one between the two arrangements lying shaft and the packs of goods of the front arrangement are pushed back into the shaft.
- the front goods chute arrangement is to be opened with the door of the self-seller so that both arrangements are accessible for filling.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Ausgabeaggregat für einen Warenschacht eines Selbstverkäufers mit einem auf einer Kreisbahn um eine Welle bewegten Ausschieber, wobei unter dem Warenstapel eine Auflagerplatte vorgesehen ist, die in einer Sehne der Kreisbahn liegt, und die Welle unter der Auflagerplatte parallel zu dieser verläuft und die jeweils unterste Warenpackung des Warenschachts bei einem Antrieb des Ausschiebers ausgegeben wird.
- Ein derartiges Ausgabeaggregat ist in der AT-PS 137 399 beschrieben. Bei dieser sind am Umfang einer an der Welle gelagerten Trommel mehrere Ausschieber vorgesehen. Das Ausgabeaggregat weist einen Durchmesser auf, der mehr als doppelt so groß ist wie die Länge der Auflagerplatte. Es beansprucht deshalb unter dem Warenschacht beträchtlichen Raum. Im übrigen ist dieses Ausgabeaggregat auch aufwendig, da mehrere Ausschieber für einen Warenschacht vorgesehen sind.
- Bei der AT-PS 137 399 ist ein Hochschieben des Warenstapels beim Ausschieben der untersten Warenpackung dadurch vermieden, daß sich der Kopf des Ausschiebers beim Ausschieben geradlinig bewegt. Hierfür ist eine zusätzliche Steuerkurve nötig.
- In der DE-OS 30 48 585 ist ein Ausgabeaggregat beschrieben, bei dem die von einem Elektromotor angetriebene Welle senkrecht angeordnet ist. Die Warenpackungen werden oben in ihrer Längsrichtung aus dem Schacht gefördert. Dementsprechend groß ist der Durchmesser der Kreisbahn, die der Ausschieber beschreibt. Die Warenpackungen oben aus dem Schacht zu fördern, setzt voraus, daß der Warenstapel schrittweise nach oben gehoben wird. Dies ist mit einem beachtlichen Energiebedarf verbunden.
- In der US-PS 3 132 732 ist ein Selbstverkäufer beschrieben, bei dem ebenfalls jedem Schacht ein eigener, von den Auswerfern der übrigen Schächte unabhängiger elektromechanischer Auswerfer zugeordnet ist. Der Auswerfer läuft nicht auf einer Kreisbahn um, sondern wird mittels eines Elektromagneten zur Warenausgabe geschwenkt und danach mittels einer Feder zurückgezogen. Der Auswerfer ist wesentlich länger als die Auflagerfläche von Warenpackungen. Es ergibt sich also eine entsprechende Baugröße. Der Energiebedarf für den Antrieb des Elektromagneten ist hoch.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Ausgabeaggregat der eingangs genannten Art vorzuschlagen, das bei elektromotorischem Antrieb seines Ausschiebers auf einer Kreisbahn bei geringem Energiebedarf kompakt aufgebaut ist.
- Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einem Ausgabeaggregat der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Radius der Kreisbahn kleiner als die maximale Breite der Auflagerplatte ist, daß zwischen der von einem Elektromotor angetriebenen Welle und dem Ausschieber ein Mitnehmer angeordnet ist, der dem Ausschieber einen Freigang um einige Winkelgrade gegen die Welle läßt, und daß ein Schalter vorgesehen ist, der beim Ausschieben einer Warenpackung zum Abschalten des Motors betätigt wird.
- Für einen geringen Energieverbrauch des Motors ist dabei günstig, daß die Warenpackungen nicht von einem mittels des Motors bewegten Teil getragen sind und auch nicht angehoben werden müssen. Der motorische Antrieb des Aus-. schiebers erfolgt nur, bis eine Warenpackung tatsächlich in einen Ausfallschacht gelangt ist. Die Stelle, an der dies geschieht, ist je nach der Höhe des Warenstapels unterschiedlich. Der Freigang zwischen der Welle und dem Ausschieber stellt sicher, daß der Ausschieber nicht im Warenschacht, sondern unterhalb der Auflagerplatte stehenbleibt. Der Ausschieber steht dann noch nicht direkt an der nächsten Warenpackung an. Bei der folgenden Ausgabebewegung ist dadurch sichergestellt, daß der Motor bereits ein hohes Drehmoment erreicht hat, wenn der Ausschieber auf die Warenpackung trifft. Infolge des kleinen Radiusses des Ausschiebers ist ein kompakter Aufbau erreicht.
