EP1087346B1 - Modulare Warenausgabeeinheit für einen Warenautomaten - Google Patents

Modulare Warenausgabeeinheit für einen Warenautomaten Download PDF

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EP1087346B1
EP1087346B1 EP00120632A EP00120632A EP1087346B1 EP 1087346 B1 EP1087346 B1 EP 1087346B1 EP 00120632 A EP00120632 A EP 00120632A EP 00120632 A EP00120632 A EP 00120632A EP 1087346 B1 EP1087346 B1 EP 1087346B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dispensing unit
compartment
rotary body
goods
unit according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00120632A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1087346A1 (de
Inventor
Jürgen Obermeier
Horst Schmidt
Bernhard Rath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Wurlitzer GmbH
Original Assignee
Deutsche Wurlitzer GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Wurlitzer GmbH filed Critical Deutsche Wurlitzer GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP1087346B1 publication Critical patent/EP1087346B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/28—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
    • G07F11/32—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or magazines having a common delivery chute
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/24—Rotary or oscillatory members
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/44—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk

Definitions

  • the invention relates to a modular goods dispensing unit for a vending machine, with a goods compartment for receiving goods, with a rotatably mounted Rotating body at the delivery opening of the goods compartment for removal and delivery individual goods from the goods compartment, the rotating body at least one Has recess, in a removal position, a product from the goods compartment removes and the goods after a predetermined rotary movement in an output position emits.
  • Such a goods issue unit is for example from DE 21 39 955 A1 known, in the case of goods from a goods compartment supplied to a rotating body and after a predetermined rotary movement into an output position be delivered. There is a separating section in front of the rotating body, that lead out of the goods compartment and the goods one after the other feeds the rotating body at the end of the separation section.
  • the goods issue unit has a relative separation of the goods large construction volume. The immediate removal of the goods from the goods compartment is not possible.
  • a vending machine is known with a Goods compartment consisting of several sub-compartments from which goods (e.g. bottles) roll out and slide vertically to the goods dispensing unit.
  • goods e.g. bottles
  • the goods are directed to a rotating body, from where they reach a swiveling output plate.
  • This can be done under load dump through a bottle, making the bottle look like a slide to the goods issue.
  • the driving force for the rotation of the rotating body and the further processes until the bottle is dispensed is the weight of the Bottle.
  • the disadvantage of this known structure is that the bottles during the delivery of goods from the goods compartment to the removal of goods easily mutually hinder and the vending machine thereby no bottles can spend more.
  • the merchandise compartments were very elaborate as partial subjects, which in turn is the refill process difficult and last but not least, the amount of goods in vending machines unnecessarily limited.
  • JP 07 057146 A A similar vending machine is known from JP 07 057146 A, which is now but has a pivotable separation channel for cylindrical goods, to mutual misjudgment a so-called "bridge bit" at the transition to avoid from the goods compartment to the rotating body and still only one To offer goods compartment in which the goods lie loosely on top of and next to each other.
  • the disadvantage here is the complex structure and the complex mechanism for pivoting the channel.
  • From US-A-5 351 856 is a vending machine for the sale of individual cigarettes known, which is a manually rotatable output drum with a recess in which a single cigarette falls out of a compartment.
  • a vending machine for the sale of individual cigarettes known, which is a manually rotatable output drum with a recess in which a single cigarette falls out of a compartment.
  • the disadvantage of this is that the cigarettes misjudge each other and can also form bridges. When moving from the goods compartment into the recess, the cigarettes can to be damaged.
  • the structure is complete for goods such as cans or bottles unsuitable because heavier goods move from the goods compartment into the output drum would hinder each other even more.
  • DE 90 02 363 U describes a device for dispensing cylindrical objects (Coin rolls) known, which objects by means of an output drum removed from a storage magazine and this to an output opening promoted.
  • the disadvantage of this structure is the complex, indirect drive of the Output drum and a deflector using an eccentric lever and connecting rods.
  • a modular goods issue unit is also known from DE 154 711, when the goods are taken directly from the rotating body from the goods compartment be, with a part of the goods after a predetermined rotation sideways pushed out of the packaging or packaging and then the packaging after a further rotation of the rotating body in a collecting container is delivered.
  • the interior of the goods compartment is above the rotating body fixed deflection approach arranged to ensure that the goods occasionally reach the circumference of the rotating body.
  • the Deflection approach prevent several goods arranged one above the other Block the recess of the rotating body and the entry of individual goods into the Obstruct recesses in the rotating body.
  • the goods form so-called bridges so wedge against each other and thereby the flow of goods to the rotating body prevent.
  • the object of the invention is therefore to provide a modular goods dispensing unit at the outset mentioned type in such a way that the bridging of the goods in front of the rotating body is reliably prevented, that is, the inflow of goods always reliably guaranteed to the or the recesses of the rotating body is.
  • a modular goods issue unit for one Vending machines with a goods compartment for receiving goods with a rotating stored rotating body at the output opening of the goods compartment for removal and dispensing individual goods from the goods compartment, wherein the rotating body has at least one recess, one in a removal position Goods are removed from the goods compartment and the goods are moved according to a predetermined rotation in an issue position, characterized by at least one Movement organ in the interior of the goods compartment, which before and / or during every rotational movement of the rotating body is set in motion and which when rotating the rotating body in direct mechanical contact with the Rotating body arrives.