- In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung verläuft die Welle parallel zu der langen Schmalseite der Warenpackung. Der Ausschieber schlägt damit an der langen Schmalseite der Warenpackungen an und schiebt diese in Richtung der kurzen Schmalseite (Breite) aus dem Ausgabeaggregat. Der Radius der Kreisbahn ist dabei wesentlich kleiner als dann, wenn die Warenpackungen in Richtung ihrer langen Schmalseite ausgeschoben würden. Außerdem wird dadurch die Ausgabe auch deswegen erleichtert, weil die Breiten von Zigarettenpackungen, an die hier in erster Linie gedacht ist, bei den verschiedenen Sorten wesentlich besser übereinstimmen als die Längen. In Weiterbildung der Erfindung ist die Breite der Auflagerplatte kleiner als die Breite der Warenpackungen, jedoch größer als deren Hälfte.
- Um zu erreichen, daß trotz des kompakten Aufbaus die unterste Warenpackung auf einfache Weise im Warenschacht gesichert ist, ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ein Sperrhebel vorgesehen, der einen Betätigungsrand aufweist. An der Welle oder dem Ausschieber ist eine dem Betätigungsrand zugeordnete Steuerkurve ausgebildet, wobei die Steuerkurve so gestaltet ist, daß sie den Sperrhebel vor die unterste Warenpackung schwenkt, wenn eine Warenpackung ausgeschobeL ist, und ihn vor dem Ausschieben einer Warenpackung freigibt. Es ist dadurch vermieden, daß durch Stoßen oder Kirpen des Selbstverkäufers die jeweils unterste Warenpackung dazu gebracht werden kann, unabhängig von einer Betätigung des Ausschiebers aus dem Warenschacht zu fallen.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
- Figur 1 eine Frontansicht eines Zigaretten-Selbstverkäufers bei geöffneter Tür,
- Figur 2 eine Aufsicht auf ein Ausgabeaggregat von oben in Richtung des Pfeiles II-II nach Figur 3, gegenüber Figur 1 vergrößert,
- Figur 3 das Ausgabeaggregat in einer Ansicht längs der Linie III-III nach Figur 2,
- Figur 4 eine Seitenansicht des Ausschiebers des Ausgabeaggregats,
- Figur 5 eine Ansicht der Welle des Ausgabeaggregats,
- Figur 6 eine elektrische Schaltung des Motors des Ausgabeaggregats,
- Figur 7 eine Weiterbildung des Ausgabeaggregats in Seitenansicht und
- Figur 8 eine Aufsicht des Ausgabeaggregats nach Figur 7.
- Ein Selbstverkäufergehäuse weist eine Rückwand 1, einen Boden 2 und zwei äußere Seitenwände 3 und 4 auf. Zwischen der Seitenwand 4 und einer Zwischenwand 5 sind die Einrichtungen zur Erfassung eingeworfener Münzen untergebracht.
- An der Rückwand 1 sind Schachtwände 6 befestigt, welche zwei nebeneinanderliegende Schächte begrenzen. Es sind durch die Schachtwände 6 fünf rechte Schächte 7 bis 11 und fünf linke Schächte 12 bis 16 zur Aufnahme von Zigarettenpackungen gebildet. Die unteren Enden der Schächte 7 bis 11 sind nach rechts oben gestaffelt. Die unteren Enden der Schächte 12 bis 16 sind nach links oben gestaffelt. Die Schächte 7 bis 11 und die Schächte 12 bis 16 der rechten oder linken Schachtgruppe sind unterschiedlich hoch. Der Befüller nützt dies dadurch aus, daß in die Schächte 7 und 12 die gängigsten Sorten und in die kürzesten Schächte 11 und 16 die Sorten mit der geringsten Umschlaghäufigkeit eingefüllt werden.