  • the advantages of the invention are in particular that before and / or during each rotational movement of the rotating body, the moving element in the interior of the Goods compartment is set in motion, whereby the goods in the area of Movement organ to be moved. This prevents wedging or jamming prevent the goods from bridging, whereby the Effect of the movement organ on the goods particularly advantageous in the area is in which the goods individually in the recess of the rotating body should arrive.
  • This or the movement organs are particularly preferably in operative connection driven with the rotating body and directly from the rotating body or indirectly set in motion.
  • the movement member is preferably pivotable about an axis mounted, which runs parallel to the axis of the rotating body.
  • the movement organ is preferably arranged in the interior of the product compartment so that it is in direct mechanical contact with the rotating body and when the Rotary body performs a pivoting movement, which leads to that over the Moving organ goods are raised, creating a looming Bridging is reliably avoided.
  • the movement organ an upper engaging portion directed against the goods in the goods compartment and a lower engaging portion, which during rotation of the rotating body during predetermined time intervals comes into engagement with the rotating body.
  • It is Movement organ designed for example as a wedge or circular surface segment, which is articulated in the area of its tip.
  • Control cams can be provided on the rotating body, which when the Rotary body come into engagement with the movement organ and the movement organ deflect and open before or during each rotation of the rotating body this way lift the goods above to bridge the To prevent goods.
  • a first is electrical Drive device provided for driving the rotating body.
  • the first electrical Drive device can also be used to drive the movement organ use that, for example, via a gearbox and an additional control during appropriate periods of the entire rotational movement of the rotating body is pivoted.
  • you can use a second one provide electric drive that only the organs of movement in sync with the Drives rotating body.
  • the rotating body is For example, formed as a rotary cylinder in which the recesses are parallel to the axis of rotation grooves that extend over the entire width of the Extend rotating body.
  • the recesses are preferably the shape of the goods adjusted which should be output in the goods issue unit. Have for example, the goods are in the form of beverage cans, so have the recesses a circular cross section corresponding to the circumference of the rotating body.
  • the goods compartment has two spaced parallel side walls, a rear wall, a front wall and a floor.
  • the floor preferably slopes downwards forward, and the delivery opening of the goods compartment is preferably in Corner area between floor and front wall.
  • the rotating body is preferably arranged in the dispensing opening in such a position that the goods are on the sloping floor of the goods compartment - at a standstill of the rotating body - under its own weight directly into a recess walk in or roll in. Synchronized with the movement of the Rotating body can then be in a preferred embodiment of the invention also move the movement organ mechanically.
  • the rotating body forms so-called wings between the recesses Are circumferentially evenly spaced and directed radially outwards and with its free end part of the cylindrical peripheral contour of the rotating body represent.
  • one wing occurs from below into the inside of the goods compartment and a wing from the front out of the Goods compartment out.
  • the rotating body is gradually increased by 120 ° turned.
  • the closest goods roll in the goods compartment during the rotation of the Turnstile into the nearest recess and is opened and closed by the rotating body taken into a show position that is clearly visible from the front.
  • With a second Rotation by 120 ° the wing takes this goods with them and hands them over then in the output position in an output tray.
  • the goods dispensing unit shown in FIGS. 1 and 2 has a goods compartment 1 on that is provided for receiving beverage cans 4 or beverage containers is.
  • the width of the goods compartment 1 corresponds approximately to the length of the beverage can 4.
  • the beverage cans 4 can in the goods compartment 1 horizontally with its longitudinal axis at a right angle to the side walls 12 of the compartment 1 or Partitions 2 lie.
  • the depth of the compartment 1 between the front wall 3 and the rear wall 13 is dimensioned so that several beverage cans 4 in a row can lie.
  • the height of the goods compartment 1 is such that several Layers of beverage cans 4 can be arranged one above the other. On a exact positioning of each beverage can 4 in the goods compartment 1 occurs not at.
  • the front wall 3 of the goods compartment 1 is transparent, so that from the front the goods compartment 1 can be viewed.
  • In the section of the merge of the front wall 3 or pane and bottom 14 of the compartment 1 is in each shaft 11 of the goods compartment 1 an output opening 15.
  • the bottom 14 of the Goods compartment 1 is arranged as an inclined plane in the goods compartment 1 such that the inclined plane in the direction of the discharge opening 15 or the front wall 3 of the Goods compartment 1 is sloping.
  • each rotating body 6 of a shaft 11 has in the illustrated embodiment three in the circumferential direction evenly, namely by one Angle of 120 °, spaced recesses 16.
  • the recesses 16 are formed as grooves that run parallel to the axis 7, so that a Beverage can 4 with the longitudinal axis parallel to the axis of rotation 7 of the rotating body 6 is storable.
  • the shape of the recesses 16 corresponds to the shape of the goods.
  • the vanes 17 of the rotating body 6 are located between the recesses 16, the free ends of which form part of the cylindrical peripheral contour of the rotating body 6 form.
  • the respective rotating body 6 assigned to a shaft 11 of the goods compartment 1 is included a drive device 60 which contains a geared motor 62 which for example, via a toothed belt, the rotating body 6 gradually in a clockwise direction drives so that the wing 17 clockwise from below through the discharge opening 15 enter goods compartment 1, pick up a product and together with the goods through the dispensing opening 15 in the front wall 3 from the goods compartment 1 escape.
  • a drive device 60 which contains a geared motor 62 which for example, via a toothed belt, the rotating body 6 gradually in a clockwise direction drives so that the wing 17 clockwise from below through the discharge opening 15 enter goods compartment 1, pick up a product and together with the goods through the dispensing opening 15 in the front wall 3 from the goods compartment 1 escape.
  • the drive device is controlled so that a peripheral portion of the rotating body 6 one after the other a removal position, a holding position and a delivery position happens when the rotating body 6 is rotated, as in the following Detail is described.
  • FIGs 3 and 4 is the delivery mechanism of the goods delivery unit shown in Figures 1 and 2 on an enlarged scale.
  • the goods 4 as shown in Figure 3, have the tendency to before Output mechanism to form a so-called bridge, in which the goods 4 Wedge or jam in the area of the output mechanism so that the the rotating body 6 adjacent goods 4 no longer under their own weight can move on.
  • the goods 4 no longer in the Recesses 16 of the rotating body 6 arrive, so that in a regular Dispensing process - i.e. despite the correct payment for the goods - no more goods in the rotating body and thus comes to the output.
  • the one above the goods bridge Stack of goods additionally stabilizes this bridge configuration and thus increases it the clamping effect in addition.
  • a movement organ 40 provided in the interior 2 of the compartment 1, namely in the illustrated Embodiment inside on the front wall 3 of the goods compartment 1, a movement organ 40 provided.
  • the movement member 40 is - in the illustrated embodiment - Designed as an angle lever and pivotable about an axis 50 mounted parallel to the axis 7 of the rotating body 6 at a predetermined distance across the width of the compartment 1 or across the width of several compartments runs.
  • the distance of the axis 15 from the axis of rotation 7 of the rotating body 6 is in this case dimensioned such that the movement member 40 when the rotating body 6 rotates in direct mechanical contact with the rotating body 6, specifically with the free Ends of the wings 17, and when in contact with the rotating body 6 of the Wings 14 is forced into a pivoting movement.
  • the movement member 40 is in the embodiment shown as two arms Angle lever formed, the lower arm 41 has a lower engagement portion 42, and the upper arm 43 has an upper engagement portion 44.
  • the lower engaging portion 42 comes in when the rotating body 6 rotates mechanical engagement contact with the outer contour 18 of the wing 17 and thereby pivoted so that the upper engagement portion 44 against the circumference a goods 4 presses and this goods 4 presses up, in this way the Remove jamming of the bridge configuration.
  • This allows the goods the illustrated embodiment beverage cans - under their own weight fall against the rotating body, one of the goods gets into the still free recess 16 of the rotating body, and in the next dispensing operation, this becomes concerned Goods then issued.
  • the two arms 41, 43 of the movement element 40 designed as an angle lifter form an angle ⁇ of 180 °, preferably 60 ° to 120 °. Both arms 41, 43 of the angle lever are with their free ends against the front wall 3 or the delivery opening 15 of the goods compartment directed.
  • the movement organ can also be designed as a circular disk segment, which at its tip on the Axle 50 is pivotally articulated, but alternatively there are also different ones other circumferential configurations for the movement organ 40 are conceivable.
  • movement element 40 - or per goods compartment 1 several movement organs 40 arranged in parallel next to one another - via one drive derived from the first drive 60 or via a separate second drive to drive electric drive (not shown). It is essential that each movement organ 40 before and / or during each dispensing process, that is set in motion during each movement step of the rotating body 6 so that the bridge configuration of the Goods are reliably disturbed, so that the removal of goods at each Output process guaranteed.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine modulare Warenausgabeeinheit für einen Warenautomaten, mit einem Warenfach zur Aufnahme von Waren, mit einem drehbar gelagerten Drehkörper an der Ausgabeöffnung des Warenfaches zum Entnehmen und Ausgeben einzelner Waren aus dem Warenfach, wobei der Drehkörper mindestens eine Ausnehmung aufweist, in einer Entnahmeposition eine Ware aus dem Warenfach entnimmt und die Ware nach einer vorgegebenen Drehbewegung in einer Ausgabeposition abgibt.
Eine derartige Warenausgabeeinheit ist beispielsweise aus der DE 21 39 955 A1 bekannt, bei der Waren aus einem Warenfach vereinzelt einem Drehkörper zugeführt werden und nach einer vorgegebenen Drehbewegung in eine Ausgabeposition abgegeben werden. Vor dem Drehkörper befindet sich eine Vereinzelungsstrecke, die aus dem Warenfach herausgeführt und die Waren vereinzelt nacheinander dem Drehkörper am Ende der Vereinzelungsstrecke zuführt. Durch die vorausgehende Vereinzelung der Waren besitzt die Warenausgabeeinheit ein relativ großes Bauvolumen. Die unmittelbare Entnahme der Ware aus dem Warenfach ist nicht möglich.