- Den untersten Teil der Schächte 7 bis 16 bilden Ausgabeaggregate 17, die so ausgelegt sind, daß in ihnen selbst die jeweils untersten Warenpackungen gestapelt werden. Dies verbessert die Zuführung der Warenpackungen zu dem eigentlichen Ausgabeschieber der Ausgabeaggregate, der weiter unten beschrieben wird. Die Schachtwände 6 greifen über Führungen 18 der Ausgabeaggregate 17, so daß an den Stoßstellen zwischen den Ausgabeaggregaten 17 und den Schachtwänden 6 Warenpackungen nicht verhaken können.
- Die Ausgabeaggregate 17 unter den Schächten 7 bis 11 sind gleich ausgebildet. Sie schieben die Waren in Richtung der Pfeile R nach rechts aus. Die Ausgabeaggregate 17 unter den Schächten 12 bis 16 sind spiegelsymmetrisch zu den Ausgabeaggregaten 17 der Schächte 7 bis 11 ausgebildet. Sie schieben die Waren in Richtung des Pfeiles L nach links aus. Durch die Abstaffelung ist erreicht, daß der jeweils nebenstehende Schacht ein Ausschieben nicht behindert.
- An der Rückwand 1 ist unterhalb der Ausgabeaggregate 17 ein Ausrutschschacht 19 vorgesehen, der eine rechte Schrägfläche 20 und eine linke Schrägfläche 21 aufweist, die gemeinsam etwa V-förmig verlaufen. Die Schrägflächen 20 und 21 verlaufen zu einem zentralen Trichter 22, der sich zu einer in der Tür vorgesehenen Entnahmeöffnung verjüngt. Der Boden des Trichters 22 ist zur Entnahmeöffnung hin geneigt. Er endet bei einem Anschlagrand 26. Der Boden und der Anschlagrand 26 sind so gestaltet, daß eine entweder mit ihrer langen Schmalseite oder mit ihrer kurzen Schmalseite im Trichter 22 auf dessen Boden fallende Warenpackung so nach vorn rutscht, daß ihr oberes Eck aus der Entnahmeöffnung ragt, so daß die Warenpackung vom Käufer leicht ergriffen werden kann.
- Das Ausgabeaggregat 17 weist oben einen Warenschachtabschnitt 28 zur Aufnahme einiger Warenpackungen auf. Der Warenschachtabschnitt 28 ist an seiner Vorderseite 29 und seiner Rückseite 30 durch Wandteile begrenzt. Über seiner seitlichen Ausschuböffnung 31 ist ein Abdeckteil 32 vorgesehen. An seiner gegenüberliegenden Seitenwand 33 ist unten eine Schräge 34 vorgesehen, die in eine Auflagerplatte 35 für die unterste Warenpackung übergeht (vgl. Figuren 2, 3, 7 und 8).
- Die Auflagerplatte 35 besteht aus zwei Flächenteilen 36 und 37. Diese weisen an ihrem der Ausschuböffnung 31 zugewandten Rand Schrägen 38 und 39 auf, so daß sich die Flächenteile 36 und 37 zu der Rückseite 30 bzw. der Vorderseite 29 verjüngen. Dadurch ist erreicht, daß sich auf der Auflagerplatte 35 schrägstellende Warenpackungen trotzdem ausfallen.
- An der Rückseite 30 sind Steckzapfen 40 und 41 befestigt, mit denen sich das Ausgabeaggregat 17 an entsprechende Buchsen der Rückwand 1 stecken läßt.
- Unterhalb der Auflagerplatte 35 ist an der Vorderseite 29 und der Rückseite 30 eine Welle 42 gelagert, die in Eingriff mit einem Getriebe-Gleichstrom-Elektromotor 43 steht, welcher an der Rückseite 30 befestigt ist. Auf der Welle 42 sitzt ein Ausschieber 44. Zum Antrieb des Ausschiebers 44 sind an der Welle 42 zwei gegenüberliegende Mitnehmer 45 vorgesehen (vgl. Figur 5), die mit entsprechenden Mitnehmern 46 des Ausschiebers 44 zusammenwirken. Die Mitnehmer 46 sind so ausgelegt, daß zwischen dem Ausschieber 44 und der Weile 42 ein Freigang von etwa 90 besteht.