Aus der US-Patentschrift US-A-2 877 928 ist ein Warenautomat bekannt mit einem Warenfach bestehend aus mehreren Teilfächern, aus denen Waren (z.B. Flaschen) herausrollen und vertikal zur Warenausgabeeinheit rutschen. Über eine Ablenkvorrichtung werden die Waren auf einen Drehkörper gelenkt, von wo aus sie auf eine schwenkbar gelagerte Ausgabeplatte gelangen. Diese kann bei Belastung durch ein Flasche abkippen, wodurch die Flasche wie auf einer Rutsche zur Warenausgabe gelangt. Die treibende Kraft für die Drehung des Drehkörpers und die weiteren Abläufe bis zur Ausgabe der Flasche ist das Eigengewicht der Flasche. Nachteilig an diesem bekannten Aufbau ist, dass sich die Flaschen während der Warenausgabe vom Warenfach bis zur Warenentnahme leicht gegenseitig behindern können und der Warenautomat dadurch keine Flaschen mehr ausgeben kann. Um dieses Risiko zu verringern wurden die Warenfächer sehr aufwendig als Teilfächer aufgebaut, was wiederum den Nachfüllvorgang erschwert und nicht zuletzt die Warenmenge im Warenautomaten unnötig begrenzt.
Ein ähnlicher Warenautomat ist aus der JP 07 057146 A bekannt, welcher nun aber einen verschwenkbaren Vereinzelungskanal für zylinderförmige Waren aufweist, um gegenseitiges Verkannten eine sogenannte "Brückenbitdung" beim Übergang vom Warenfach zum Drehkörper zu vermeiden und trotzdem nur ein einziges Warenfach zu bieten, in dem die Waren lose über- und nebeneinander liegen. Nachteilig ist hierbei der aufwendige Aufbau und der aufwendige Mechanismus zum Verschwenken des Kanals.
Aus der US-A-5 351 856 ist ein Warenautomat zum Verkauf einzelner Zigaretten bekannt, welcher eine manuell verdrehbare Ausgabetrommel mit einer Ausnehmung aufweist, in welche eine einzelne Zigarette aus einem Warenfach fällt. In dem Warenfach befinden sich zahlreiche lose Zigaretten. Nachteilig hieran ist, dass die Zigaretten sich gegenseitig verkannten und ebenfalls Brücken bilden können. Beim Übergang vom Warenfach in die Ausnehmung, können die Zigaretten beschädigt werden. Für Waren wie Dosen oder Flaschen ist der Aufbau gänzlich ungeeignet, da sich schwerere Waren beim Übergang vom Warenfach in die Ausgabetrommel gegenseitig noch stärker behindern würden.
Aus der DE 90 02 363 U ist eine Vorrichtung zur Ausgabe von zylindrischen Gegenständen (Münzrollen) bekannt, welche mittels einer Ausgabetrommel Gegenstände aus einem Speichermagazin entnimmt und diese zu einer Ausgabeöffnung befördert. Nachteilig an diesem Aufbau ist der aufwendige, indirekte Antrieb der Ausgabetrommel und eines Abweisers mittels Exzenterhebel und Pleuelstangen.
Aus der DE 154 711 ist ebenfalls eine modulare Warenausgabeeinheit bekannt, bei der Waren unmittelbar von dem Drehkörper aus dem Warenfach entnommen werden, wobei nach einer vorgegebenen Drehung ein Teil der Ware seitwärts aus der Warenhülle oder Warenverpackung herausgeschoben und die Warenhülle anschließend nach einer weiteren Drehung des Drehkörpers in einen Sammelbehälter abgegeben wird. Im Innenraum des Warenfaches ist über dem Drehkörper ein feststehender Umlenkansatz angeordnet, der sicherstellen soll, dass die Waren vereinzelt an den Umfang des Drehkörpers gelangen. Zu diesem Zweck soll der Umlenkansatz verhindern, dass mehrere übereinander angeordnete Waren die Ausnehmung des Drehkörpers versperren und den Eintritt einzelner Waren in die Ausnehmungen des Drehkörpers behindern. Es hat sich jedoch gezeigt, dass im Bereich des festen Umlenkansatzes die Waren sogenannte Brücken bilden, sich also gegeneinander verkeilen und dadurch den Warenfluss zu dem Drehkörper verhindern.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine modulare Warenausgabeeinheit der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Brückenbildung der Waren vor dem Drehkörper zuverlässig verhindert wird, dass also der Zufluss der Waren zu dem oder den Ausnehmungen des Drehkörpers stets zuverlässig gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine modulare Warenausgabeeinheit für einen Warenautomaten, mit einem Warenfach zur Aufnahme von Waren mit einem drehbar gelagerten Drehkörper an der Ausgabeöffnung des Warenfaches zum Entnehmen und Ausgeben einzelner Waren aus dem Warenfach, wobei der Drehkörper mindestens eine Ausnehmung aufweist, in einer Entnahmeposition eine Ware aus dem Warenfach entnimmt und die Ware nach einer vorgegebenen Drehbewegung in einer Ausgabeposition abgibt, gekennzeichnet durch mindestens ein Bewegungsorgan in dem Innenraum des Warenfaches, welches vor und/oder während jeder Drehbewegung des Drehkörpers in Bewegung versetzt wird und welches bei Drehung des Drehkörpers in direkten mechanischen Kontakt mit dem Drehkörper gelangt.
Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass vor und/oder während jeder Drehbewegung des Drehkörpers das Bewegungsorgan in dem Innenraum des Warenfaches in Bewegung versetzt wird, wodurch auch die Waren im Bereich des Bewegungsorgans bewegt werden. Dadurch lässt sich eine Verkeilung oder Verklemmung der Waren, also eine Brückenbildung der Waren, verhindern, wobei die Einwirkung des Bewegungsorgans auf die Waren besonders in dem Bereich vorteilhaft ist, in welchem die Waren einzeln in die Ausnehmung des Drehkörpers gelangen sollen.
Besonders bevorzugt wird das bzw. werden die Bewegungsorgane in Wirkverbindung mit dem Drehkörper angetrieben und von dem Drehkörper direkt oder indirekt in Bewegung versetzt. Bevorzugt ist das Bewegungsorgan schwenkbar um eine Achse gelagert, die zur Achse des Drehkörpers parallel verläuft. Das Bewegungsorgan ist im Innenraum des Warenfaches bevorzugt so angeordnet, dass es in direkten mechanischen Kontakt mit dem Drehkörper steht und bei Drehung des Drehkörpers eine Schwenkbewegung durchführt, welche dazu führt, dass über dem Bewegungsorgan befindliche Waren angehoben werden, wodurch eine sich abzeichnende Brückenbildung zuverlässig vermieden wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Bewegungsorgan einen oberen Eingriffsabschnitt, der gegen die Waren im Warenfach gerichtet ist und einen unteren Eingriffsabschnitt, der bei Drehung des Drehkörpers während vorgegebener Zeitintervalle in Eingriff mit dem Drehkörper gelangt. Dabei ist das Bewegungsorgan beispielsweise als Keil- oder Kreisflächensegment ausgebildet, der im Bereich seiner Spitze schwenkbar angelenkt ist. Alternativ lässt sich das Bewegungsorgan als zweiarmiger Winkelhebel ausbilden, dessen oberer Arm den oberen Eingriffsabschnitt bildet und dessen unterer Arm den unteren Eingriffsabschnitt bildet, der vom Drehkörper ausgelenkt wird, wobei der untere Arm und der obere Arm unter einem Winkel verlaufen, der bevorzugt < 180°, vorzugsweise auch weniger als 90° beträgt.
Am Drehkörper lassen sich Steuernocken vorsehen, die bei der Drehung des Drehkörpers in Eingriff mit dem Bewegungsorgan gelangen und das Bewegungsorgan vor oder während jeder Drehbewegung des Drehkörpers auslenken und auf diese Weise die darüber befindlichen Waren anheben, um eine Brückenbildung der Waren zu verhindern.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine erste elektrische Antriebseinrichtung zum Antreiben des Drehkörpers vorgesehen. Die erste elektrische Antriebseinrichtung lässt sich auch zum Antreiben des Bewegungsorgans einsetzen, das dann beispielsweise über ein Getriebe und eine zusätzliche Steuerung während geeigneter Zeitabschnitte dergesamten Drehbewegung des Drehkörpers in Schwenkbewegung versetzt wird. Alternativ lässt sich auch ein zweiter elektrischer Antrieb vorsehen, der nur die Bewegungsorgane synchron mit dem Drehkörper antreibt.
Am Umfang des Drehkörpers sind bevorzugt mehrere Ausnehmungen vorgesehen, so dass zur Entnahme und Ausgabe einer Ware lediglich ein vorgegebener Drehwinkel zurückgelegt werden muss, der gleich oder kleiner 180° ist. Der Drehkörper ist beispielsweise als Rotationszylinder herausgebildet, in dem die Ausnehmungen parallel zur Drehachse verlaufende Nuten sind, die sich über die gesamte Breite des Drehkörpers erstrecken. Die Ausnehmungen sind bevorzugt der Form der Waren angepasst, welche in der Warenausgabeeinheit ausgegeben werden sollen. Besitzen beispielsweise die Waren die Form von Getränkedosen, so besitzen die Ausnehmungen einen entsprechend am Drehkörper-Umfang offenen Kreisquerschnitt.
Das Warenfach besitzt zwei beabstandete parallele Seitenwände, eine Rückwand, eine Frontwand und einen Boden. Der Boden verläuft bevorzugt schräg abwärts nach vorn, und die Ausgabeöffnung des Warenfaches befindet sich bevorzugt im Eckbereich zwischen Boden und Frontwand.