- Der Ausschieber 44 weist zwei Arme 47 und 48 auf, die an ihren freien Enden nach außen abgewinkelt sind (vgl. Figur 2), um eine möglichst breite Berührungsfläche mit der längeren Schmalseite S der Warenpackung zu gewährleisten. Die Arme 47 und 48 weisen einen Ausschieberkopf 49 auf, der im Radius r zur Welle 42 steht. Zwischen dem Ausschieberkopf 49 und dem Arm 47 ist eine Aussparung 50 vorgesehen, so daß der Ausschieberkopf 49 gegenüber dem Arm 47 bzw. 48 vorsteht. Dadurch ist erreicht, daß der Ausschieberkopf 49 und nicht der Arm 47 bzw. 48 auf die auszugebende Warenpackung stößt. An der der Aussparung 50 gegenüberliegenden Seite ist der Arm 47 bzw. 48 mit einer Abrundung 51 versehen.
- An dem Ausgabeaggregat 17 ist ein elektrischer Schalter 52 befestigt, dessen Schaltarm 53 in den an die Auflagerplatte 35 anschließenden Ausfallschacht 54 ragt, so daß er von einer ausgeworfenen Warenpackung betätigt wird. Außerdem ist am Ausgabeaggregat 17 ein weiterer elektrischer Schalter 55 befestigt, dessen Schaltarm 56 zwischen den beiden Armen 47 und 48 hindurch zwischen die Flächenteile 36 und 37 ragt. Eine auf der Auflagerplatte 35 aufliegende Warenpackung hält den Schalter 55 geschlossen. In Figur 6 ist die Schaltung der Schalter 52 und 55, soweit sie den Motor 43 schalten, dargestellt. Ein Transistor 57 ist leitend, wenn in den Selbstverkäufer dem Wert der gewünschten Ware entsprechende Münzen eingeworfen sind und eine zugehörige Anwahltaste betätigt wird.
- Die Funktionsweise der beschriebenen Einrichtung ist etwa folgende:
- Hat der Selbstverkäufer die dem Wert einer gewünschten Ware entsprechenden Münzen aufgenommen und wird die betreffende Anwahltaste betätigt, dann leitet der Transistor 57. Liegt eine Warenpackung auf der Auflagerplatte 35 und dem Schaltarm 56 auf, dann ist der Schalter 55 geschlossen. Dementsprechend läuft der Motor 43 des betreffenden Ausgabeaggregats 17 an. Nach einer gewissen Drehung der Welle 42 nimmt deren Mitnehmer 45 über den Mitnehmer 46 den Ausschieber 44 aus seiner Ruhestellung mit. Diese Ruhestellung ist nicht die in den Figuren 3 und 4 gezeigte Stellung des Ausschiebers 44. Die Ruhestellung des Ausschieberkopfes 49 ist nicht immer gleich. Sie hängt vom Abschaltpunkt bei der vorherigen Warenausgabe und dem Winkel des Freigangs ab. In der Ruhestellung steht der Ausschieberkopf 49 beispielsweise im Bereich Z der Kreisbahn K (vgl. Figur 3). Der Freigang ist so gewählt, daß der Ausschieber 44 in der Ruhestellung nicht senkrecht nach unten hängt, wo er eine Warenausgabe aus dem benachbarten - längeren - Schacht behindern könnte.