Bevorzugt ist der Drehkörper in der Ausgabeöffnung in einer solchen Position angeordnet, dass die Waren auf dem schrägen Boden des Warenfaches - bei Stillstand des Drehkörpers - unter ihrem Eigengewicht direkt in eine Ausnehmung hineinlaufen oder hineinrollen. Synchron mit der dann einsetzenden Bewegung des Drehkörpers lässt sich dann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auch das Bewegungsorgan mechanisch bewegen.
Der Drehkörper bildet zwischen den Ausnehmungen sogenannte Flügel, die in Umfangsrichtung gleichmäßig beabstandet und radial auswärts gerichtet sind und mit ihrem freien Ende Teil der zylindrischen Umfangskontur des Drehkörpers darstellen. Bei der Drehung des Drehkörpers im Uhrzeigersinn tritt jeweils ein Flügel von unten in das Innere des Warenfaches ein und ein Flügel von vorn aus dem Warenfach heraus. Beispielsweise sind drei Ausnehmungen in dem Drehkörper vorgesehen, die jeweils durch einen Flügel voneinander getrennt sind. Zum Vereinzeln und Abgeben der Ware wird der Drehkörper schrittweise um jeweils 120° gedreht. In dem Warenfach rollt die nächstliegende Ware während der Drehung des Drehkreuzes in die nächstliegende Ausnehmung und wird von dem Drehkörper aufund in eine von vorn gut sichtbare Schauposition mitgenommen. Bei einer zweiten Drehung um 120° nimmt der Flügel diese Ware weiter mit und gibt diese Ware dann in der Ausgabeposition in ein Ausgabefach ab.
Vorteilhafte Weiterbildung in der Erfindung sind durch die Merkmale der unteren Ansprüche gekennzeichnet.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine perspektivische Ansicht einer Warenausgabeeinheit für Getränkedosen;
Figur 2
eine Schnittansicht der Warenausgabeeinheit gemäß Figur 1;
Figur 3
eine vergrößerte Seitenansicht des Ausgabemechanismus der Warenausgabeeinheit gemäß Figur 1 oder 2 beim Entnehmen und Ausgeben einer Ware, wobei die Waren in einer Brücken-Konfiguration dem Zugang zu dem Ausgabemechanismus versperren;
Figur 4
eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, wobei die Brücken-Konfiguration der Waren beseitigt wurde.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Warenausgabeeinheit weist ein Warenfach 1 auf, das zur Aufnahme von Getränkedosen 4 bzw. Getränkegebinden vorgesehen ist. Die Breite des Warenfaches 1 entspricht in etwa der Länge der Getränkedose 4. Die Getränkedosen 4 können in dem Warenfach 1 horizontal mit ihrer Längsachse im rechten Winkel zu den Seitenwänden 12 des Warenfaches 1 bzw. den Zwischenwänden 2 liegen. Die Tiefe des Warenfaches 1 zwischen der Frontwand 3 und der Rückwand 13 ist so bemessen, dass mehrere Getränkedosen 4 hintereinander liegen können. Die Höhe des Warenfachs 1 ist so bemessen, dass mehrere Lagen von Getränkedosen 4 übereinander angeordnet sein können. Auf eine genaue Positionierung jeder Getränkedose 4 in dem Warenfach 1 kommt es dabei nicht an.
Die Frontwand 3 des Warenfaches 1 ist transparent ausgebildet, so dass von vorn das Warenfach 1 eingesehen werden kann. Im Abschnitt der Zusammenführung von Frontwand 3 bzw. -scheibe und Boden 14 des Warenfaches 1 befindet sich in jedem Schacht 11 des Warenfaches 1 eine Ausgabeöffnung 15. Der Boden 14 des Warenfaches 1 ist als schiefe Ebene derart in dem Warenfach 1 angeordnet, dass die schiefe Ebene in Richtung der Ausgabeöffnung 15 bzw. der Frontwand 3 des Warenfaches 1 abfallend geneigt ist.
In der Ausgabeöffnung 15 ist als Vereinzelungs- und Ausgabemittel ein Drehkörper 6 mit einer im wesentlichen zylindrischen Form horizontal um eine Achse 7 drehbar gelagert. Jeder Drehkörper 6 eines Schachtes 11 weist in der dargestellten Ausführungsform in Umfangsrichtung drei voneinander gleichmäßig, nämlich um einen Winkel von 120°, beabstandete Ausnehmungen 16 auf. Die Ausnehmungen 16 sind als Nuten ausgebildet, die parallel zu der Achse 7 verlaufen, so dass darin eine Getränkedose 4 mit der Längsachse parallel zur Drehachse 7 des Drehkörpers 6 lagerbar ist. Die Form der Ausnehmungen 16 entspricht der Form der Ware. Zwischen den Ausnehmungen 16 befinden sich die Flügel 17 des Drehkörpers 6, deren freien Enden einen Teil der zylindrischen Umfangskontur des Drehkörpers 6 bilden.
Der jeweils einem Schacht 11 des Warenfaches 1 zugeordnete Drehkörper 6 ist mit einer Antriebseinrichtung 60 versehen, die einen Getriebemotor 62 enthält, der beispielsweise über einen Zahnriemen den Drehkörpers 6 schrittweise im Uhrzeigersinn antreibt, so dass die Flügel 17 im Uhrzeigersinn von unten durch die Ausgabeöffnung 15 in das Warenfach 1 eintreten, eine Ware aufnehmen und zusammen mit der Ware durch die Ausgabeöffnung 15 in der Frontwand 3 aus dem Warenfach 1 austreten.