- Die Welle 42 nimmt den Ausschieber 44 aus seiner Ruhestellung mit und dreht ihn in Richtung des Pfeiles A auf der Kreisbahn K. Der Motor 43 hat uamit bereits ein hohes Drehmoment erreicht, wenn der Aussahieberkopf 49 auf die Seite S der Warenpackung stößt. Die Warenpackung wird dann auf der Auflagerplatte 35 in Richtung ihrer Breite B aus der Ausschuböffnung 31 ausgeschoben. Sie wird dann früher oder später von der Auflagerplatte 35 in den Ausfallschacht 54 gleiten und dabei auf den Schaltarm 53 treffen. Dadurch schaltet der Schalter 52 um (vgl. Figur 6), wodurch der Motor 43 abschaltet und kurzgeschlossen wird, so daß er sofort stehenbleibt. Gleichzeitig wird eine nicht näher dargestellte Zwischenkasse in Kassierstellung gebracht und der Transistor 57 gesperrt. Der Schalter 55 öffnet kurzzeitig bis die nächste Warenpackung wieder auf seinen Schaltarm 56 trifft. Sie kann diesen sicher niederdrücken, da wegen des Freigangs zwischen der Welle 42 und dem Ausschieber 44 der Ausschieberkopf 49 sicher unter die Ebene der Auflagerplatte 35 gelangt. Die nächste Warenpackung kann ihn - selbst wenn sie die letzte ist - sicher wegdrücken, indem sie auf die Abrundung 51 trifft.
- Der Schaltarm 56 endet nahe bei dem der Ausschuböffnung 31 nahen Rand der Auflagerplatte 35, damit der Schalter 55 nicht schon öffnet, wenn die auszugebende Warenpackung erst ein kleines Stück nach vorn bewegt und noch nicht ausgefallen ist. Nach dem Ausfallen der Warenpackung ist ein kurzzeitiges Öffnen des Schalters 55 wirkungslos.
- Es ist dadurch erreicht, daß keine hohen Justageanforderungen gestellt sind und daß auch ungewöhnliche Betriebsbedingungen den Ablauf nicht stören.
- Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 und 8 sind am Ausgabeaggregat 17 Sperrhebel 58 und 59 an Zapfen 60 frei schwenkbar gelagert. Unter ihrem Eigengewicht sind sie in eine Stellung geklappt, in der sie hinter einer Ausgaberutsche 61 des Ausgabeaggregats 17 zurückstehen (vgl. Figur 7).
- An den Sperrhebeln 58, 59 ist eine Nase 62 ausgebildet, die sich beim Hochschwenken des Sperrhebels 58, 59 vor die Ausschuböffnung 31 stellt, so daß eine auf der Auflagerplatte 35 aufliegende unterste Warenpackung nicht in den Ausfallschacht 54 rutschen kann, sei es weil durch den Ausfallschacht 54 hindurch an der Warenpackung manipuliert wird, oder durch Stoß auf den Selbstverkäufer eingewirkt wird, oder der Selbstverkäufer gekippt wird.
- Am der Nase 62 gegenüberliegenden Ende weist der Sperrhebel 58, 59 einen Betätigungsrand 63 auf. Diesem ist eine Steuerkurve 64 der Welle 42 zugeordnet. Die Steuerkurve 64 erstreckt sich über etwa 180°. Sie beginnt bei einer ansteigenden Flanke 65 und endet bei einer zur Welle 42 hin abfallenden Flanke 66.
- Der Ausschieber 44 bzw. die Steuerkurve 64 wirkt etwa in folgender Weise mit dem Sperrhebel 58, 59 zusammen:
- In Figur 7 ist der Ausschieber 44 in einer Durchgangsstellung gezeigt, in der er gerade an eine unterste Warenpackung anstößt. Die Nasen 62 der Sperrhebel 58, 59 liegen hinter der Ausgaberutsche 61 verdeckt. Bei einer weiteren Drehung der Welle 42 in Richtung des Pfeiles A schiebt der Ausschieberkopf 49 die Warenpackung in Richtung ihrer Breite B weiter aus. Die Steuerkurve 64 dreht sich dabei entsprechend mit. Die Warenpackung kippt von der Auflagerplatte 35 ganz kurz bevor die ansteigende Flanke 65 auf den Betätigungsrand 63 trifft. Beim weiteren Drehen der Welle 42 werden dann die Sperrhebel 58 und 59 hochgeschwenkt. Der Betätigungsrand 63 liegt dann an der Steuerkurve 64 an, so daß die Sperrhebel 58 und 59 in ihrer die Ausschuböffnung 31 sperrenden Stellung gehalten sind. In dieser Stellung schaltet der Motor 43 ab.