Die Antriebseinrichtung ist so gesteuert, dass ein Umfangsabschnitt des Drehkörpers 6 nacheinander eine Entnahmeposition, eine Halteposition und eine Ausgabeposition passiert, wenn der Drehkörper 6 gedreht wird, wie nachfolgend noch im Detail beschrieben wird. Alternativ sind mehrere Haltepositionen zwischen der Entnahmeposition und der Ausgabeposition möglich.
In den Figuren 3 und 4 ist der Ausgabemechanismus der Warenausgabeeinheit gemäß den Figuren 1 und 2 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Wesentlich ist dabei, dass die Waren 4, wie in Figur 3 dargestellt, die Tendenz besitzen, vor dem Ausgabemechanismus eine sogenannte Brücke zu bilden, in der sich die Waren 4 im Bereich des Ausgabemechanismus so verkeilen oder verklemmen, dass sich die dem Drehkörper 6 benachbarten Waren 4 unter ihrem Eigengewicht nicht mehr weiterbewegen können. Dies hat zur Folge, dass die Waren 4 nicht mehr in die Ausnehmungen 16 des Drehkörpers 6 gelangen, so dass bei einem regulären Ausgabevorgang - also trotz korrekter Bezahlung der Ware - keine Ware mehr in den Drehkörper und damit zur Ausgabe gelangt. Der über der Warenbrücke liegende Warenstapel stabilisiert diese Brücken-Konfiguration zusätzlich und erhöht damit die Klemmwirkung zusätzlich.
Zur Vermeidung der durch die Waren im Warenschacht gebildeten Brücken-Konfiguration ist im Innenraum 2 des Warenfachs 1, und zwar in der dargestellten Ausführungsform innen an der Frontwand 3 des Warenfaches 1, ein Bewegungsorgan 40 vorgesehen. Das Bewegungsorgan 40 ist - in der dargestellten Ausführungsform - als Winkelhebel ausgebildet und schwenkbar um eine Achse 50 gelagert, die parallel zur Achse 7 des Drehkörpers 6 in vorgegebenem Abstand über die Breite des Warenfaches 1 oder über die Breite mehrerer Warenfächer verläuft. Der Abstand der Achse 15 von der Drehachse 7 des Drehkörpers 6 ist dabei so bemessen, dass das Bewegungsorgan 40 bei Drehung des Drehkörpers 6 in direkten mechanischen Kontakt mit dem Drehkörper 6, und zwar mit den freien Enden der Flügel 17, gelangt und bei Kontakt mit dem Drehkörper 6 von den Flügeln 14 in eine Schwenkbewegung gezwungen wird.
Das Bewegungsorgan 40 ist in der dargestellten Ausführungsform als zweiarmiger Winkelhebel ausgebildet, dessen unterer Arm 41 einen unteren Eingriffsabschnitt 42 aufweist, und dessen oberer Arm 43 einen oberen Eingriffsabschnitt 44 besitzt. Der untere Eingriffsabschnitt 42 gelangt bei einer Drehung des Drehkörpers 6 in mechanischen Eingriffskontakt mit der Außenkontur 18 der Flügel 17 und wird dadurch verschwenkt, so dass der obere Eingriffsabschnitt 44 gegen den Umfang einer Ware 4 drückt und diese Ware 4 nach oben presst, um auf diese Weise die Verklemmung der Brücken-Konfiguration aufzuheben. Dadurch können die Warenin der dargestellten Ausführungsform Getränkedosen - unter ihrem Eigengewicht gegen den Drehkörper fallen, eine der Waren gelangt in die noch freie Ausnehmung 16 des Drehkörpers, und bei dem nächsten Ausgabevorgang wird diese betreffende Ware dann ausgegeben.
Die beiden Arme 41, 43 des als Winkelheber ausgebildeten Bewegungsorgans 40 bilden miteinander einen Winkel α von 180°, bevorzugt 60° bis 120°. Beide Arme 41, 43 des Winkelhebels sind mit ihren freien Enden gegen die Frontwand 3 bzw. die Ausgabeöffnung 15 des Warenfaches gerichtet. In der dargestellten Ausführungsform sind am Umfang 18 der Flügel 17 des Drehkörpers 6 Steuernocken 18a, 18b angeordnet, die radial nach außen gerichtet sind, und die dem Bewegungsorgan 40 jeweils einen zusätzlichen Bewegungsimpuls verleihen, wenn der untere Arm 41 über die Steuernocken 18a, 18b hinweggleitet. Das Bewegungsorgan kann auch als Kreisscheibensegment ausgebildet sein, welches an seiner Spitze an der Achse 50 schwenkbar angelenkt ist, alternativ sind jedoch auch verschiedene andere Umfangskonfigurationen für das Bewegungsorgan 40 denkbar.