- Bei einer nachfolgenden Betätigung des Ausgabeaggregats 17 läuft der Motor 43 an und die Welle 42 mit der Steuerkurve 64 bewegt sich, bis die abfallende Flanke 66 der Steuerkurve 64 den Betätigungsrand 63 verläßt. Die Sperrhebel 58 und 59 klappen dann in die in Figur 7 gezeigte Lage zurück und der Ausschieber 44 kommt dann zur Ausgabe der nächsten untersten Warenpackung wieder in die in Figur 7 gezeigte Stellung. An der Kopplung der Bewegung des Sperrhebels 58, 59 mit der Bewegung des Ausschiebers 44 ist besonders günstig, daß der Sperrhebel 58, 59 die Ausschiebeöffnung 31 nur kurz für den Ausschiebevorgang öffnet und daß die Koordination der Bewegungsabläufe auf einfache Weise erreicht ist.
- Günstig ist auch, daß zum Anheben der Sperrhebel 58, 59 keine hohen Kräfte erforderlich sind, da diese nicht unter der Wirkung von Federn stehen. Sollte der Sperrhebel 58, 59 nach der Freigabe durch die Steuerkurve 64 nicht von allein in seine abgeklappte Stellung fallen, dann drückt ihn die ausgeschobene Warenpackung zurück, indem sie zunächst vom Ausschieber 44 auf die Sperrhebel 58, 59 geschoben wird, so daß das Gewicht der Warenpackung die Sperrhebel 58, 59 nach unten drückt.
- Falls das Gewicht der Warenpackung nicht ausreicht, die Sperrhebel 58, 59 nach unten zu schwenken, schiebt der Ausschieber 44 die Warenpackung gegen Stirnkanten 62' der Nasen 62. Die Stirnkanten 62' sind so abgeschrägt, daß die an ihnen anliegende Warenpackung die Sperrhebel 58, 59 nach unten schwenkt. In jedem Fall ist also vermieden, daß dann, wenn die Sperrhebel 58, 59 nicht frei abklappen, die Warenpackung blockiert.
- Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 und 8 ist nur der Schalter 55 mit dem Schaltarm 56 vorgesehen. Dieser eine Schalter genügt zur Steuerung des Motorst da er dann, wenn der Ausschieber 44 eine Warenpackung ausgeschoben hat und am Schaltarm 56 vorbeigeht, kurzzeitig betätigt wird, bis die nächste Warenpackung auf ihn auffällt. Dieser Schaltimpuls läßt sich zur Steuerung des Motors auswerten.
- Günstig ist bei den beschriebenen Ausgabeaggregaten auch, daß sie eine nur geringe Bautiefe des Selbstverkäufers bedingen. Die Warenpackungen können im Selbstverkäufer in Längsrichtung gestapelt sein (vgl. Figur 1). Die Warenausgabeaggregate können jedoch auch so angeordnet sein, daß sich die Breite B der Warenpackungen in Bautiefe des Selbstverkäufers erstreckt. Zur Verdoppelung der Aufnahmekapazität des Selbstverkäufers können zwei Einrichtungen entsprechend Figur 1 in dem Selbstverkäufer hintereinander angeordnet werden. Es können auch zwei Warenschachtanordnungen verwendet werden, bei denen sich die Breite der Warenpackungen in Bautiefe des Selbstverkäufers erstreckt, wobei dann die Ausschuböffnungen der vorderen und der hinteren Anordnung aufeinander zugerichtet sind, so daß die Warenpackungen der hinteren Anordnung nach vorn in einen zwischen den beiden Anordnungen liegenden Schacht und die Warenpackungen der vorderen Anordnung nach hinten in den Schacht eingeschoben werden. Die vordere Warenschachtanordnung ist mit der Tür des Selbstverkäufers aufzuklappen, so daß beide Anordnungen zum Befüllen zugänglich sind.
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