Alternativ ist es auch möglich, das Bewegungsorgan 40 - oder pro Warenfach 1 mehrere parallel nebeneinander angeordnete Bewegungsorgane 40 - über einen vom ersten Antrieb 60 abgeleiteten Antrieb oder über einen eigenen zweiten elektrischen Antrieb (nicht dargestellt) antreiben zu lassen. Wesentlich ist es, dass jedes Bewegungsorgan 40 vor und/oder während jedes Ausgabevorgangs, also während jedes Bewegungsschrittes des Drehkörpers 6 in eine Bewegung versetzt wird, damit vor jedem Entnahme-/Ausgabevorgang die Brücken-Konfiguration der Waren zuverlässig gestört wird, so dass die Entnahme einer Ware bei jedem Ausgabevorgang gewährleistet.

Claims (17)

  1. Modulare Warenausgabeeinheit für einen Warenautomaten, mit einem Warenfach (1) zur Aufnahme von Waren mit einem drehbar gelagerten Drehkörper an der Ausgabeöffnung (15) des Warenfaches zum Entnehmen und Ausgeben einzelner Waren aus dem Warenfach (1),
    wobei der Drehkörper (6) mindestens eine Ausnehmung (16) aufweist, in einer Entnahmeposition eine Ware aus dem Warenfach (1) entnimmt und die Ware nach einer vorgegebenen Drehbewegung in einer Ausgabeposition abgibt,
    gekennzeichnet durch mindestens ein Bewegungsorgan (40) in dem Innenraum (2) des Warenfaches (1), welches während jeder Drehbewegung des Drehkörpers (6) in Bewegung versetzt wird und welches bei Drehung des Drehkörpers (6) in direkten mechanischen Kontakt mit dem Drehkörper (6) gelangt, wobei die über dem Bewegungsorgan befindlichen Waren angehoben werden, wodurch eine Brückenbildung vermieden wird.
  2. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsorgan (40) bei Drehung des Drehkörpers (6) in direktem mechanischen Kontakt mit dem Drehkörper gelangt und dabei eine Schwenkbewegung des Bewegungsorgans (40) auslöst.
  3. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsorgan (40) schwenkbar um eine Achse (50) gelagert ist, die zu der Achse (7) des Drehkörpers (6) parallel verläuft.
  4. Modulare Warenausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsorgan mit einem oberen Eingriffsabschnitt (44) gegen die Waren (4) im Warenfach anliegt und mit einem unteren Eingriffsabschnitt in Eingriff mit dem Drehkörper (6) gelangt.
  5. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der untere Eingriffsabschnitt (42) und der obere Eingriffsabschnitt (44) des Bewegungsorgans (40) mit zunehmendem Abstand von der Schwenkachse (50) einen zunehmenden Abstand voneinander aufweisen.
  6. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsorgan (40) als zweiarmiger Winkelhebel ausgebildet ist, dessen oberer Arm (43) den oberen Eingriffsabschnitt (44) bildet, und dessen unterer Arm (41) den unteren Eingriffsabschnitt (42) trägt,
    und dass der untere Arm (41) und der obere Arm (43) unter einem vorgegebenen Winkel α < 180° radial von der Schwenkachse (50) abstehen.
  7. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Drehkörper (6) Steuernocken (18a, 18b) vorgesehen sind, die bei Drehung des Drehkörpers in Eingriff mit dem Bewegungsorgan (40) gelangen und das Bewegungsorgan (40) auslenken.
  8. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch mindestens eine zweite Ausnehmung (16) am Umfang des Drehkörpers (6) zur Entnahme und Abgabe einer Ware aus dem Warenfach (1).
  9. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (16) parallel zu der Drehachse (7) verlaufende Nuten sind.
  10. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Warenfach zwei beabstandete parallele Seitenwände, eine Rückwand, eine Frontwand und einen Boden aufweist,
    und dass die Ausgabeöffnung (15) in dem Eckbereich zwischen Boden (14) und Frontwand (3) angeordnet ist.
  11. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsorgan (14) mit den Flügeln (17) des Drehkörpers (6) in Wirkeingriff gelangt und vom Drehkörper bewegt wird, und in den die Ausnehmungen (16) bildenden Umfangsabschnitten außerhalb Kontakt mit dem Drehkörper (6) gelangt.
  12. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (6) der Form der Waren angepasst sind.
  13. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Boden (14) des Warenfaches (1) zur Ausgabeöffnung (15) schräg abwärts geneigt ist.
  14. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 1,
    mit einer ersten elektrischen Antriebseinrichtung (8, 9, 10) zum Antreiben des Drehkörpers,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung (8, 9, 10) den Drehkörper (6) schrittweise um vorgegebene Schrittwinkel antreibt.
  15. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Antriebseinrichtung (8, 9, 10) auch das bzw. die Bewegungsorgane (14) antreibt.
  16. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 14,
    gekennzeichnet durch eine zweite elektrische Antriebseinrichtung zum Antreiben des bzw. der Bewegungsorgane (14).
  17. Modulare Warenausgabeeinheit nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass pro Warenfach mehrere Bewegungsorgane (40) auf der Achse (50) angeordnet sind.
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